通过STM32F103RCT6需要采集3路方波的高电平，没有使用输入捕获采集（输入捕获是特定的引脚，比较麻烦）采集的方波的周期是7MS频率145HZ，通过定时加外部中断的方式实现了采集，由于对采集电平的精度有要求，所以在串口直接打印得到的数据上看会有最小位数为10左右的跳动。但是通过软件滤波没有实现平稳的输出。我个人觉得是采集的方式有问题，导致的数据跳动，有没有高手请教一下，通过软件来修正一下，使用了窗口滑动滤波测试效果很差，延迟比较严重。

1. 初始化部分

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1.          TIM2_Cap_Init(0XFFFF,100-1);              //1US分辨率 计数值65535 最大60ms
   
2.          TIM3_Cap_Init(0XFFFF,100-1);              //1US分辨率 计数值65535 最大60ms
   
3.          TIM4_Cap_Init(0XFFFF,100-1);              //1US分辨率 计数值65535 最大60ms         
   
4.         delay_us(10);
   
5.         EXTI_PA1_Init();                  //配置外部中断1
   
6.         EXTI_PA2_Init();                  //配置外部中断2
   
7.         EXTI_PA3_Init();                  //配置外部中断3        
   
8. 
   
9. 
   
10. unsigned short High_Time_us_PA1=0; //PA1高电平时间
    
11. unsigned short High_Time_us_PA2=0; //PA2高电平时间
    
12. unsigned short High_Time_us_PA3=0; //PA3高电平时间
    
13. 
    
14. void EXTI1_IRQHandler(void)                       //EXTI_Line1
    
15. {
    
16.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!= RESET)      
    
17.   {
    
18.     if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1))        //上升沿中断
    
19.                 {
    
20.                         TIM2->CNT=0;         //从0开始计数
    
21.                         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器2
    
22.                 }
    
23.     else //下降沿中断
    
24.     {
    
25.             High_Time_us_PA1=TIM2->CNT;//将高电平时间读出来
    
26.                   TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //关闭定时器2等待下次测量
    
27.                         TIM2->CNT=0;           //计数值清零
    
28.     }        
    
29.                 EXTI->PR = EXTI_Line1;//清除中断标志
    
30. 
    
31.   }
    
32. }
    
33. 
    
34. 
    
35. void EXTI2_IRQHandler(void)                       //EXTI_Line2
    
36. {
    
37.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!= RESET)      
    
38.   {
    
39.     if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2))        //上升沿中断
    
40.                 {
    
41.                         TIM3->CNT=0;         //从0开始计数
    
42.                         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//启动定时器3
    
43.                 }
    
44.     else //下降沿中断
    
45.     {
    
46.             High_Time_us_PA2=TIM3->CNT;//将高电平时间读出来
    
47.                   TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器3等待下次测量
    
48.                         TIM3->CNT=0;           //计数值清零
    
49.     }        
    
50.                 EXTI->PR = EXTI_Line2;//清除中断标志
    
51.   }
    
52. }
    
53. 
    
54. 
    
55. void EXTI3_IRQHandler(void)                       //EXTI_Line3
    
56. {
    
57.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET)      
    
58.   {
    
59.     if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3))        //上升沿中断
    
60.                 {
    
61.                         TIM4->CNT=0;         //从0开始计数
    
62.                         TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//启动定时器4
    
63.                 }
    
64.     else //下降沿中断
    
65.     {
    
66.             High_Time_us_PA3=TIM4->CNT;//将高电平时间读出来
    
67.                   TIM_Cmd(TIM4,DISABLE); //关闭定时器4等待下次测量
    
68.                         TIM4->CNT=0;           //计数值清零
    
69.     }        
    
70.                 EXTI->PR = EXTI_Line3;//清除中断标志
    
71.   }
    
72. }
    

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我没有实际做过  不过感觉你这个属于正常吧  1us的分辨率  波动个7-8us很正常  
再说了  输入信号的稳定性也有关系啊