一、原理

% E+ W. B- c% N7 o0 B) n* e0 Q9 h51单片机，拥有两个定时器，用来中断计数，分别是T0和T1。而52单片机和51单片机的定时器是一样的，只是52比51多了一个定时器/计数器T2，它们的设置都大同小异，下面我来总结各个定时器的用法。
6 Y. S/ Z) [' e+ z% g定时器T0与T1不同之处在于它们的工作方式3不同，方式0、1、2相同。

% X  K! h7 c) u- z# F首先我们看要使用定时器T0应该设置的东西：
% p6 l: W1 `4 N; C2 w3 _1、对中断寄存器和定时器进行初始化：

. P" P0 R$ `6 Q9 F2 }9 r初始化函数里的内容也可以写在头文件里，但是为了美观和好查阅，就把它单独写出来，后面在头文件里直接调用就行。那么应该要进行初始化的设置：
①设置定时器的工作方式
5 [) Q" M1 Z7 Z/ i5 N2 E$ b, V单片机内，有其中一个特殊寄存器叫TMOD，这是用来设置定时器工作方式的寄存器，通过软件，将其寄存器内的D0~D7位置0或1，从而达成对定时器的操作。
( k8 X2 D: C3 I8 F/ b! }/ |# Y寄存器TMOD

' I* S2 r8 a* {. R  d: C2 l如表格，这是定时器的工作方式寄存器TMOD，要更改定时器的工作方式，我们只用到M1、M2所以其他位一般置0，又因为我们使用的是T0的定时器，所以就有：
* y0 G. |& r$ [4 ^1 n; [
) X" l" v, Q7 ^: S% D8 ?1 A- |控制M1、M0将它们置1或0，即可达成操作控制方式的目的，然后转换成16进制即方便查阅。
同理，使用定时器1时也是这么设置。注意，有时候也有使用两个定时器T0、T1的时候，那么就是0001 0001两个都是工作方式1。请大家举一反三。
7 A, `5 u1 H% \" {, Q# `8 J/ f7 l% T8 @②设定初值
先说说总值：以方式1为例(之后会介绍其他方式)：

方式1为16位的定时器/计数器，对定时器T0来说是分成两个寄存器(可以形象地比作容器吧，网上有比我更形象的比喻，我就不多写了，请自行查阅)：TH0为高八位，TL0为低八位，组成了16位的定时器，当低位TL0计满就向高位TH0移一个数，然后清零。
! k/ D/ ]$ U" e% n8 b! v以12Mhz的晶振来说，机器周期是1us，计满TH0、TL0就需要216-1个数，再来一个数就“溢出”产生中断，一次溢出也就是65536us，约等于65.5ms，如果要定时50ms的话就要给他们装一个预装值(初值)，总值-需要值=预装值，也就是65536-50000=15536，预装后，定时器从预装值开始加值，定时器溢出中断后，会重新从预装值开始加值加到50ms就再产生中断，从而达到了定时的目的。如果要定时1s就可以让定时器中断1000ms/50ms=20次。
' R9 Z+ b# k0 g8 x另外一点，TH0和TL0中应该装入的总数是15536，然后把15536对256求模：15536/256=60装入TH0中，把15536对256求余：15536%256=176装入TL0中，因为这是两个八位28*28的容器。
, M( q7 X* n  k: G' n' v/ I所以就有了TH0=(65535-50000)/256TL0=(65535-50000)%256
$ |; J2 z3 V- I; e0 D2 [: T9 b③开启中断和定时器
, y, k4 o2 B2 x. ?关于中断，需要用到中断允许寄存器：
6 T7 [+ E& n9 G4 o
定时器中断需要的是：总中断EA：用来开启全局中断。ET0、1、2：各个定时器中断位。使用中断位只用将其置1就行，例如EA=1;ET0=1;打开了中断开关只是完成了一半，还需要定时器控制寄存器：TCON

7 p. @% E% ]" }$ H6 `+ R3 b
使用方法也是和中断寄存器一样，定时器0运行控制位TR0：用来开启定时器0.把TR0置1，TR0=1;就开启了定时器。
2、设置中断服务程序：
8 B/ s( N+ t( e" ~9 E
中断服务程序：就是当计满TH0、TL0时溢出申请中断，然后单片机允许中断时，所要发生的事情。允许后就自动跳转到中断服务程序，并执行。
在服务程序中，如果不装入初值，那定时器中断服务完成后，就会从0开始重新计时，所以要在中断程序中重新计算并装入初值。
6 O" S% m1 Y0 H6 W/ l. d" U2 k0 y1 _然后给一个变量(变量的意义为中断次数)，变量+1，当中断次数达到20次的时候(50ms*20次=1000ms=1s)，次数清零，并且让产生指令(例如让二极管亮呀，让I/O口发生什么事呀)。
3、主函数：

