一、原理

9 L  J5 j. E1 ?5 H51单片机，拥有两个定时器，用来中断计数，分别是T0和T1。而52单片机和51单片机的定时器是一样的，只是52比51多了一个定时器/计数器T2，它们的设置都大同小异，下面我来总结各个定时器的用法。
3 @+ c" V; P2 Q2 S& W; c定时器T0与T1不同之处在于它们的工作方式3不同，方式0、1、2相同。

首先我们看要使用定时器T0应该设置的东西：
1 w% }6 p0 N+ a( L. B) v1、对中断寄存器和定时器进行初始化：

5 b# J* `3 W/ |0 f3 L初始化函数里的内容也可以写在头文件里，但是为了美观和好查阅，就把它单独写出来，后面在头文件里直接调用就行。那么应该要进行初始化的设置：
" z6 U' D9 H* i4 z1 [①设置定时器的工作方式
单片机内，有其中一个特殊寄存器叫TMOD，这是用来设置定时器工作方式的寄存器，通过软件，将其寄存器内的D0~D7位置0或1，从而达成对定时器的操作。
寄存器TMOD
" K# f5 s6 \% k& f" A; U, t
0 g. J  n3 w( B9 K: Z! e' n- O如表格，这是定时器的工作方式寄存器TMOD，要更改定时器的工作方式，我们只用到M1、M2所以其他位一般置0，又因为我们使用的是T0的定时器，所以就有：

* Z) ?  e0 T. r控制M1、M0将它们置1或0，即可达成操作控制方式的目的，然后转换成16进制即方便查阅。
# u5 W: l+ K/ [( b! R$ d同理，使用定时器1时也是这么设置。注意，有时候也有使用两个定时器T0、T1的时候，那么就是0001 0001两个都是工作方式1。请大家举一反三。
2 b: H: {6 ^! s7 ]; h②设定初值
先说说总值：以方式1为例(之后会介绍其他方式)：
4 v9 _+ ~7 |4 Q8 `1 A, \
# `  Y5 \3 X' R+ x' J2 j. Q2 }$ T方式1为16位的定时器/计数器，对定时器T0来说是分成两个寄存器(可以形象地比作容器吧，网上有比我更形象的比喻，我就不多写了，请自行查阅)：TH0为高八位，TL0为低八位，组成了16位的定时器，当低位TL0计满就向高位TH0移一个数，然后清零。
- V0 a$ H0 r( A( }- y9 u4 h以12Mhz的晶振来说，机器周期是1us，计满TH0、TL0就需要216-1个数，再来一个数就“溢出”产生中断，一次溢出也就是65536us，约等于65.5ms，如果要定时50ms的话就要给他们装一个预装值(初值)，总值-需要值=预装值，也就是65536-50000=15536，预装后，定时器从预装值开始加值，定时器溢出中断后，会重新从预装值开始加值加到50ms就再产生中断，从而达到了定时的目的。如果要定时1s就可以让定时器中断1000ms/50ms=20次。
  ~9 T+ y- I' s7 C* w另外一点，TH0和TL0中应该装入的总数是15536，然后把15536对256求模：15536/256=60装入TH0中，把15536对256求余：15536%256=176装入TL0中，因为这是两个八位28*28的容器。
2 H- H5 A' L" q6 x$ ]+ a- k所以就有了TH0=(65535-50000)/256TL0=(65535-50000)%256
③开启中断和定时器
关于中断，需要用到中断允许寄存器：
, P- v9 B) u. I; Z
3 V6 Q. ^, g; v$ [9 b8 [定时器中断需要的是：总中断EA：用来开启全局中断。ET0、1、2：各个定时器中断位。使用中断位只用将其置1就行，例如EA=1;ET0=1;打开了中断开关只是完成了一半，还需要定时器控制寄存器：TCON

