一.将DSP的Flash里面的函数转移到RAM中 对于独立的嵌入式系统,需要把程序存入non-volitale存储单元中,常用的也就是flash。但是程序在flash中运行相对在RAM中行,速度会变慢很多,具体有多慢,拿28335来说吧,假设系统时钟为150MHz,在RAM中运行时频率还是150MHz,而放在flash中,频率会降到90-95MHz,参照Ti手册SPRA958L,这对于有些对实时性要求较高的函数功能,是不可接受的。所以在系统上电时,把对实时性要求高的函数转移到RAM中去。
* v2 y" v* C, I9 {下面以initflash函数为例,具体步骤如下: 1 B4 k' h9 c/ W! A8 Y9 N; t
(1)、将函数定位到section: #pragma CODE_SECTION(InitFlash, "secureRamFuncs") 当遇到InitFlash(),就到段secureRamFuncs去运行。 当有多个函数需要转移时,重复使用#pragma CODE_SECTION(“函数名", "secureRamFuncs")即可。 即使有多个#pragma CODE_SECTION,后面的步骤只需要一次。
- d+ I H! I# U; s0 i" M(2)、section分配到memory(红色为memory)。 意思是到FLASH去下载InitFlash(),下载到SECURE_RAM,然后要到SECURE_RAM去运行程序,这个过程给出了下载地址和目标地址。注意此时SECURE_RAM中还没有代码。 - <font face="Tahoma"><font color="black">% O& a! _+ T! K a. F5 L
- SECTIONS
4 }. f0 [0 T/ i - ) U. s1 N; p/ u8 c" L) d( E
- {. c- _/ R, Y [ r8 M9 |1 N6 J
- /*** User Defined Sections ***/
, Y" K& c9 n" v' J3 `- Y. a - secureRamFuncs: LOAD = FLASH,PAGE = 0. @2 G |/ D5 ~% q: h$ j# w) W
- RUN =SECURE_RAM, PAGE = 0
- S. j6 U% I l& R1 z* K - //定义FLASH和SECURE_RAM的首地址secureRamFuncs_loadstart和secureRamFuncs_loadstart以代替绝对地址( a7 s+ s3 m1 p+ i( O
- LOAD_START(_secureRamFuncs_loadstart),
) H, }0 S: R% N v - LOAD_SIZE(_secureRamFuncs_loadsize),
% X1 {( S. x: _$ @. K4 B - RUN_START(_secureRamFuncs_runstart),
- E% X& Y; k) v5 `9 C8 _+ c - }</font></font>
- d: A/ \! D, n8 j3 Y& n1 |% E
复制代码 ; E; N! o2 \; T" @7 }. ^! s% u
(3)、用memcpy()将经过#pragmaCODE_SECTION设定的函数从FLASH弄到SECURE_RAM中去。注意不是将FLASH的东西全部弄到SECURE_RAM中。
) t' y! T8 `2 R2 k" Z- #include <string.h>
% _" y5 [+ [7 o# a - //实际应用中这一部分声明可有可无, `1 W$ q: z" l7 y; `* j0 j# \6 q
- extern unsigned intsecureRamFuncs_loadstart;% r- Y7 X% a6 D* G9 w
- extern unsigned intsecureRamFuncs_loadsize;: A/ G2 R! t1 M* T4 N
- extern unsigned intsecureRamFuncs_runstart;
5 T/ W" o4 O9 b) a+ K% C4 Y; l: W! _ - void main(void)0 R1 x1 C8 B1 b- W0 J
- {
3 k4 L O2 g p+ f( G2 j. F- U9 R - /* Copy the secureRamFuncs section */7 f+ D0 B1 y0 k. p) f7 x: I( `$ f7 ~
- memcpy(&secureRamFuncs_runstart,&secureRamFuncs_loadstart,(Uint32)&secureRamFuncs_loadsize);
4 N9 ?. U3 k. U6 a - /* Initialize the on-chip flash registers*/
( R6 _7 _) B! W& n - InitFlash();
/ B, ~% d* t" P2 o. d - }6 \3 ]2 k S0 v t
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) ~( G7 a6 C0 w. G7 Z' f二.将MCU的内嵌Flash里的部分代码运行在 RAM 中 MCU 异于资源丰富的linux 平台。MCU(如:基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code通常运行在内嵌Flash中。在某些特定应用场合,需要将部分函数运行于RAM 中。为解决次问题,笔者实现了一种解法,具体做法如下: 1. 实现要运行在RAM的 routine, 本routine 使用纯汇编实现, 如:
% b/ @6 R& O$ S8 ~$ s0 U2 K- __asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data)* z: E$ d. T' M8 l9 }0 T9 g
- {8 s* T: Z$ K7 i9 E# I
- push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters1 f! I& v% s3 ^; ?
- /*your code for this routine*// m/ n, g! H5 N5 b8 o2 u% R# T, g
- pop {r3, r4, r5, pc}
- ?1 D4 B1 S" `- ~" r! ~ - }
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3 {, k* X3 G* k2.编译时,采用code 与运行位置无关的编译选项 如 (Keil --apcs /ropi/rwpi), 生成 *.axf;
. ^/ G( Q8 K" Q3 u# D3.通过fromelf -c 将生成 *.axf 反汇编,找到对应program_word2addr 实现部分, 并将routine 对应的binary code Copy 到所要应用的 Code 中,以只读数组的形式出现: 如:
T, i4 E3 P! v- const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}6 ]2 G7 b+ |$ _" w
4.定义 一个全局数组, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于 s_flashProg2AddressCode的长度;
) q4 D1 D* q5 }: I) O8 m2 W5. 定义一个函数指针, 如 static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)
1 D0 d4 T2 P+ C8 Q8 j B! F- |6.定义一个函数实现将Code 运行与 RAM如: - * c8 K+ q; w0 {& U+ E3 Q
- void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data)& F0 |4 v7 r" M7 v8 n: O# m
- {1 p9 J& P9 c! Y8 n) Y3 h! t) K
- memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 );
" _8 n2 ~) X$ M( J7 q8 R5 K3 e0 i/ k - callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1);9 m: M' X# x' r* ~; U
- callFlashPrg2Address (address, data);
+ t3 I3 t* u2 \9 }! s2 R9 e - }
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* i6 b0 O% R1 g/ h# ?
$ t2 ~# g! {4 l) }0 L$ p run_prgcode_onram, 便可以将program_word2addr 运行于RAM中。 : s+ F5 T" c; @- w3 R5 p& \, n
callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的目的,时由于运行平台为 Cortex V6M , 采用的thumb指令集,根据ARM Spec 要求完成。 , X$ O% K! k8 ^ E- ~. i1 O+ o2 f
callFlashPrg2Address (address, data); 则是实现RAM运行program_word2addr 的关键所在。
7 v* |" T j# ~' y1 Q3 { |