用了好久delay20ms的按键消抖,觉得很不爽!
我这么牛B的工程师怎么能用delay呢!
于是手撸一个无延迟的按键消抖.

, @' E# p6 |+ u4 I1 K1 N
#define KEY2                           GPIOE, 4
( @7 O/ E1 W: W6 I  s
% ]. f+ W) a9 \0 V1 Y/ g" kuint32_t Key2Level, Key2Tick;
5 s- r/ j6 ?% g/ @
int main()
# }4 U' ], }/ I) T& M& {{
        Tick_Init(); // Tick是开机以来的微秒数
" z* b. K6 O" D) c1 \        IO_Config(KEY2, IO_IN_PU);
        EXTI_Config(KEY2, EXTI_RISING|EXTI_FALLING);
        Key2Level = IO_IN(KEY2);
        NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

1 P! S  T+ j! b& B; {6 l) N- q& Y, `        for (;;);
}

int n;
9 B2 p/ r2 _, e3 e$ V
ISR(EXTI4_IRQn)
# K9 ~0 U% q' h6 `: r: j) G5 H{
) f* ]1 I+ T- O( ^        if (Key2Level && Tick - Key2Tick > 10000)
3 q/ G, F* M, ?8 @! A( i: |6 O* G        {
                n++; // 做你喜欢做的事
        }
        EXTI_ClearFlag(KEY2);
1 g, S1 ^! P: h; m9 z        Key2Level = IO_IN(KEY2);
- ^. y+ \& }( t5 q, H9 g3 v9 w        Key2Tick = Tick;
3 I+ C0 c- z8 |+ c# P3 G+ D}
, w4 v) Z! l, M7 a