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一.将DSP的Flash里面的函数转移到RAM中 对于独立的嵌入式系统,需要把程序存入non-volitale存储单元中,常用的也就是flash。但是程序在flash中运行相对在RAM中行,速度会变慢很多,具体有多慢,拿28335来说吧,假设系统时钟为150MHz,在RAM中运行时频率还是150MHz,而放在flash中,频率会降到90-95MHz,参照Ti手册SPRA958L,这对于有些对实时性要求较高的函数功能,是不可接受的。所以在系统上电时,把对实时性要求高的函数转移到RAM中去。
6 o. y* x* T% J( F下面以initflash函数为例,具体步骤如下: , K4 I" w) e* [0 l+ }5 v
(1)、将函数定位到section: #pragma CODE_SECTION(InitFlash, "secureRamFuncs") 当遇到InitFlash(),就到段secureRamFuncs去运行。 当有多个函数需要转移时,重复使用#pragma CODE_SECTION(“函数名", "secureRamFuncs")即可。 即使有多个#pragma CODE_SECTION,后面的步骤只需要一次。 % O/ p' W" m, _2 l/ Z& e6 s0 N# d9 j
(2)、section分配到memory(红色为memory)。 意思是到FLASH去下载InitFlash(),下载到SECURE_RAM,然后要到SECURE_RAM去运行程序,这个过程给出了下载地址和目标地址。注意此时SECURE_RAM中还没有代码。 - <font face="Tahoma"><font color="black">
* P X5 t& M4 |9 r( w - SECTIONS4 t5 f: _$ v8 B2 N% l
- R5 @! B- V: W/ ?+ F2 A$ H/ @: n
- {
$ U' A0 y3 A: |, z: R3 S - /*** User Defined Sections ***/
! @3 S3 A; O) s( p" Q% A - secureRamFuncs: LOAD = FLASH,PAGE = 0
$ U1 M6 v' z6 L. _ - RUN =SECURE_RAM, PAGE = 04 g) ?, i& Q3 n- f
- //定义FLASH和SECURE_RAM的首地址secureRamFuncs_loadstart和secureRamFuncs_loadstart以代替绝对地址. [ |) G7 i* A% P
- LOAD_START(_secureRamFuncs_loadstart),
1 K- k+ h' ]4 a$ p, ?5 B - LOAD_SIZE(_secureRamFuncs_loadsize),& G, y& {, r0 ~
- RUN_START(_secureRamFuncs_runstart),
* n+ U! d+ c6 l - }</font></font>6 }! j; `5 R. S5 E( H2 J
复制代码 + ? Y+ u/ J, h( p$ Q
(3)、用memcpy()将经过#pragmaCODE_SECTION设定的函数从FLASH弄到SECURE_RAM中去。注意不是将FLASH的东西全部弄到SECURE_RAM中。
, I; X6 {# a' Y- E3 J9 C- #include <string.h>4 J7 d! H% X6 [3 j9 I- D
- //实际应用中这一部分声明可有可无% h- K( I; X( x. M* {5 a, s
- extern unsigned intsecureRamFuncs_loadstart;; b, _- `3 e! T; \8 _5 k7 l
- extern unsigned intsecureRamFuncs_loadsize;
$ X& Y: z3 K. ] - extern unsigned intsecureRamFuncs_runstart;' w0 x, D) c+ V: |5 d# a; s1 [3 ?
- void main(void)! k7 W v! N1 B+ w5 z2 h! F
- {
. g( A/ m- n) Z4 F2 Z - /* Copy the secureRamFuncs section */7 r g: h. i% o( h- m
- memcpy(&secureRamFuncs_runstart,&secureRamFuncs_loadstart,(Uint32)&secureRamFuncs_loadsize);6 |1 v/ T9 K) E
- /* Initialize the on-chip flash registers*/
2 w) S: T2 Z7 T% r3 O2 I& F- I4 a - InitFlash();4 g3 p) h+ m! W3 W6 J
- }
4 v' H1 A( e% s3 m7 n. ]
复制代码 " X; z/ ]8 `; U6 @
二.将MCU的内嵌Flash里的部分代码运行在 RAM 中 MCU 异于资源丰富的linux 平台。MCU(如:基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code通常运行在内嵌Flash中。在某些特定应用场合,需要将部分函数运行于RAM 中。为解决次问题,笔者实现了一种解法,具体做法如下: 1. 实现要运行在RAM的 routine, 本routine 使用纯汇编实现, 如: - 9 b* [' V* P& q( `+ \& W/ D/ l( u) d
- __asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data)
v. `; H4 H+ _, F0 K' R - {
5 `! {7 J' F& q, @, [: H& u" f - push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters
* e% L* u; Q# M: C - /*your code for this routine*/! ?, w+ G5 ]6 G' }" S! J7 W
- pop {r3, r4, r5, pc}
8 W/ z) z0 p$ y: z" ]' z - }
复制代码 4 E1 i5 V. ~ f* p; E% s
2.编译时,采用code 与运行位置无关的编译选项 如 (Keil --apcs /ropi/rwpi), 生成 *.axf; 9 }$ R/ X. {5 o/ @" c; s: j$ ?
3.通过fromelf -c 将生成 *.axf 反汇编,找到对应program_word2addr 实现部分, 并将routine 对应的binary code Copy 到所要应用的 Code 中,以只读数组的形式出现: 如:
1 j; }: j/ _7 X( k9 V' v- const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}
2 x3 L8 y0 h) I' V) r* @; t
4.定义 一个全局数组, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于 s_flashProg2AddressCode的长度; ! J4 v9 K' {& j# P4 h: Z3 M
5. 定义一个函数指针, 如 static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)
n: B& K4 K/ @ |' M6.定义一个函数实现将Code 运行与 RAM如: - - i% p4 o! L) u$ l; r; H+ m
- void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data): X0 f; ?1 N& a
- {" S8 }5 F, r1 z+ M& ?* s7 L3 ? y
- memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 );
" n, F, {* ]) z# n - callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1);; |7 V G8 D5 `- |3 `& ?. X% e0 L; O
- callFlashPrg2Address (address, data);* d0 I' |" F0 K
- }
复制代码 ! B- [, x, Y/ ?: t+ H! V
. P! Z: b0 t/ H7 K0 t# K) m run_prgcode_onram, 便可以将program_word2addr 运行于RAM中。 " T2 ~2 m9 n0 _/ ]
callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的目的,时由于运行平台为 Cortex V6M , 采用的thumb指令集,根据ARM Spec 要求完成。 ) [) N2 U9 P/ L& N! u
callFlashPrg2Address (address, data); 则是实现RAM运行program_word2addr 的关键所在。
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