今天我们介绍一下如何移植标准的官网代码（裸机，无OS）到iBox开发板上，控制LED闪烁。如此简单的试验，还是希望给你不一样的体验。

【一、安装编译工具Keil】

1、为什么选择keil

在这个操作之前，原本应该解释为什么选择“Cortex-M”，为什么选择“M3”、为什么选择“ST”。这样容易扯远了。所以简单说下，原因无非以下几个维度：

1、成本

2、功耗

3、开发工作量

4、生态

5、易学性、普及度

5 P" U7 h( Q0 I0 y+ r2 D, \

至于为什么选择Keil 没选择 IAR、GCC，是因为配置简单。从支持的芯片的丰富度来说，IAR是不错的选择。对于熟练工来说，工具的差异不大；如同硬件熟练工一样，绘图工具差异不大。

KEIL 和 IAR Systems都是嵌入式领域系统开发工具和服务商（IDE）的供应商，前者成立于-1986年，总部在德国（如今已被大名鼎鼎的英国ARM公司收购)；后者于成立1983年,公司总部位于北欧的瑞典。

二者的最著名的产品分别是 KEIL uVision IDE 和 IAR Embeded Workbench。

估计大部分的开发人员都用过。因为他们都可以很好的支持各种不同版本的MCU。对于不同的开发环境，用久了，便会日久生情。用得顺不顺手，快不快乐，或喜欢，或讨厌等等，都因人而异的。然而我们不能不考虑这个问题：能选择到最适合自己，更有效率的工具，才是最好的。

" c  r; b+ Q- I2 p8 V

KEIL的IDE界面比较通俗易懂，属于平易近人的那种。

IAR呢，界面简洁明了，整体感觉——专业。入门不易，一旦入门还是尽在掌握的感觉。

我们选择的KEIL版本是

2、下载安装包

链接：https://pan.baidu.com/s/1u955P7trvFYMOAghlj0Y2w 密码：y4gy

百度网盘自从“360网盘”停用，就开始限速。

所以我们可以使用其他不限速的下载工具进行下载。

将上面的内容存到自己的网盘，然后用下面这个工具进行下载。

pandownload  工具下载地址：

http://pandownload.com/

3、安装

下载的压缩包分成三个part，全部下载完成之后解压缩，文件夹中有五个文件。

先安装MDK523这个737MB的安装包，然后安装MDKCM523的安装包。

安装过程没有注意点，一路NEXT。
* c  d8 f0 R! A2 A& B" i

安装完成之后，点击菜单Project之Manage，选择Pack Install

) Y$ w8 w: p, |6 a

Pack Installer窗口打开之后，选择File菜单之   Import，然后选择导入刚刚下载的三个PACK后缀名的文件。

* g; [$ Q9 v/ d. Y3 Y4 L

4、破解

安装完成后，只剩下破解了。

破解工具只用于学习交流，不用于商业用途。

http://www.hw100k.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3506&extra=

破解统共分7步

1、点击菜单Flie ->License management   获取CID

2、CID复制到破解工具中。

3、选择Target  为ARM

4、点击Generate按钮生成序列号

5、复制序列号

6、粘贴到LIC空格中

7点击ADD LIC

完成破解。

重要，破解时，运行keil，需要用管理员身份运行。

3 Q! Z" ^, V+ {0 B" S

如果你没有破解，就急急忙忙运行工程，试图编译，则给你一个error，提示如下：

Check that your license details are correct in the License Management dialog of MDK. Additional information is available at:

http://www.keil.com/support/man/ ... ense_management.htm

% e/ ^  Z2 x* H8 ^% t, e4 I# }

至此，安装破解完成。

安装好之后，我们就可以拿出我们的开发板硬件iBox了。

+ C9 d- i$ O( h$ C; R* l5 ~

【二、下载和使用ST官方源代码】

我们学习的过程，最好要学习使用官方的源码。其他开发板的代码，建议都只作为参考。因为每个人有每个人的编码习惯，可能一些差异。

不同公司对代码规范、代码结构的要求会有不同。

所以，我们从官方代码作为开始。按照自己公司的要求，和自己能够理解的习惯进行编码，在实践中提升。

总之，对代码还是要尽在掌握，熟练驾驭、不能囫囵吞枣。

0 i0 C' f# y6 T1 ?  W. ]

1、MCU

简单介绍一下我们的 iBox物联网开发板的硬件系统：

核心芯片是STM32F103ZET6

8 n$ d& I) o4 K+ q. ^7 D# g) u

原理图pdf下载地址：

http://www.hw100k.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3501&extra=page%3D1

2、使用 ST 官网

如果你很熟悉，可以跳过这个章节。但是根据本人观察，很多长期使用STM32的工程师其实没有仔细看过官网。

5 E# g) m* b' k3 W: \& P

http://www.st.com     进入之后，我们进入Tool&Software去下载STM32标准库

进入嵌入式软件页面之后，可以看到左下角  For STM32 MCUs
4 n3 C# L( Q" H! V# f5 W

提醒：如果你没有注册、可以注册账号后登陆。下载代码，需要登陆之后才可以下载。

进入之后，在页面最下面，有个“Download”。点击之后，可以下载。

点击“Download”之后，下载一个压缩包。
9 A# [# v7 [4 A9 [

文件名为：en.stsw-stm32054.zip

解压缩之后，文件夹名称：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

你也可以用下面链接粘贴到浏览器，直接下载：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html?querycriteria=productId=LN1939%20

