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游名：Stm32F0+TMC5130 Arduino接口42/57步进电机驱动参考原理图/...  

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mmuuss586 发布时间：2020-3-26 16:59
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 3 评论89 发布时间：2020-3-26 16:59
89个回答
mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:33:47
4、UART模式
: s5 r, g: |; m$ {+ f' {$ M芯片引脚跳线连接：
- D6 ^% `# n5 r; r) q: G, `SPI_MODE：接低电平（GND）
$ k" v( n$ i3 Q$ R6 HSD_MODE：接低电平（GND）0 ^% V' o! v. T; t  u) U% w
参考数据手册，通过MCU的UART接口发命令即可，类似SPI接口操作；
, X5 S2 q4 L4 C" _  h8 O' q
0 H  q' L1 @5 \: X+ q, o( H6 F4 N
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mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:34:11
四、补充说明
8 `3 }: v& R3 @, b7 V1、上电顺序+ z/ q0 {: \9 s9 d9 c1 A8 {$ A9 ~
   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；, v6 X4 P) T9 h0 s
2、电机% ~" O" i/ ~' _* X/ k
   最好用42小电机测试，用86或57电机测试，会有丢不现象。: L! M) j4 S3 T& D$ r, X) w
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mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:34:31
五、开源补充说明
4 ?# ?. W; m" \" |3 |  o. {1 ^    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！
9 @$ M) H5 C9 ~/ p: f( P& {- w% N# X, ?" M
如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。
+ {* \; B! R' {3 C' }
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mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:43:59
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mmuuss586 回答时间：2020-3-27 10:47:01
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mmuuss586 回答时间：2020-3-28 15:56:31
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mmuuss586 回答时间：2020-3-30 10:41:57
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mmuuss586 回答时间：2020-4-1 10:38:44
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mmuuss586 回答时间：2020-4-1 21:26:40
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mmuuss586 回答时间：2020-4-3 10:53:29
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mmuuss586 回答时间：2020-4-4 14:59:49
:):)
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mmuuss586 回答时间：2020-4-9 11:35:22
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mmuuss586 回答时间：2020-4-11 15:55:16
:)
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mmuuss586 回答时间：2020-4-14 10:58:36
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mmuuss586 回答时间：2020-4-16 16:12:48
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