一、原理

+ c! {/ n: K8 Z$ T% l! t51单片机，拥有两个定时器，用来中断计数，分别是T0和T1。而52单片机和51单片机的定时器是一样的，只是52比51多了一个定时器/计数器T2，它们的设置都大同小异，下面我来总结各个定时器的用法。
定时器T0与T1不同之处在于它们的工作方式3不同，方式0、1、2相同。

+ q, L/ m4 ^8 p9 t5 F2 }2 k首先我们看要使用定时器T0应该设置的东西：
( ^3 m7 S6 ?3 `5 q/ ?! f1、对中断寄存器和定时器进行初始化：

5 p- x  j% T  \- G初始化函数里的内容也可以写在头文件里，但是为了美观和好查阅，就把它单独写出来，后面在头文件里直接调用就行。那么应该要进行初始化的设置：
①设置定时器的工作方式
单片机内，有其中一个特殊寄存器叫TMOD，这是用来设置定时器工作方式的寄存器，通过软件，将其寄存器内的D0~D7位置0或1，从而达成对定时器的操作。
寄存器TMOD

, {! b( q1 o3 R% P: m1 D如表格，这是定时器的工作方式寄存器TMOD，要更改定时器的工作方式，我们只用到M1、M2所以其他位一般置0，又因为我们使用的是T0的定时器，所以就有：
% E- R$ o+ ^3 }# D: r' [
" s% k- T6 \, j1 S" Q) u控制M1、M0将它们置1或0，即可达成操作控制方式的目的，然后转换成16进制即方便查阅。
% U& \# Y. i, [8 f5 W% l$ W5 o& C/ \2 l同理，使用定时器1时也是这么设置。注意，有时候也有使用两个定时器T0、T1的时候，那么就是0001 0001两个都是工作方式1。请大家举一反三。
②设定初值
+ [- f% ?. X# k% G" J: p先说说总值：以方式1为例(之后会介绍其他方式)：

5 Y$ k* I1 B" P7 |/ h3 V方式1为16位的定时器/计数器，对定时器T0来说是分成两个寄存器(可以形象地比作容器吧，网上有比我更形象的比喻，我就不多写了，请自行查阅)：TH0为高八位，TL0为低八位，组成了16位的定时器，当低位TL0计满就向高位TH0移一个数，然后清零。
' w& A! M6 l7 I; d( ^以12Mhz的晶振来说，机器周期是1us，计满TH0、TL0就需要216-1个数，再来一个数就“溢出”产生中断，一次溢出也就是65536us，约等于65.5ms，如果要定时50ms的话就要给他们装一个预装值(初值)，总值-需要值=预装值，也就是65536-50000=15536，预装后，定时器从预装值开始加值，定时器溢出中断后，会重新从预装值开始加值加到50ms就再产生中断，从而达到了定时的目的。如果要定时1s就可以让定时器中断1000ms/50ms=20次。
另外一点，TH0和TL0中应该装入的总数是15536，然后把15536对256求模：15536/256=60装入TH0中，把15536对256求余：15536%256=176装入TL0中，因为这是两个八位28*28的容器。
所以就有了TH0=(65535-50000)/256TL0=(65535-50000)%256
! `0 y* K; b2 _8 ]③开启中断和定时器
" p* I, n. o- T  s5 q9 ]" ~关于中断，需要用到中断允许寄存器：

  I8 f) T% o6 ~定时器中断需要的是：总中断EA：用来开启全局中断。ET0、1、2：各个定时器中断位。使用中断位只用将其置1就行，例如EA=1;ET0=1;打开了中断开关只是完成了一半，还需要定时器控制寄存器：TCON
4 c" y& }! s# {/ T" V( t

, B3 S4 w" B& f6 T/ R使用方法也是和中断寄存器一样，定时器0运行控制位TR0：用来开启定时器0.把TR0置1，TR0=1;就开启了定时器。
% F6 Z7 a7 l  m% P2、设置中断服务程序：
( t. d1 P4 S6 y1 Z# u  s6 c( b
/ B# [, l  o, U* v; b, f中断服务程序：就是当计满TH0、TL0时溢出申请中断，然后单片机允许中断时，所要发生的事情。允许后就自动跳转到中断服务程序，并执行。
9 Q/ d, E0 ]  g在服务程序中，如果不装入初值，那定时器中断服务完成后，就会从0开始重新计时，所以要在中断程序中重新计算并装入初值。
然后给一个变量(变量的意义为中断次数)，变量+1，当中断次数达到20次的时候(50ms*20次=1000ms=1s)，次数清零，并且让产生指令(例如让二极管亮呀，让I/O口发生什么事呀)。
1 E9 l( ?& ^0 p& o: K3、主函数：
' S5 s/ I( ]- v; a
由于有了初始化函数，所以直接调用即可(不然主函数很混乱)。
8 V  `4 a( p+ ^5 l( u% o; GWhile(1);这段是为了等待函数发生，挺含糊的。
9 `; L" o2 v: `" ?另外：一般中断服务程序中不要写过多的处理语句，否则程序会来不及执行代码，下一次中断又来袭，结果程序久而久之就乱套了。
, B; w- b  A4 m所以while处可以改成：把if处理语句写到while处。
, q2 k4 \: X" S# \9 i, l: T7 w
附上完整程序：

