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哪位高手能否OnNumberOfErrorsUpdate需要用户自己填写完整的函数,应该怎么设计最优 EMCY_errorRecovered错误码恢复函数的标准使用方法 |
| 从机EMCY触发是这么个过程吗? 设备产生错误并将错误映射到1001错误寄存器,更新1003:0错误数量,然后触发OnNumberOfErrorsUpdate回调处理 |
一同关注。有哪位高手有这个应用经验,请指点一下 |
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