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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！
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芯片引脚跳线连接：
SPI_MODE：接低电平（GND）
SD_MODE：接低电平（GND）
参考数据手册，通过MCU的UART接口发命令即可，类似SPI接口操作；
1、上电顺序
电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
2、电机
最好用42小电机测试，用86或57电机测试，会有丢不现象。
如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！
如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。