数据指针
" n+ @2 M* w& `9 o) V7 E; [在嵌入式系统的编程中，常常要求在特定的内存单元读写内容，汇编有对应的MOV指令，而除C/C++以外的其它编程语言基本没有直接访问绝对地址的能力。在嵌入式系统的实际调试中，多借助C语言指针所具有的对绝对地址单元内容的读写能力。以指针直接操作内存多发生在如下几种情况：
: ?2 l/ R: |/ f6 D6 l0 M　　(1) 某I/O芯片被定位在CPU的存储空间而非I/O空间，而且寄存器对应于某特定地址；
9 d$ W  w/ ]6 X1 u　　(2) 两个CPU之间以双端口RAM通信，CPU需要在双端口RAM的特定单元（称为mail box）书写内容以在对方CPU产生中断；
　　(3) 读取在ROM或FLASH的特定单元所烧录的汉字和英文字模。
譬如：

1. 
   
2. unsigned char *p = (unsigned char *)0xF000FF00;
   
3. *p="11";

复制代码

& a  W3 S- J0 I3 @; \% Q* H6 s. ~以上程序的意义为在绝对地址0xF0000+0xFF00(80186使用16位段地址和16位偏移地址)写入11。 　　在使用绝对地址指针时，要注意指针自增自减操作的结果取决于指针指向的数据类别。上例中p++后的结果是p= 0xF000FF01，若p指向int，即：

1. 
   
2. int *p = (int *)0xF000FF00;

复制代码

) R0 i# G+ Q0 T3 \p++(或++p)的结果等同于：p = p+sizeof(int)，而p-(或-p)的结果是p = p-sizeof(int)。
! }" {" K& k4 P, ~) s记住：CPU以字节为单位编址，而C语言指针以指向的数据类型长度作自增和自减。理解这一点对于以指针直接操作内存是相当重要的。
) r% K  k' z" u0 P& r* N
( L' x1 a1 l8 j) O+ _  G; ]函数指针
首先要理解以下三个问题：
　　（1）C语言中函数名直接对应于函数生成的指令代码在内存中的地址，因此函数名可以直接赋给指向函数的指针；
. d0 L2 j& Z% t+ Y1 Y. O2 [6 w（2）调用函数实际上等同于"调转指令＋参数传递处理＋回归位置入栈"，本质上最核心的操作是将函数生成的目标代码的首地址赋给CPU的PC寄存器；
5 j, L# H0 D7 f% ?( c　　（3）因为函数调用的本质是跳转到某一个地址单元的code去执行，所以可以"调用"一个根本就不存在的函数实体，晕？请往下看：
: Q0 A0 I; \& @  m　　请拿出你可以获得的任何一本大学《微型计算机原理》教材，书中讲到，186 CPU启动后跳转至绝对地址0xFFFF0（对应C语言指针是0xF000FFF0，0xF000为段地址，0xFFF0为段内偏移）执行，请看下面的代码：

1. 
   
2. typedef void (*lpFunction) ( ); /* 定义一个无参数、无返回类型的 */
   ' v' o' Y4 }: n* }
3. /* 函数指针类型 */
     C5 l/ o+ D8 s& e4 R0 z# y
4. lpFunction lpReset = (lpFunction)0xF000FFF0; /* 定义一个函数指针，指向*/
   1 S; R7 ~1 m' e0 ]: p/ W; x
5. /* CPU启动后所执行第一条指令的位置 */
   % Q+ R$ [) I3 m- e% y0 @  H
6. lpReset(); /* 调用函数 */

复制代码

在以上的程序中，我们根本没有看到任何一个函数实体，但是我们却执行了这样的函数调用：lpReset()，它实际上起到了"软重启"的作用，跳转到CPU启动后第一条要执行的指令的位置。
　　记住：函数无它，唯指令集合耳；你可以调用一个没有函数体的函数，本质上只是换一个地址开始执行指令！
( [. ^1 V5 f( H0 k$ y" i4 e, K数组vs.动态申请
4 r" a6 P8 Q% b5 H在嵌入式系统中动态内存申请存在比一般系统编程时更严格的要求，这是因为嵌入式系统的内存空间往往是十分有限的，不经意的内存泄露会很快导致系统的崩溃。
　　所以一定要保证你的malloc和free成对出现，如果你写出这样的一段程序：

1. 
   