选择你对应的MCU类别，比如我们iBox选择F1

现在我们就已经下载下来一个完整的STM32的官方标准外设库文件包。

4 c8 n& p- Y$ S, e0 }* X

我们现在直接进入MDK-ARM文件夹，打开Keil的工程。

文件目录如下：

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\MDK-ARM

双击打开。

我们可以尝试一下编译（Build）和下载程序（Download）

当我们电机 Download那个图标时，我们发现下载不了，找不到你的下载工具。

! o" {. R& p' Q/ v4 E! k

: y* D# }( w2 a- W

3、使用Jlink进行代码烧写

那么，我们需要做几个准备工作，才可以进行代码烧写：

1、把Jlink连上

2、安装Jlink

3、配置芯片等烧写环境

8 G* S0 ^) e7 ]2 ^9 p: i  Q

1、看图

2、首先我们安装Jlink

下载安装包，下载地址如下：

http://www.hw100k.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3507&extra=

安装注意事项：无；一路 next

测试一下，我们的工具是否可以连接上我们的MCU

点击开始菜单：SEGGER-  Jlink-FLASH

打开JLINK软件，它可能会提示建了工程，随便建立一个就行

) _* B3 U0 |) a. \9 |. I

7 A3 \7 S0 c9 S+ n. f4 H

打开配置页面，点击Options->Project settings，会进入到配置页面

配置页面如下图所示，下面进行选择单片机

4 [: |$ _9 Q- y3 Y! q

点击CPU，选择STM32单片机

) M+ o+ \, @+ u- D* \

点击Target     Connect  将JLINK和目标板进行连接。

0 F% j7 X" ^$ ?* }- x

如果连接成功，说明单片机和Jlink烧写器都是好的，驱动也安装成功啦。

) {; K% `, q: w' i+ Y$ R

然后我们可以尝试用Keil5里面的Download试下，应该可以少写了。

（至于用J-Flash如何烧写，按下不表）

3、先别急，我们需要配置芯片，让编译工具和电脑知道我们电路板上面芯片的型号。

7 s2 C3 [, [, I: n

选择Flash里面的Configure  Flash Tools

! M* f+ Y3 G3 t- |; q

我们需要在Device里面选择我们的芯片型号，如下：

选择Debug  选择Jlink

选择Utilities，选择Jlink

点击Debug里面的  右边的Settings

0 `2 z# Q* x/ v+ ~/ t, ]/ `- ]2 j/ e

选择Debug里面的Port 修改JTAG为   SW

现在，我们就可以下载啦。

) Q$ z% j4 ?0 D/ R! m9 d5 `& j: Q

4、修改源码，实现闪灯

4.1删除不需要的功能

至此，我们并没有关心官方的源码到底写了什么内容。

那么我们看下main函数

, w7 r% d  I8 Z! P0 g

这个工程是基于STM32 官方的EVM板，这套代码为了支持4套开发板，所以做了4组宏定义，选择。我们在此暂时忽略。

我们将UART、LCD等于我们实验目的无关的代码删除，则，只保留两段代码，如下，一段是LEDInit、一段是LEDOn

我们根据函数的定义，可以顾名思议：LEDInit是LED初始化，LEDOn是LED点亮。

4.2 研究 一下LED相关的函数和变量

我们研究一下这STM_EVAL_LEDInit()   LED初始化函数

鼠标放在这个函数上面，右键选择  跳转到  “STM_EVAL_LEDInit”

/ ?0 n- o% L. ?) @  ~

跳转过去之后，我们可以看到这个就是一个标准的GPIO初始化的函数。

我们去查看一下这几个数组，是如何定义的。

) X$ C& O- j& |6 P% I' J

由此，我们可以看到，在原始代码里面定义了四个LED的控制GPIO，分别是：

F6、F7、F8、F9

我们查看一下原理图，看看iBox上面的控制LED的GPIO分别是哪几个。

iBox上面一共有四个LED，红色LED是电源指示灯，不能用GPIO控制。

我们可以看下原理图：

红色LED的正极接3V3，负极通过一个电阻接GND。

另外三个颜色的灯分别接到GPIO进行控制。

# J3 D& Z1 A2 u

通过查阅MCU的管脚连接，我们可以看到

PE9控制绿灯

PE10控制黄灯

PE12控制白灯

我们可以修改代码里面LED1、LED2、LED3的管脚号，对我们电路板上的LED控制GPIO进行控制。

将上面的LED1的几个值修改为：

GPIOE   

GPIO_Pin_9

RCC_APB2Periph_GPIOE

同样方法，我们修改LED2、LED3

修改完成之后，我们的初始、以及对LED进行控制的代码，就是我们iBox电路板上面的几个LED对应的管脚了。

研究完初始化代码之后，我们研究一下

STM_EVAL_LEDOn函数，我们用右键跳转的方式，查看函数定义。

STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置'1'或置'0'。

GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位，对高16位中的某位置'1'则端口x的对应位被清'0'；寄存器中的位置'0'，则对它对应的位不起作用。

GPIOx_BSRR的低16位中每一位也对应端口x的每个位，对低16位中的某位置'1'则它对应的端口位被置'1'；寄存器中的位置'0'，则对它对应的端口不起作用。

此处，我们先简单理解：

比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转，则可以：

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'

GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

库文件里面已经对各个管脚进行了二进制的对应位进行了定义。

所以，我们想让GPIO为低，则运行

GPIO_PORT[Led]->BRR = GPIO_PIN[Led]；

# N- D1 l% Y. r2 @9 I; E

如果我们想让GPIO为高，则运行

GPIO_PORT[Led]->BSRR = GPIO_PIN[Led];

. q# d; G' F2 Q

按照我们的原理图，我的GPIO为低时，LED亮、GPIO为高时，LED灭。

所以我们需要修改函数，如下：

编译，烧录。我们就可以看到，咱么iBox上的LED按照我们的预期点亮。

至此，咱们的第一个实验完成。

- i* F% J. [5 I$ S: d# U! D* E
$ B/ ]1 |4 ]; ~1 ~8 q- L- Y