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游名：Stm32F0+TMC5130 Arduino接口42/57步进电机驱动参考原理图/...  

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mmuuss586 发布时间：2020-3-26 16:59
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 3 评论88 发布时间：2020-3-26 16:59
88个回答
mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:33:47
4、UART模式
( t  U, t3 F4 x7 I2 O芯片引脚跳线连接：
- W. N3 ]. i. p. ]9 ]; Y+ I4 gSPI_MODE：接低电平（GND）) a* P( D2 \* X2 i- ~; V2 h  L/ A
SD_MODE：接低电平（GND）9 [# [! A( t! `3 `. x7 S  L# y6 M5 v
参考数据手册，通过MCU的UART接口发命令即可，类似SPI接口操作；
8 _. \( o/ [+ @. n
" [, G* w7 O5 n3 G9 [
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mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:34:11
四、补充说明- ~1 s. `8 U  R
1、上电顺序8 W2 m3 p* I3 s1 U. z
   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；: W. N+ l. ?; D6 L/ F7 b/ L
2、电机
$ M7 o/ u7 @# z) }+ x/ }   最好用42小电机测试，用86或57电机测试，会有丢不现象。* P1 x& y8 B8 q, j! o: z4 p
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mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:34:31
五、开源补充说明: D' d% K" E+ A! y
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！, V- V7 ^2 B9 B, H
! I% e% V* h1 w; B& `* m, N  {
如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。3 a3 w/ }! a9 @
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mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:43:59
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mmuuss586 回答时间：2020-3-27 10:47:01
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mmuuss586 回答时间：2020-3-28 15:56:31
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mmuuss586 回答时间：2020-3-30 10:41:57
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mmuuss586 回答时间：2020-4-1 10:38:44
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mmuuss586 回答时间：2020-4-1 21:26:40
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mmuuss586 回答时间：2020-4-3 10:53:29
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mmuuss586 回答时间：2020-4-4 14:59:49
:):)
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mmuuss586 回答时间：2020-4-9 11:35:22
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mmuuss586 回答时间：2020-4-11 15:55:16
:)
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mmuuss586 回答时间：2020-4-14 10:58:36
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mmuuss586 回答时间：2020-4-16 16:12:48
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