使用bootload启动，只要在bootload或者app运行程序中设置SCB->AIRCR后，app程序采用ucosiii，接收发送数据n次后（接收发送采用中断），app程序就进入了HardFault_Handler；单独进行测试bootload程序和app程序，进行发送数据，无异常；

引起HARDFAULT 会有很多种原因，但是软件库设置了中断入口，软件停止在这里时通过调试界面是可以追踪到上一次引起hardfault 的位置，通过这个方式可以发现引起的线索，从而解决问题。

查看下堆栈信息，ucos使用的是 psp 堆栈，你可以从任务堆栈找到进入fault前的汇编代码位置。