很多小伙伴都不清楚什么是Assert，今天就再来分享一下关于Assert的内容。
) s( M( b* S) J$ F2 F+ C
1、写在前面
有经验的工程师都知道，随着软件版本的迭代，或者需求不断变更，我们的代码就会变得越来越“臃肿”。
! J; `: h1 y) `1 X) {在编码的过程中，如果没有注重一些细节，你的代码就可能存在许多隐藏的Bug。
' N$ v- \2 I, o! X3 w3 b3 Y那么，我们如何找出这些隐藏的Bug呢？
0 ?. k2 K% K- V2 }/ Z, \$ U今天就说其中的一点：Assert断言。

2、关于Assert断言
5 m. X* A! r& L0 T什么是Assert断言？
0 k( |# W8 W# w2 k+ F( _0 x& v编写代码时，我们总是会做出一些假设，断言就是用于在代码中捕捉这些假设，可以将断言看作是异常处理的一种高级形式。
断言表示为一些布尔表达式，程序员相信在程序中的某个特定点该表达式值为真。
可以在任何时候启用和禁用断言验证，因此可以在测试时启用断言，而在部署时禁用断言。
' T' U) ^$ G9 C& O同样，程序投入运行后，最终用户在遇到问题时可以重新启用断言。---来自百度百科
& ?1 f3 o2 Y0 Y- N6 p
这里的概念，可能不好理解，简单举一个例子来说明吧。
$ Q" ~  e7 x6 t2 D# b- a2 \有这么一个数组和函数：

1. 
   / y0 U. J: c- W- y
2. int Array[5] = {0xA1, 0xB2, 0xC3, 0xD4, 0xE5};
   3 [6 p) ?7 _, A( ~  S1 }( b$ z
3. int Fun(char i)
   # w3 B2 F( C0 Y4 i
4. {
   
5.     return Array[i];
   # a. [2 F& `$ i* Z
6. }
   

复制代码

8 Q0 p$ X8 ^  ^
& D. V, y  i' D- ~  m; X4 u如果我们函数中不加Assert断言语句，你觉得直接调用会这个函数会有风险吗？
- V  M2 J  S+ A3 m  ]5 u& W假如这么调用：

1. 
   , A( ^" O3 |. S& j) ]' x
2. int a;
   
3. a = Fun(8);
   ' ^$ f, {7 g9 q/ `/ }: M

复制代码

6 F) a! @$ h" Z7 P; Q: O+ i; n很明显，就这么调用，会出错，且我们不容易发现错误在哪里。
但是，假如添加有Assert断言语句，错误就能一下找出来。
3Assert断言实际应用其实，Assert断言在很多标准的代码中，基本都有。我们还是拿STM32的代码来说明吧。

! a3 u4 W# L- B) a

不管是STM32标准外设库、还是HAL、LL库源代码里面都有Assert断言机制。
不知道大家有没有注意过assert_param函数？
1.拿STM32最常见的GPIO初始化函数为例A.标准外设库GPIO初始化：
; T2 D1 o/ x! z# f" v% UB.HAL库GPIO初始化：
相信大家都看到过STM32库中的参数断言语句，他的作用就是用于检查函数传入参数是否正确。
2.STM32参数断言使能STM32的assert_param参数断言函数是没有使能的，如下：
( q1 {; h5 n5 K1 b$ P# U

• #define assert_param(expr) ((void)0)
    o% d. L6 |& M' V# d
  ' Z# |9 y# O; M

也就是assert_param不起作用。
如果需要使用，就需要对其使能才行。
A.标准外设库
B.HAL库道理一样，使能ASSERT，可以手动：
0 q9 E. Z/ K% `9 W" m# r

• #define USE_FULL_ASSERT    1U
  , z; Y. O; _0 n
    y3 `/ |. Y) J* ?2 f, A

也可以通过STM32CubeMX配置：
9 f0 S2 ^; t* R$ p
3.代码大小
. h, @# b2 x5 X& E7 G) M. E; g添加Assert断言之后，代码量肯定要增加，比如：
$ }% q% z& H. j4 c! J4 t0 r不使能assert_param代码量：
Code=5350 RO-data=360 RW-data=16 ZI-data=1152
使能assert_param：
Code=8300 RO-data=362 RW-data=16 ZI-data=1152
# ]9 K( a' w6 p3 [3 s4.断言失败处理断言失败，可根据实际项目需求，做出一定处理。比如：打印错误信息，存储错误日志等。
- }6 o% p, [/ N0 u本文就讲到这里，方法教给大家，需要自己理解并消化其中内容。