由于有了初始化函数，所以直接调用即可(不然主函数很混乱)。
0 x5 l. X3 K4 d! c% P: h7 H7 a2 b4 bWhile(1);这段是为了等待函数发生，挺含糊的。
' y/ s: `, x1 K9 S/ m2 j8 f另外：一般中断服务程序中不要写过多的处理语句，否则程序会来不及执行代码，下一次中断又来袭，结果程序久而久之就乱套了。
所以while处可以改成：把if处理语句写到while处。

$ l  o- G  B6 H附上完整程序：

; [( o) |; k% k二、各个定时器和工作方式
; @5 s7 X, m: f/ e3 M8 Q7 x0 L先来看看工作方式：

方式3，仅适用于T0，分成两个8位计数器，当设置成T1时停止计数
工作方式有四种：0、1、2、3。我们之前已经学习了方式1的工作方式，那么接下来就先来看看其他的工作方式：
方式0
5 G; M7 Y" a2 r; k方式0，的用法和方式1的用法一样，但是值得注意的是：
% t1 q0 s4 w- H8 i+ }$ C1 V8 ~7 P4 e
方式0是13位的定时器，它的低位TL0是五位的，所以它的总值是28*25=8192。它能装的值也不能那么多了，于是就装入5ms：
TH0(8192-5000)/32;TL0(8192-5000)%32;32是5位寄存器的容量。所以要中断200次才能达到1s。这个方式0可以用来做短时间中断。
2 d4 S+ Q9 E/ k3 E) E+ t' Y$ C方式2
方式0和方式1，当计数溢出后，计数器变为0，所以要反复重新装填初值，这会影响定时精度。但是方式2可以解决这个问题。

如图，其中低位TL0是8位定时器，而TH0是常数缓冲器，当低位TL0溢出时，在溢出标志位TF0置1的同时，自动将高位TH0的常数重新装入TL0中，让TL0从初值开始重新计数，这样就不用人为软件重新装入初值带来的误差，从而提高精度。
由于两个是分开的，所以计算初值可以不用求余取模：TL0=总值-要计数的个数;TH0=总值-要计数的个数;
! n, k7 F0 T& L+ R7 A以11.0592MHz为晶振，那么机械周期为12x(1/11059200)≈1.085us,以计时1s为例，当要计250个数时耗时1.0851x250=271.275us，再来算计时1s要用多少次，即1000000/271.275≈3686次。
- K0 v- Q1 g$ T2 ?6 {  p& ^那么就是：

. q% N9 W! X  ^+ f0 ATL0=256-250=6;TH0=256=250=6;由于方式2是自动装填，已经不用人为装填了，所以：
+ B' b) {1 a' }4 n5 J% V; X( D
: [3 ?: ]& d  ^6 y+ X中断服务程序中只有一句num++整个过程就是：
; \* X: Z3 d0 ^3 k+ K& u
2 Y  Q  f5 Q* D% r; l' v方式3
. s8 H6 H) k" ~/ M, O* A接下来介绍方式3，方式3不同于其他三个方式，它只能用于T0，也就是定时器0，和方式2差不多，也是把TL0、TH0分成两个独立的寄存器，但是TH0也参与计数，也就是两个独立的8位定时器/计数器。
普通的使用一样，TL0计数溢出后置位TF0，并申请中断，之后重装。但是由于TL0占用了TR0和TF0，所以TH0只能占用定时器 T1的TR1和TF1。所以定时器T1一定不要用在有中断的场合，当然，T1同样可以正常工作在方式0、1、2下。通常这种情况，T1都被用来当做串行口的波特率发生器。
首先把T0、T1的中断位和控制位打开：

5 l/ g' o" w4 y' o  k0 P9 I& O然后分别给低位TL0和高位TH0设置中断服务程序：
  {/ q/ `* R5 A7 v: q1 y3 e
, Z% m+ E/ X( {9 t' T7 h8 ?* e1 d( }可以注意到interrupt后面的数值，这个是编译器识别不同中断的唯一符号：52单片机的中断级别

然后到主函数：调用init();

可以看到if语句里面的符号是>=，为什么呢?因为当if语句的值到了时，主程序停止下来判断num1==3686是否为真，当它还在判断的时候，num2是还在走的，于是当主程序判断好num1的时候再去判断num2，为时已晚，num2这时可能已经是1844或者1845或者更高的数了，所以要变成>=。