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Linux内核启动中的驱动初始化顺序该如何调整?

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gaosmile 发布时间:2020-4-4 19:50
如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序?! b3 K3 |  p: j' L9 S( \1 e
  v0 K$ Y% I0 D# c
【问题】
9 T' m. {$ O8 H
此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址,网卡驱动是enc28j60_init。

( V/ Q. t: x. s' r; ]3 H% A
但是,读取芯片ID的函数,在as352x_afe_init模块中,所以要先初始化as352x_afe_init。
8 L/ B+ I) ^5 H
此处,内核编译完之后,在生成的system.map中可以看到,0 ~& F0 k3 T6 z. Y. j
enc28j60_init在as352x_afe_init之前,所以,无法去读芯片ID。
  D' Z0 A/ T( |6 R2 a6 K  Y$ C3 `" p所以我们的目标是,将as352x_afe_init驱动初始化放到enc28j60_init之前,

3 T- s$ Z$ O5 S+ Y" V( v/ ~
然后才能读取芯片ID,才能用于网卡初始化的时候的,将芯片ID设置成网卡MAC地址。
8 R- w1 x" J2 V' Z; P. J7 R# Q% V0 t7 R0 U* }7 B4 Z
【解决过程】
' }" {/ w; }5 y; s7 H
【1】
, o: J' V7 j  _7 w" [# n
最简单想到的,是内核里面的

$ @7 d$ V" q% ^  J
arch\arm\mach-as352x\core.c
& n) I2 G& `: d6 f- x+ n( f: ?' M* a, S
中,去改devices设备列表中的顺序。

5 R7 q: }. f& _5 X9 W; ^$ J4 f  N" F
enc28j60_init对应的是ssp_device,因为网卡初始化用到的是SPI驱动去进行和通讯的。

& I: l' ^, }, G$ a
as352x_afe_init对应的是afe_device。4 J  y2 X: t1 V, x) l
  V- `3 C( Q; q+ C. B
原先是:

! ]$ p5 ]. X  v9 M3 f7 a+ ~0 l5 R0 q
$ T3 S  }' T0 Y4 n6 {  ~- |
  • $ `9 f1 p9 z5 i  K
static struct platform_device *devices[] ={  &uart_device,  &nand_device,  &afe_device,  &audio_device,  &usb_device,  &as352xkbd_device,  &ssp_device,};
# z! @# m* f7 o" a
把afe改到最前面:
6 X; Q! T0 _8 J( U5 r- S+ H
  • ! Y# N/ ^. L. x0 W6 \
static struct platform_device *devices[] ={  &afe_device,  &uart_device,  &nand_device,  &audio_device,  &usb_device,  &as352xkbd_device,  &ssp_device,};' L) R" T& n- ]6 j" d
但是,实际结果是,没有任何影响,连systemp.map生成的,那么模块初始化顺序,都没有任何变化。) d6 I4 T# W& O0 _

, L4 J/ [2 C9 n也就说明,想要实现驱动加载顺序的改变,改core.c里面的设备列表顺序是没有用的。
& w5 {- U! `& [' ~4 z1 I# b  ^  W
【2】
4 _$ `* w( J- b  E( L
6 r1 W+ I1 V1 h/ v( u% _1 z( R在网上看到很多帖子,其说明的也很清楚了,就是:% d6 `: H6 v/ u- V8 D
6 {, w. c7 {" i
Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级,定义了一些宏:1 ^6 v5 @# b) v* k  e) A2 g
include\linux\init.h

" `+ u% L& l% K2 H( I1 U: F
  • ; y* h5 I- S/ n8 t
#define pure_initcall(fn)   __define_initcall("0",fn,1)! P9 c) V, B" j2 E
#define core_initcall(fn)   __define_initcall("1",fn,1)#define core_initcall_sync(fn)   __define_initcall("1s",fn,1s)#define postcore_initcall(fn)   __define_initcall("2",fn,2)#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)#define arch_initcall(fn)   __define_initcall("3",fn,3)#define arch_initcall_sync(fn)   __define_initcall("3s",fn,3s)#define subsys_initcall(fn)   __define_initcall("4",fn,4)#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)#define fs_initcall(fn)    __define_initcall("5",fn,5)#define fs_initcall_sync(fn)   __define_initcall("5s",fn,5s)#define rootfs_initcall(fn)   __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)#define device_initcall(fn)   __define_initcall("6",fn,6)#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)#define late_initcall(fn)   __define_initcall("7",fn,7)#define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall("7s",fn,7s)
3 N. _4 b% ?' T: m* ]#define __initcall(fn) device_initcall(fn)

