调了一个月，快疯了
系统配置：stm32F103RC+单电机+3shunt+hall
第一：为什么TIM1有update中断入口函数而NVIC中没有配置TIM1的TIM1_UP_IRQn，而tim1的update中断函数应该在每次溢出时配置采样的通道的，肯定每个pwm周期都要进的啊？而在update中断函数中为什么又关掉中断使能（LL_TIM_DisableIT_UPDATE），其他使能的地方只有R3_2_SwitchOnPWM这个函数里，难道只要电机启动 的时候进入一次吗？怎么可能
static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* ADC1_2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
  /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
  /* TIM2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 3, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  /* USART3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 3, 1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
       
}


void TIMx_UP_M1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIMx_UP_M1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIMx_UP_M1_IRQn 0 */  
    LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1);
    R3_2_TIMx_UP_IRQHandler(&PWM_Handle_M1);
    LL_TIM_DisableIT_UPDATE(TIM1);
   /* USER CODE BEGIN TIMx_UP_M1_IRQn 1 */

   /* USER CODE END TIMx_UP_M1_IRQn 1 */   
}



第二：为什么NVIC中配置了DMA中断而没有中断入口函数，真的要疯了

跪求解答。好人一生平安！

有没有大神给个回复啊

第一：你用的LL库，我没用过，我这边生成的是这样的，库版本是5.32

1. static void MX_NVIC_Init(void)
   
2. {
   
3.   /* TIM1_BRK_TIM15_IRQn interrupt configuration */
   
4.   HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_TIM15_IRQn, 4, 1);
   
5.   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_TIM15_IRQn);
   
6.   /* ADC1_IRQn interrupt configuration */
   
7.   HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_IRQn, 2, 0);
   
8.   HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);
   
9.   /* TIM2_IRQn interrupt configuration */
   
10.   HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 3, 0);
    
11.   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    
12.   /* USART2_IRQn interrupt configuration */
    
13.   HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 3, 1);
    
14.   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
    
15.   /* EXTI15_10_IRQn interrupt configuration */
    
16.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
    
17.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    
18. }

复制代码

1. void TIMx_UP_M1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3. /* USER CODE BEGIN TIMx_UP_M1_IRQn 0 */
   
4. 
   
5. /* USER CODE END  TIMx_UP_M1_IRQn 0 */
   
6. 
   
7.     LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(PWM_Handle_M1.pParams_str->TIMx);
   
8.     R3_1_F30X_TIMx_UP_IRQHandler(&PWM_Handle_M1);
   
9. /* USER CODE BEGIN TIMx_UP_M1_IRQn 1 */
   
10. 
    
11. /* USER CODE END  TIMx_UP_M1_IRQn 1 */
    
12. }

复制代码

第二：如果没有DMA入口函数，可能是在程序中等dma转换完成直接读取DMA传输到的地址

子曰好人 发表于 2020-6-8 09:07
第一：你用的LL库，我没用过，我这边生成的是这样的，库版本是5.32

你的代码NVIC中没有配置和使能高级定时器的update中断，也能进那个中断服务函数吗？