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介绍几种单片机按键硬件、软件设计方面的技巧

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gaosmile 发布时间:2020-3-18 10:09
在单片机系统里,按键是常见的输入设备,在本文将介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上,一般有四种方案。

7 f; U+ A, `% }$ `& D8 Y. `0 l
一是GPIO口直接检测单个按键,如图1.1所示;5 X9 h1 v% L/ x% L
二是
按键较多则使用矩阵键盘,如图1.2所示;
" g) `+ c0 z' K0 z( {
三是
将按键接到外部中断引脚上,利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测,如图1.3所示;
, G9 u" g# k% z: h  S
四是
利用单片机的ADC,在不同的按键按下后,能够使得ADC接口上的电压不同,根据电压的不同,则可以识别按键,如图1.4所示。
微信图片_20200318100723.jpg " ]' p) O( y1 v- R9 w
图1.1方案一 微信图片_20200318100727.jpg : n# E7 L6 \  l$ {6 x% i' O
图1.2方案二 微信图片_20200318100731.jpg
" A5 M( C5 W2 L8 B
图1.3方案三 微信图片_20200318100734.jpg ; D0 P5 d3 r6 Q1 D5 S" T
图1.4方案四

& s$ M) n0 h) D6 [3 Q
在以上四种设计上,各有优点和不足。

3 h3 @* }; D6 w) o* K, }( ~
第一种,是最简单和最基础的,对于单片机初学者很容易理解和使用,但是缺点是,需要在主循环中不断检测按键是否按下,并且需要做消抖处理。若主循环中某个函数任务占用时间较长,则按键会有不同程度的“失灵”。
: w0 R: D" B' U9 n" z
第二种,优点是能够在有限的GPIO情况下,扩展尽可能多的按键。但缺点同上,需要不停检测按键是否按下。
: C$ Q5 U5 G3 p" W1 f8 u; A& q
第三种,是效率最高,不需要循环检测按键是否按下,但是缺点是,需要单片机有足够的外部中断接口以供使用。
% J7 p  X/ t# J, z2 ?* D5 X
第四种,优点是,只需要单片机的一个ADC接口,一根线,就能对多个按键进行识别,缺点是按键一旦内部接触不良,则可能按键串位,且按键产生的抖动,会造成一定的识别错误。

3 D) C3 i. d& K( a, I8 b
在以上的三种常见按键设计的基础上,现在分享我学习和工作中总结的按键方案。

* i- A6 ]0 l" l7 e( w
改进一:在原方案一的基础上,加上与门电路,使得任何一个按键按下,都能产生中断,然后在中断里面识别是哪个按键被按下。因此不需要循环扫描,大大提高了效率。方案如图1.5所示。只需要每个按键对应地增加一个二极管,利用二极管的线与特性,可以实现按下任何按键,都能产生中断信号,但是按键之间互不影响。二极管选用普通整流二极管即可,本人亲测可行。
微信图片_20200318100738.jpg
# A$ C# _" q, x" \7 ?2 E# Y
图1.5 改进一

1 C$ J; _* x4 w- ?  q
改进二:在原有的ADC按键的基础上,也可用增加二极管的方式,实现按键中断,并在中断服务程序里进行AD转换,从而识别按键。电路如图1.6所示。
微信图片_20200318100742.jpg 5 D- K" }2 m  z- H1 n- F2 N
图1.6 改进二
. r& g; [0 B% A
改进三:因为按键不可避免的有抖动,因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法:给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用处理即可避免抖动。
6 c  F0 }! i8 ]1 e, _1 m. v
改进四:在按键扫描检测的方案下,如果主循环中有某个函数占用时间较长,则按键会发生或长或短的“失灵”,现分享我的一个解决方案。将按键扫描放到定时器中断里面,这样就可周期性地检测按键按下情况,不受主循环的影响。
% |, Q2 K+ U! b0 k' p) Y
并且,能解析出按键的不同状态,即按下、按住、弹起、为按下这四种状态,用以实现更丰富的功能。
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但需注意两点:一是定时器的定时时间,不可过长也不可过短,过长容易检测不到按下,过短会占用大量时间资源。二是中断服务程序需简单明了,只做检测用,通过全局变量传递,在主循环内完成按键响应,中断服务函数内尽量不要占用太多时间。
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