. L+ }0 E" p  }$ w! l7 [& E- \
把自己的驱动的函数名用这些宏去定义之后,就会对应不同的加载时候的优先级。4 [( L! s& B& m" m7 B1 L

: P4 |1 G: u% C# L其中,我们写驱动中所用到的module_init对应的是
6 d9 M# T* h+ }0 v" R) j9 l& i
4 h7 t) u* @* ^/ X#define module_init(x) __initcall(x);
8 M; j; c; j8 }& z+ i. y3 }( h
而4 C, H" J. \9 h! ~$ m% L: q5 l

5 l0 L! r6 @6 d$ J8 [9 L. g! s  j5 a; d#define __initcall(fn) device_initcall(fn), H; I; U+ o6 S1 P% d9 G6 m
' S. I( l! H4 P: q# G
所以,驱动对应的加载的优先级为6* n7 o1 V$ Q+ v( P5 C# G

! h& J* O) ~( E8 K  _, A/ q, |在上面的不同的优先级中,数字越小,优先级越高。
* g+ H  X) T5 H  K' w' ]2 T  @+ U1 X9 F! d- I3 w/ R5 x
同一等级的优先级的驱动,加载顺序是链接过程决定的,结果是不确定的,我们无法去手动设置谁先谁后。
; G' X& g+ H0 N0 V, y; h6 d! B  m& i4 h( \8 C
不同等级的驱动加载的顺序是先优先级高,后优先级低,这是可以确定的。% i* I! F3 ~1 T2 @7 P- {/ z2 g
% |3 g* c: q* ~+ e$ h' n
所以,像我们之前在驱动中用:
) Z4 @! I) t9 k* f5 S1 F

  • . A0 a( E, E4 f. m
module_init(i2c_dev_init);module_init(as352x_afe_init);module_init(as352x_afe_i2c_init);
6 @+ [, v% H0 j, k5 Xmodule_init(enc28j60_init);0 V$ o6 u' k4 M. {5 U* F
所以,大家都是同一个优先级去初始化,
& g$ S% z5 m, W8 W% F最后这些驱动加载的顺序,可以查看在根目录下,# }( c7 L+ S4 i4 Y5 `' W) g7 s
生成的system.map:
* S. k; `" p7 {9 o& R

  • ! ^- y/ t2 S8 }  {( F
。。。c00197d8 t __initcall_alignment_init5。。。。。c00197f4 t __initcall_default_rootfsrootfsc00197f8 t __initcall_timer_init_sysfs6c00197fc t __initcall_clock_dev_init6。。。c00198d8 t __initcall_loop_init6c00198dc t __initcall_net_olddevs_init6c00198e0 t __initcall_loopback_init6c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6。。。c0019900 t __initcall_as352x_spi_init6c0019904 t __initcall_spidev_init6。。。c0019920 t __initcall_i2c_dev_init6c0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6c0019928 t __initcall_as352x_afe_init6。。。c0019970 t __initcall_random32_reseed7c0019974 t __initcall_seqgen_init7c0019978 t __initcall_rtc_hctosys7c001997c T __con_initcall_startc001997c t __initcall_con_initc001997c T __initcall_end。。。) t; ?9 C; c- ^6 k* B
此处就是由于
8 @# U2 p5 C9 fc0019920 t __initcall_i2c_dev_init6
# i6 P  P7 m: T  oc0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6
/ G  V3 h" }; I4 S& h: N% z; p3 F) cc0019928 t __initcall_as352x_afe_init6; p8 N& O2 v* A4 @* l6 B
在c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6之前,所以我这里才要去改。。。" z: R/ _8 k6 Z) W( V) H# \0 I

