查阅了很多5.4.3的资料发现都没有提到硬件的接线顺序。包括很多培训中都用了无感测试（相线没有顺序）。当使用Hall作为位置传感器时，测量三相反电动势，选择任意一相作为A相，反电动势滞后于A相120°的为B相另一相为C相。是否意味着A相线对应着TIM1_CH1，B对应TIM1_CH2,C对应TIM1_CH3;规定正转时Hall的时序如下图

按照这个顺序，H1是否接入HALL_TIM_CH1,H2接入HALL_TIM_CH2,H3接入HALL_TIM_CH3.

还希望有大佬可以赐教

就三根线，怎么接无所谓的，接反也无非就是相位是反的，电机反转而已。
三组线圈是完全对称的，无所谓头，无所谓；全是头，或全是尾。

toofree 发表于 2020-4-15 09:40
就三根线，怎么接无所谓的，接反也无非就是相位是反的，电机反转而已。
三组线圈是完全对称的，无所谓头， ...

这个我明白 在无感控制的时候确实三根相线可以随便接，但是在带霍尔控制时。MCSDK有明确的接线定义。