2. char * function(void)
   
3. {
   ; `5 a+ j0 G0 {+ V$ D
4. 　char *p;
   . I% \! U1 ~" X8 u
5. 　p = (char *)malloc(…);
   " b8 T% f+ E  r$ g- l" `& p
6. 　if(p==NULL)
   
7. 　　…;
   
8. 　　… /* 一系列针对p的操作 */
   
9. 　return p;
   / L; n6 u: x$ ]* k6 O
10. }
    1 p: ?, f5 k8 i$ `( |
11. 在某处调用function()，用完function中动态申请的内存后将其free，如下：
    
12. char *q = function();
    5 B0 v+ w& B' Q" H* E/ }
13. …
    0 p9 D+ f2 C0 T
14. free(q);

复制代码

2 Z! V1 j" U2 i# o5 \" K上述代码明显是不合理的，因为违反了malloc和free成对出现的原则，即"谁申请，就由谁释放"原则。不满足这个原则，会导致代码的耦合度增大，因为用户在调用function函数时需要知道其内部细节！
6 A9 i; o( e  ]. I0 o8 o8 Y" u　　正确的做法是在调用处申请内存，并传入function函数，如下：
. b* `, B8 O. C% P. _

1. <font face="Tahoma"><font color="#003000">
   * V: ^9 b4 S- f/ x9 K+ l& I
2. char *p="malloc"(…);
   : E! }! ]' e; Q
3. if(p==NULL)
   
4. …;
   ! B: w0 T8 R, c. z/ w, J) @
5. function(p);
   6 a8 v* {" F6 C- {/ ^% Y
6. …
   
7. free(p);
   
8. p="NULL";
   7 l. ], W& M7 @- T  Y+ F) M; n
9. 而函数function则接收参数p，如下：
   
10. void function(char *p)
    # s" o. |/ q6 _( v. I* Y
11. {
    5 E+ Q$ C3 \$ }2 L) Z% D  F
12. 　… /* 一系列针对p的操作 */
    
13. }</font></font>
    9 F  x2 e+ _9 h0 @: I5 g2 @) O- j

复制代码

基本上，动态申请内存方式可以用较大的数组替换。对于编程新手，笔者推荐你尽量采用数组！嵌入式系统可以以博大的胸襟接收瑕疵，而无法"海纳"错误。毕竟，以最笨的方式苦练神功的郭靖胜过机智聪明的杨康。
# ?6 l) D% D, F  r7 v( k% |　　给出原则：
　（1）尽可能的选用数组，数组不能越界访问（真理越过一步就是谬误，数组越过界限就光荣地成全了一个混乱的嵌入式系统）；
　　（2）如果使用动态申请，则申请后一定要判断是否申请成功了，并且malloc和free应成对出现！
const在C++语言中则包含了更丰富的含义，而在C语言中仅意味着："只能读的普通变量"，可以称其为"不能改变的变量"（这个说法似乎很拗口，但却最准确的表达了C语言中const的本质），在编译阶段需要的常数仍然只能以#define宏定义！故在C语言中如下程序是非法的：
0 ^; W& R$ D7 z' B4 m9 q4 D关键字const
const意味着"只读"。区别如下代码的功能非常重要，也是老生长叹，如果你还不知道它们的区别，而且已经在程序界摸爬滚打多年，那只能说这是一个悲哀：
6 x( t2 H2 S$ N  a- h# s

1. 
   ' g2 p5 M/ y: w  s% o
2. const int a;
   - x7 W# @- B- n0 U" E0 g
3. int const a;
   
4. const int *a;
   ; q. b, w( [3 z, F3 I& X- H7 l
5. int * const a;
   
6. int const * a const;
   0 O  Y. X% ]% f0 V9 w0 L# m
7. const int SIZE = 10;
   
8. char a[SIZE]; /* 非法：编译阶段不能用到变量 */

复制代码

2 G! S6 s( ]3 F. D! n) S$ Q8 a+ C
关键字volatile
volatile变量可能用于如下几种情况：
9 r8 H% q$ R" ]4 _2 `# M3 V　　(1) 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器，例中的代码属于此类）；
　　(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(也就是全局变量)；
' A9 \9 M$ n1 d(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量。