4 X; `' e$ I2 ^+ K6 q知道原理,能想到的,就是要么把as352x_afe_init改到enc28j60_init之前一级,即优先级为5。即在驱动中,调用:fs_initcall(as352x_afe_init);要么把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后,即优先级为7即在驱动中,调用:late_initcall(enc28j60_init);但是,此处麻烦就麻烦在,如果把as352x_afe_init改到enc28j60_init之前一级,发现后面网卡初始化enc28j60_init中,虽然读取芯片ID对了,但是后面的IP-auto configure 有问题。所以放弃。* R+ T! e5 J1 q3 o2 b$ u1 q; I! _
0 a" _- {6 m0 x  e8 `7 N
如果把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后,但是,从system.map中看到的是,优先级为7的驱动中,明显有几个驱动,也是和网卡初始化相关的,所以,这样改,尝试后,还是失败了。! I1 @6 o- M  h. R
$ W# r  A4 I# B/ T
所以,没法简单的通过调整现有的驱动的顺序,去实现顺序的调整。最后,被逼无奈,想到了一个可以实现我们需求的办法,那就是,单独定义一个优先级,把afe相关的初始化都放到那里面去,这样,就可以保证,其他没什么相关的冲突了。最后证实,这样是可以实现目的的。

; c) q! z5 ~( U具体添加一个新的优先级的步骤如下:: U0 J. Q) ^  F' o
2 P8 r' y8 q8 D; H1 E$ r6 `
1.定义新的优先级9 E0 s, x5 [! a. I  X4 p2 X! i
include\linux\init.h中:
; T9 c7 D* Z7 R6 p: z- H7 z/ K
5 k$ m0 y, v9 H9 _% U, f0 K
  • + j3 o0 x- W2 |, M% l7 Q
#define pure_initcall(fn)   __define_initcall("0",fn,1)
- L8 Z* `; |0 B& @#define core_initcall(fn)   __define_initcall("1",fn,1)#define core_initcall_sync(fn)   __define_initcall("1s",fn,1s)#define postcore_initcall(fn)   __define_initcall("2",fn,2)#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)#define arch_initcall(fn)   __define_initcall("3",fn,3)#define arch_initcall_sync(fn)   __define_initcall("3s",fn,3s)#define subsys_initcall(fn)   __define_initcall("4",fn,4)#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)#define fs_initcall(fn)    __define_initcall("5",fn,5)#define fs_initcall_sync(fn)   __define_initcall("5s",fn,5s)#define rootfs_initcall(fn)   __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)#if 1#define prev_device_initcall(fn)   __define_initcall("6",fn,6)#define prev_device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)#define device_initcall(fn)   __define_initcall("7",fn,7)#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)#define late_initcall(fn)   __define_initcall("8",fn,8)#define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall("8s",fn,8s)
' x- U5 ?& j0 l, B, R0 r#else#define device_initcall(fn)   __define_initcall("6",fn,6)#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)#define late_initcall(fn)   __define_initcall("7",fn,7)#define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall("7s",fn,7s)#endif! x8 m5 m7 W: U9 K; @
2.用对应新的宏,定义我们的驱动:
& v5 i5 J) b6 K, J1 I2 ]$ |4 j
( ]+ a2 |* s; i+ O3 t/ Q
  • 3 \) f1 d9 l/ S  l$ d
prev_device_initcall(i2c_dev_init);prev_device_initcall(as352x_afe_i2c_init);prev_device_initcall(as352x_afe_init);
! U0 Q( E4 E" E* j% B. i) k
做到这里,本以为可以了,但是编译后,在system.map中,发现之前优先级为7的那几个函数,被放到system.map最后了,而不是预想的,在优先级7之后,在
% J; n: c' Q. N7 T& ?9 p
3 j5 F: K( `3 ~* f" p
  • - h) V* O) [% T2 i$ Q9 I! `6 S
c001997c T __con_initcall_startc001997c t __initcall_con_initc001997c T __initcall_end