9 t; a4 w4 u6 w! ]. @8 n
使用方法也是和中断寄存器一样，定时器0运行控制位TR0：用来开启定时器0.把TR0置1，TR0=1;就开启了定时器。
2、设置中断服务程序：
$ d' P1 n4 e1 M' W2 t* `: Q
中断服务程序：就是当计满TH0、TL0时溢出申请中断，然后单片机允许中断时，所要发生的事情。允许后就自动跳转到中断服务程序，并执行。
在服务程序中，如果不装入初值，那定时器中断服务完成后，就会从0开始重新计时，所以要在中断程序中重新计算并装入初值。
然后给一个变量(变量的意义为中断次数)，变量+1，当中断次数达到20次的时候(50ms*20次=1000ms=1s)，次数清零，并且让产生指令(例如让二极管亮呀，让I/O口发生什么事呀)。
/ L# h* v. N& @) F: A9 B3、主函数：
9 K7 N( t' g) Z3 a# s+ t
7 o, j  T3 p3 @) _$ r由于有了初始化函数，所以直接调用即可(不然主函数很混乱)。
While(1);这段是为了等待函数发生，挺含糊的。
另外：一般中断服务程序中不要写过多的处理语句，否则程序会来不及执行代码，下一次中断又来袭，结果程序久而久之就乱套了。
所以while处可以改成：把if处理语句写到while处。
+ t: K& D1 b& B7 M5 K: o2 [* T
) b: T3 t6 ~- ?4 F附上完整程序：
; t& l1 g4 i& e- w
二、各个定时器和工作方式
先来看看工作方式：

9 j) p& x5 i  X方式3，仅适用于T0，分成两个8位计数器，当设置成T1时停止计数
8 g$ Z% F& y8 ^* h工作方式有四种：0、1、2、3。我们之前已经学习了方式1的工作方式，那么接下来就先来看看其他的工作方式：
方式0
方式0，的用法和方式1的用法一样，但是值得注意的是：

方式0是13位的定时器，它的低位TL0是五位的，所以它的总值是28*25=8192。它能装的值也不能那么多了，于是就装入5ms：
TH0(8192-5000)/32;TL0(8192-5000)%32;32是5位寄存器的容量。所以要中断200次才能达到1s。这个方式0可以用来做短时间中断。
) h9 Q! J  a" R& U! A+ [& X方式2
0 W! `" c! y& {) ]/ Q$ L方式0和方式1，当计数溢出后，计数器变为0，所以要反复重新装填初值，这会影响定时精度。但是方式2可以解决这个问题。

% c( Q" y$ w% i' M如图，其中低位TL0是8位定时器，而TH0是常数缓冲器，当低位TL0溢出时，在溢出标志位TF0置1的同时，自动将高位TH0的常数重新装入TL0中，让TL0从初值开始重新计数，这样就不用人为软件重新装入初值带来的误差，从而提高精度。
由于两个是分开的，所以计算初值可以不用求余取模：TL0=总值-要计数的个数;TH0=总值-要计数的个数;
+ E! N8 g$ ?9 I+ f3 [3 n以11.0592MHz为晶振，那么机械周期为12x(1/11059200)≈1.085us,以计时1s为例，当要计250个数时耗时1.0851x250=271.275us，再来算计时1s要用多少次，即1000000/271.275≈3686次。
- u/ B# a3 H: B/ G$ T, v/ i那么就是：
/ s' G$ o! {2 l) `) p$ K& ~( P/ c
* ~, K/ S. h" tTL0=256-250=6;TH0=256=250=6;由于方式2是自动装填，已经不用人为装填了，所以：

0 J" M; g5 X( K中断服务程序中只有一句num++整个过程就是：

# x  _7 |/ `( d8 o2 u' @; I. H( l" m4 w/ u方式3
接下来介绍方式3，方式3不同于其他三个方式，它只能用于T0，也就是定时器0，和方式2差不多，也是把TL0、TH0分成两个独立的寄存器，但是TH0也参与计数，也就是两个独立的8位定时器/计数器。
1 i: o/ x# W* Q+ H: q普通的使用一样，TL0计数溢出后置位TF0，并申请中断，之后重装。但是由于TL0占用了TR0和TF0，所以TH0只能占用定时器 T1的TR1和TF1。所以定时器T1一定不要用在有中断的场合，当然，T1同样可以正常工作在方式0、1、2下。通常这种情况，T1都被用来当做串行口的波特率发生器。
) B, X/ P. F# y8 ?) L1 C首先把T0、T1的中断位和控制位打开：

然后分别给低位TL0和高位TH0设置中断服务程序：
7 x) @1 _0 y. ?
可以注意到interrupt后面的数值，这个是编译器识别不同中断的唯一符号：52单片机的中断级别

, h+ W& S' Z" C然后到主函数：调用init();
, i$ [0 a0 A* e9 Q
可以看到if语句里面的符号是>=，为什么呢?因为当if语句的值到了时，主程序停止下来判断num1==3686是否为真，当它还在判断的时候，num2是还在走的，于是当主程序判断好num1的时候再去判断num2，为时已晚，num2这时可能已经是1844或者1845或者更高的数了，所以要变成>=。