4、UART模式
" C2 Y+ {! @+ B5 g2 q1 T1 t芯片引脚跳线连接：
SPI_MODE：接低电平（GND）
& u" Z7 t! `9 F# n& s9 U2 k( TSD_MODE：接低电平（GND）
9 \% ^- ^: A, p. B! ^参考数据手册，通过MCU的UART接口发命令即可，类似SPI接口操作；

3 ]3 {. z, n& ]# E, f' B* i

四、补充说明
/ i( k% f% B9 p2 h' {# j1、上电顺序
8 ~9 t$ |; P( x2 B1 S! b7 R   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
$ ~# _. E* s' y2 o0 a   最好用42小电机测试，用86或57电机测试，会有丢不现象。
0 h8 w; E2 V* s; t, }

五、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！
2 V/ x8 f: X4 Z( s& ]1 ?
如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。
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