# f  O6 G! f7 B" p3 r: `/ v3 x. O
之前。最后,发现时没有把对应的链接文件中的宏加进去:
/ z* y' z0 k$ G9 l; S9 `
3.include\asm-generic\vmlinux.lds.h

5 A" @! K/ k6 a0 W% L# k
  • # J' d5 C* j2 l% g
#if 1#define INITCALLS        \*(.initcall0.init)       \*(.initcall0s.init)       \*(.initcall1.init)       \*(.initcall1s.init)       \*(.initcall2.init)       \*(.initcall2s.init)       \*(.initcall3.init)       \*(.initcall3s.init)       \*(.initcall4.init)       \*(.initcall4s.init)       \*(.initcall5.init)       \*(.initcall5s.init)       \*(.initcallrootfs.init)       \*(.initcall6.init)       \*(.initcall6s.init)       \*(.initcall7.init)       \*(.initcall7s.init)       \*(.initcall8.init)       \*(.initcall8s.init)2 O% |' O- P2 B5 e( @' U
#else
' A0 _7 U$ ~7 _, C#define INITCALLS        \*(.initcall0.init)       \*(.initcall0s.init)       \*(.initcall1.init)       \*(.initcall1s.init)       \*(.initcall2.init)       \*(.initcall2s.init)       \*(.initcall3.init)       \*(.initcall3s.init)       \*(.initcall4.init)       \*(.initcall4s.init)       \*(.initcall5.init)       \*(.initcall5s.init)       \*(.initcallrootfs.init)       \*(.initcall6.init)       \*(.initcall6s.init)       \*(.initcall7.init)       \*(.initcall7s.init)  s9 m5 a" D' d# _) Q
#endif
5 S2 D+ y5 J# \& w
最后,再重新编译,就可以实现我们要的,和afe相关的驱动初始化,都在网卡enc28j60_init之前了。也就可以在网卡里面读芯片ID了。当然,对应编译生成的system.map文件中,对应的通过module_init定义的驱动,优先级也都变成7了。而late_initcall对应优先级8了。
. H& t# i# j* P$ }/ ?( [4 `  Y* @
7 D9 I  b8 U: Z  B7 e4 g注:当前开发板arm的板子,所以,对应的load 脚本在:
linux-2.6.28.4\arch\arm\kernel\vmlinux.lds 看起来,应该是这个文件:2 {- R7 F& N& W8 U& i6 i

( @! d5 T- |- ?, ~' u5 }- {linux-2.6.28.4\arch\arm\kernel\vmlinux.lds.S( f4 W4 m8 {( u' T
生成上面那个脚本的。vmlinux.lds中的这一行:" p6 c4 J1 A$ d; X$ A

: h) Z! |0 s" o
  • 6 Y9 B8 W# M; i) t$ a6 _/ c, j4 W7 E
__initcall_start = .;   *(.initcallearly.init) __early_initcall_end = .; *(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) *(.initcall4.init) *(.initcall4s.init) *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) *(.initcallrootfs.init) *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init)
, R6 n( C: D  ~7 H8 w
就是将之前那些对应的init类型的函数,展开,放到这对应的位置。- D* n+ x1 y) ~' ?0 ?4 h

" o1 ~6 S) X! a" x" t/ c. ~+ P【3】# N* k' U0 {! H

2 r' k/ |& T8 O' D/ w$ t5 w不过,最后的最后,竟然发现网卡还是工作不正常,结果第二天,无意间发现是网卡地址设置导致网卡工作不正常的。) B* j9 q8 u3 ~: o9 H+ b* l5 U
也就是说,实际是直接将afe设置到原先的优先级5就可以的,而不用这么麻烦去改系统的东西的...
( }2 k/ A4 k9 U3 D2 `4 |; z& t
3 @9 _# @! X! u- m: H' B不过,至少这也是一种办法,虽然不是那么的好...

' D0 q9 l0 A& h) Y& X0 l0 q
赞 收藏 评论0 发布时间:2020-4-4 19:50

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