学习FreeRTOS过程中，用stm32cubeide中的cubemx生成的工程文件，在freertos.c中明明包括了"cmsis_os.h"但是编译的时候还是出现undefined reference to `osSemaphoreWait'的错误，完全找不到解决办法。
求助！！

问题解决。
Semaphore:
*     - extended: maximum and initial token count
*     - replaced osSemaphoreCreate with osSemaphoreNew
*     - renamed osSemaphoreWait to osSemaphoreAcquire (changed return value)
*     - added: osSemaphoreGetName, osSemaphoreGetCount
原来在V2中换了函数名。