( u' A. l* e3 [0 ?( b二、各个定时器和工作方式
, F+ R) M, j8 `; V3 ?先来看看工作方式：

方式3，仅适用于T0，分成两个8位计数器，当设置成T1时停止计数
' n  C2 h- s: M6 ?工作方式有四种：0、1、2、3。我们之前已经学习了方式1的工作方式，那么接下来就先来看看其他的工作方式：
方式0
方式0，的用法和方式1的用法一样，但是值得注意的是：
* B9 N) F& ?9 p! G
' {. d8 F5 X0 ^+ N: b* A方式0是13位的定时器，它的低位TL0是五位的，所以它的总值是28*25=8192。它能装的值也不能那么多了，于是就装入5ms：
TH0(8192-5000)/32;TL0(8192-5000)%32;32是5位寄存器的容量。所以要中断200次才能达到1s。这个方式0可以用来做短时间中断。
方式2
' B/ o+ t! \; I, b% d; N% W方式0和方式1，当计数溢出后，计数器变为0，所以要反复重新装填初值，这会影响定时精度。但是方式2可以解决这个问题。

& ~+ [' P* U9 D* l/ N/ V如图，其中低位TL0是8位定时器，而TH0是常数缓冲器，当低位TL0溢出时，在溢出标志位TF0置1的同时，自动将高位TH0的常数重新装入TL0中，让TL0从初值开始重新计数，这样就不用人为软件重新装入初值带来的误差，从而提高精度。
由于两个是分开的，所以计算初值可以不用求余取模：TL0=总值-要计数的个数;TH0=总值-要计数的个数;
8 d9 p7 v) C! e! M9 l以11.0592MHz为晶振，那么机械周期为12x(1/11059200)≈1.085us,以计时1s为例，当要计250个数时耗时1.0851x250=271.275us，再来算计时1s要用多少次，即1000000/271.275≈3686次。
那么就是：

TL0=256-250=6;TH0=256=250=6;由于方式2是自动装填，已经不用人为装填了，所以：

中断服务程序中只有一句num++整个过程就是：
* v8 r% v! q- W4 ]' m, q; c+ [
- g* X8 X, }  l5 {( N" `0 G- B方式3
接下来介绍方式3，方式3不同于其他三个方式，它只能用于T0，也就是定时器0，和方式2差不多，也是把TL0、TH0分成两个独立的寄存器，但是TH0也参与计数，也就是两个独立的8位定时器/计数器。
( [: [  \1 C8 h; f/ c. A/ }+ Z" z0 C普通的使用一样，TL0计数溢出后置位TF0，并申请中断，之后重装。但是由于TL0占用了TR0和TF0，所以TH0只能占用定时器 T1的TR1和TF1。所以定时器T1一定不要用在有中断的场合，当然，T1同样可以正常工作在方式0、1、2下。通常这种情况，T1都被用来当做串行口的波特率发生器。
: Y/ f9 n5 [7 P" R首先把T0、T1的中断位和控制位打开：

- @; f/ a& b7 p1 ?$ }' R然后分别给低位TL0和高位TH0设置中断服务程序：
3 I: F/ s- P! o4 @3 Z
可以注意到interrupt后面的数值，这个是编译器识别不同中断的唯一符号：52单片机的中断级别
+ T  N% `0 ~1 M8 V; p& Y/ U
- y5 M* T0 Z* p) n; g4 a# L然后到主函数：调用init();
6 P1 F' C% ?- E5 t9 H4 Y
" L+ x1 t+ O' y: f# {5 {可以看到if语句里面的符号是>=，为什么呢?因为当if语句的值到了时，主程序停止下来判断num1==3686是否为真，当它还在判断的时候，num2是还在走的，于是当主程序判断好num1的时候再去判断num2，为时已晚，num2这时可能已经是1844或者1845或者更高的数了，所以要变成>=。