Dear All：

        如题，我想用STM32芯片生成固定数量的脉冲来驱动步进电机，很多人说进中断计数，但是频繁中断很影响主函数，有什么好的办法吗，不胜感激！

1.使能预装载，这样可以在比较或更新事件中断里计数，计数到达时停掉PWM。 局限性：PWM载波频率不能太快，否则中断执行时间不一定够。 当然也可以中断只计数，中断外判断，但对时间窗口要求很高。
2. 再快一点方法可以使用DMA。 多少个脉冲开辟多少个+1BUFFER。 最后一个用来关掉PWM。 这样PWM载波可以很快。 局限性：RAM占用很多。

以上两个思路供你参考

raytheonn 发表于 2020-4-9 09:42
貌似是这样的，暂时没有看到好的办法，高级定时器的好像可以，不过最大只能255！ ...

我若没记错，高级定时器的重复计数寄存器是16位应该不止255吧，还有定时器的级联也可以考虑的
刚才查了一下，记错了，除重复计数器是7~0位有效，其余三个PSC CNT ARR 为16位有效

mylovemcu 发表于 2020-4-2 08:13
不进中断那就用定时器输出PWM信号  配置麻烦一点

驱动电机的频率一般就10K以下的频率  中断对主函数的影响 ...

感谢回答，我的步进电机的细分是4000，就是4000个脉冲一圈，10K的频率速度有点慢了！

systick呢，查询次数多也会影响主函数吧

at89 发表于 2020-4-1 09:06
systick呢，查询次数多也会影响主函数吧

systick它慢啊（1MS进一次中断函数，影响很小吧），控制步进电机的时候我的脉冲频率会很快，还要考虑不止一个电机的情况，估计到时候会不断的进中断！

定时器 PWM 搞定

天臆弄人 发表于 2020-4-1 09:48
定时器 PWM 搞定

可否稍微具体点，整体思路大概怎么样的？谢谢！

关键看你要多少个脉冲？
如果脉冲数量不太多的话，定时器+DMA可以做到。
用这办法点过WS2812灯串

使用中断产生脉冲必定要占用CPU，可以使用专门的脉冲产生芯片，使用通信方式给定脉冲数，该芯片会一直产生，不占用CPU

若不考虑占空比50%且数量有限，可以直接操作TIMEx重载计数器ARR，能精确脉冲数量，不用在中断计数

不进中断那就用定时器输出PWM信号  配置麻烦一点

驱动电机的频率一般就10K以下的频率  中断对主函数的影响很小吧

用定时器产生

想都不要想  想要产生固定脉冲数量肯定要中断，除非你主函数执行

你若安好_清风徐来 发表于 2020-4-2 10:20
想都不要想  想要产生固定脉冲数量肯定要中断，除非你主函数执行

貌似是这样的，暂时没有看到好的办法，高级定时器的好像可以，不过最大只能255！

要两个定时器，其中一个用单脉冲模式，另一个为slave模式输出pwm