4、UART模式
& A1 P3 V) [( v/ T* y% ?芯片引脚跳线连接：
* P/ K; V' v" V6 Z( C  wSPI_MODE：接低电平（GND）
: H! i9 i% v& |4 a9 e: m' Q4 {SD_MODE：接低电平（GND）
6 N- T" q4 }. p. Q9 y' E  p参考数据手册，通过MCU的UART接口发命令即可，类似SPI接口操作；
9 P  B8 d! Y( }4 I; F2 ], o, A

四、补充说明
! F2 I* }) D+ w) w# j5 r& @% o1、上电顺序
   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
- r: W  y, \: R# s/ s   最好用42小电机测试，用86或57电机测试，会有丢不现象。

五、开源补充说明
6 h9 t) g7 f# m% K$ ~+ Z' b    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！
6 K0 J8 S! a8 O/ s+ Y1 W
如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。
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