系统电池供电，3.6V电池，经过一个二极管（3A），大概是3.3V到Vbat .
; i+ Z# @( v5 B, M$ N* E! m2 }测量电压为2.98V 左右。
继续采用直流电源供电，当输入Vbat 3.0v 时，测量为 2.86V左右。
& F2 f, x, @  @, C# p3 o4 W0 v同时还发现一些怪现象，aADCxConvertedData[0]，明显比后续的采集值小很多。
/ }2 v; l1 @0 Z( w哪里操作有问题？

$ L0 c" h! a  c/ f6 u
$ t' ~: q  r$ `; M: t( B

原理图

5 L3 Y: \) s' q  g
/* Definition of ADCx conversions data table size */
1 L4 O- U7 t/ c' P6 p2 {9 n6 H#define ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE   ((uint32_t)  10)   /* Size of array aADCxConvertedData[] */
! l* o. S+ W; Z" Rstatic uint16_t   aADCxConvertedData[ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE];
/**
  * @brief  Conversion complete callback in non-blocking mode.
  * @param hadc ADC handle
+ A+ f# ]) G4 q# h$ X. h  * @retval None
  */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
2 G$ r0 @9 a3 e$ d- N+ b4 E' q{
* z/ A) d" N8 f5 X  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
        if(BinarySem_ADCHandle)
+ `8 R, s1 b9 q9 \) M4 ]  @; q( x                osSemaphoreRelease(BinarySem_ADCHandle);
; P& ?5 A1 l2 V8 n  K. F' ?+ ]
  /* NOTE : This function should not be modified. When the callback is needed,
; K/ k2 d8 r4 B  I0 Q# \9 C% T            function HAL_ADC_ConvCpltCallback must be implemented in the user file.
   */
}
& a, p' s+ M2 c) S0 ?/**
  * @brief  测量电池电压
; |( l2 [! f( K4 {  @  * @param[IN]
  * @retval None
  */
uint32_t getBattaryTemperatureMeasure(uint8_t bat_flag)
. y: ]. r  j: [5 ?( K{
2 B- `# x- O1 r$ w6 v) D: f          ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

5 @7 _$ u4 v4 G0 _! _3 r          memset(aADCxConvertedData,0,sizeof(aADCxConvertedData));
. h$ x& y. r& v$ c' E- A8 F          /* ### - 1 - Initialize ADC peripheral #################################### */
          hadc1.Instance          = ADC1;
( i& ~) \% [4 K5 g          if (HAL_ADC_DeInit(&hadc1) != HAL_OK)
) _9 K" n4 O5 ]: V          {
            /* ADC de-initialization Error */
            Error_Handler();
          }
7 u/ i) B2 F7 h
          hadc1.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1;      /* Synchronous clock mode, input ADC clock divided by 2*/
          hadc1.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;            /* 12-bit resolution for converted data */
          hadc1.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           /* Right-alignment for converted data */
9 ]+ }7 [# d. v, ]7 i: p          hadc1.Init.ScanConvMode          = DISABLE;                       /* Sequencer disabled (ADC conversion on only 1 channel: channel set on rank 1) */
          hadc1.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;           /* EOC flag picked-up to indicate conversion end */
          hadc1.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;                       /* Auto-delayed conversion feature disabled */
          hadc1.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;                        /* Continuous mode enabled (automatic conversion restart after each conversion) */
4 H- B! Y" K) P7 N6 M. v: J: Y          hadc1.Init.NbrOfConversion       = 1;                             /* Parameter discarded because sequencer is disabled */
( ?* ]& z# B6 W  }) r7 n          hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;                       /* Parameter discarded because sequencer is disabled */
2 ?! Q0 x5 X; [& {, L6 w3 @8 a, l          hadc1.Init.NbrOfDiscConversion   = 1;                             /* Parameter discarded because sequencer is disabled */
          hadc1.Init.ExternalTrigConv      = ADC_SOFTWARE_START;            /* Software start to trig the 1st conversion manually, without external event */
! ?5 |- e/ K% u* d          hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; /* Parameter discarded because software trigger chosen */
          hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;                        /* ADC DMA continuous request to match with DMA circular mode */
          hadc1.Init.Overrun               = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;      /* DR register is overwritten with the last conversion result in case of overrun */
/ C7 W" i# S6 ~          hadc1.Init.OversamplingMode      = DISABLE;                       /* No oversampling */
          /* Initialize ADC peripheral according to the passed parameters */
' L4 a* P" ], `+ F- X- y          if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
$ _9 w; ]' J% c( J( U6 ^          {
            Error_Handler();
          }


          /* ### - 2 - Start calibration ############################################ */
( J# e+ a: }* b" V9 m3 d- S          if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED) !=  HAL_OK)
6 c- x3 y9 s. @, K8 V          {
! A; Z6 G1 H6 h0 C4 R* W! y' C4 D            Error_Handler();
3 p* V. @- s- _! D+ ]! K# S2 p          }
  x7 }+ q. D, }6 ~
          /* ### - 3 - Channel configuration ######################################## */
          sConfig.Channel      = ADC_CHANNEL_VBAT;                /* Sampled channel number */
          sConfig.Rank         = ADC_REGULAR_RANK_1;          /* Rank of sampled channel number ADCx_CHANNEL */
          sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_6CYCLES_5;   /* Sampling time (number of clock cycles unit) */
+ D5 o1 ?, p: j* O# e, W; {- P          sConfig.SingleDiff   = ADC_SINGLE_ENDED;            /* Single-ended input channel */
% X" {7 S, P2 P$ f          sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;             /* No offset subtraction */
: H% M( F/ ?. m) k6 B2 c          sConfig.Offset = 0;                                 /* Parameter discarded because offset correction is disabled */
          if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
5 U! H5 G* B/ a5 e0 E          {
            Error_Handler();
% ^4 L$ T2 n, i8 p          }
; \3 y# u: Q3 T/ @5 E
          /* ### - 4 - Start conversion in DMA mode ################################# */
0 @; Y9 u9 E( a5 Y) L          if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,
                                (uint32_t *)aADCxConvertedData,
, w# Z% E9 V0 A1 e* J                                ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE
                               ) != HAL_OK)
& ?  U. I5 s8 A* O' m- ]  V$ ~          {
            Error_Handler();
          }
          uint32_t ret = 0 ;
          if(osOK == osSemaphoreWait(BinarySem_ADCHandle,10))
  j7 N# ?# x" \) P$ ]          {
# _; |% w8 t5 L                  uint32_t adc_val = 0;//aADCxConvertedData[1];
                  for (int i = ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE/2 ; i < ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE ; i++)
                  {
                          adc_val += aADCxConvertedData;
; W: _" R  _4 G3 H                  }
                  adc_val = adc_val  / (ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE/2);
: d! E: ~  X+ z                  ret = __HAL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE(2500,adc_val,ADC_RESOLUTION_12B);
                  ret *= 3;
          }

          return (ret);
( P) N1 M/ ~8 V}

通过两天调试，讲采样周期设置长一些，比较接近了。要大于 ADC_SAMPLETIME_12CYCLES_5  。技术支持一直没响应。