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嵌入式Linux启动时间优化方法——内核系统

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gaosmile 发布时间:2020-4-21 09:40
 本文主要讲述嵌入式Linux启动时间优化的秘密之三-内核,我们继续上篇没有讲完的嵌入式Linux启动时间优化方法,本文主要会讲内核系统。想看上一篇的请查看本文结尾的链接。
  内核
  1.有用的调试手段
  1. 1 内核初始化度量函数
  要找出最长执行时间的内核初始化函数,请在内核命令行中添加initcall_debug。将内核日志中得到如下日志:
  如使用initcall_debug可能需要在内核配置中使用CONFIG_LOG_BUF_SHIFT增加日志缓冲区的大小。还可能需要使能CONFIG_PRINTK_TIME和CONFIG_KALLSYMS。
  1.2 使用内核启动图进行有目的的优化
  使用initcall_debug可以生成启动图,从而轻松查看哪些内核初始化函数需要最多时间来执行。
  复制dmesg命令的输出并将其粘贴到文件中(我们将其称为启动日志boot.log)
  在开发工作站上,在内核源代码中运行scripts/ bootgraph.pl脚本:scripts/ bootgraph.pl boot.log》 boot.svg
  现在可以使用矢量图形编辑器(例如inkscape)打开启动图:
  首先从花费最长时间的功能开始尝试优化。对于每个功能:
  在内核源代码中查找其定义。
  可以使用Elixir(参考http://elixir.bootlin.com)。
  注意:某些函数名称可能不存在,名称与modulename_init相对应。然后,在相应的模块中查找初始化代码。
  删除不必要的功能:
  通过查看相应源目录中的Makefile,找到哪个内核配置参数可编译代码。
  延后加载处理:
  查找功能所属的模块(如果有)。如果可能,请稍后加载此模块。
  优化必要的功能:
  查找可以用于减少探测时间的参数,并查找module_param宏。
  查找延迟循环和对名称中包含delay的函数的调用, 可以减少此类延迟,并查看代码是否仍然有效。
  1.3 减小内核尺寸
  首先,我们专注于在不删除功能的情况下缩小尺寸
  主要机制是使用内核模块
  将启动时不需要的所有内容编译为模块
  有两个好处:内核更小且加载速度更快,初始化代码更少
  删除用户空间不需要的功能:
  CONFIG_KALLSYMS,CONFIG_DEBUG_FS,CONFIG_BUG
  用专为嵌入式系统设计的功能:CONFIG_SLOB,CONFIG_EMBEDDED
  然后考虑内核压缩的方式:
  根据存储读取速度和CPU解压缩内核之间的平衡,需要对不同的压缩算法进行测试。还建议在内核优化过程结束时尝试压缩选项,因为结果可能会因内核大小而异。
  o4YBAF6ddiqAbYgcAADQBJ5vlJU372.png
  Lzo和Gzip似乎是最好的解决方案。 但这结果取决于存储和CPU性能,故在决定方案是务必进行测试。
  另外内核的编译选项也有可以优化的可能:
  CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE:可以使用gcc -Os而不是gcc -O2编译内核。
  这样的优化会优先考虑代码大小,但会牺牲代码速度。
  结果:初始引导时间更好(较小的启动时间),但是较慢的内核代码可能会使性能降低。系统运行速度会变慢!
  1.4 延迟驱动程序和初始化调用
  如果有点功能无法编译为模块(例如,网络或模块子系统),可以尝试推迟执行。内核不会缩小,但某些初始化将被推迟,所以启动变快。通常,您可以修改probe()函数以返回-EPROBE_DEFER,直到它们准备好运行为止。
  有关支持此功能的详细信息,请参见
  http://lwn.net/ArTIcles/485194/。
  1.5 关闭控制台输出
  控制台输出实际上要花费很多时间(非常慢的设备)。 产品中可能不需要。通过在内核命令行中传递quiet参数来禁用它。但仍然可以使用dmesg获取内核消息。这一步一般建议等最后一步再做,否则将损失控制台进行调试。
  1.6 预置jiffy
  每次引导时,Linux内核都会校准延迟循环(用于udelay()函数)。这将测量每个jiff y(lpj)值的循环次数。只需要测量一次!在内核启动消息中找到 lpj值:
  CalibraTIng delay loop.。。 996.14 BogoMIPS (lpj=4980736)
  然后将lpj = 《value》添加到内核命令行:
  CalibraTIng delay loop (skipped) presetvalue.。 996.14BogoMIPS (lpj=4980736)
  1.7 多处理器
  SMP初始化很慢,即使您只有一个核心CPU,通常也会在默认配置中启用它(默认配置应支持多个系统)。因此,如果只有一个CPU内核,请确保将其禁用。BeagleBone Black上的结果:压缩内核大小:-188 KB
  要节省最后的毫秒数,您可能需要删除不必要的功能:
  CONFIG_PRINTK = n与quiet命令行参数具有相同的效果,但是您无权访问内核消息。但是,您将拥有一个非常小的内核。
  在Thumb2模式下编译内核:CONFIG_THUMB2_KERNEL(任何ARM工具链都可以做到)。
  模块装卸
  块层(Block layer)
  网络堆栈
  USB堆栈
  电源管理功能
  CONFIG_SYSFS_DEPRECATED
  输入:键盘/鼠标/触摸屏
  减少CONFIG_LEGACY_PTY_COUNT的值或设置pty.legacy_count内核参数.
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