用了好久delay20ms的按键消抖,觉得很不爽!
我这么牛B的工程师怎么能用delay呢!
于是手撸一个无延迟的按键消抖.
1 j% N$ p" V" H  Y8 V  D
( {5 B, p( V9 c. Z% i
#define KEY2                           GPIOE, 4
; ^: M5 s8 {- Q9 s8 G9 g
! i: [2 O; \. auint32_t Key2Level, Key2Tick;

9 I2 p! ~9 J7 o4 {& F7 p- _. o- F% Uint main()
+ `7 I3 c8 ]$ _  ~' q$ m{
" [- y0 C5 C% o5 r0 g' i        Tick_Init(); // Tick是开机以来的微秒数
8 p9 q( q3 L% _+ e6 e3 x; F' p        IO_Config(KEY2, IO_IN_PU);
4 M( c% A$ {+ m% |* b        EXTI_Config(KEY2, EXTI_RISING|EXTI_FALLING);
) C5 u7 {, {' d# ^- w        Key2Level = IO_IN(KEY2);
& A' t7 R7 p  A! {9 H8 d3 q        NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

, y9 D$ d* d; B% n9 \! I3 `6 |        for (;;);
}

6 `8 o$ [! ?$ A- x. Z$ ?7 M, Cint n;
, o" y* [  Y" C$ @0 Y
ISR(EXTI4_IRQn)
% g$ H- R9 o/ ^6 v' O* G9 p5 S{
; n; o/ @7 V3 `9 S3 I. ^        if (Key2Level && Tick - Key2Tick > 10000)
        {
                n++; // 做你喜欢做的事
        }
        EXTI_ClearFlag(KEY2);
& a6 h  w2 x( i9 r) ^. \        Key2Level = IO_IN(KEY2);
& {7 A: [& }* s5 Q0 F: N        Key2Tick = Tick;
}