37种传感器（二）之超声波传感器模块+Stduino Nano&UNO

本文转载自：http://www.stduino.com/forum.php?mod=viewthread&tid=24&extra=page%3D2

关键词:
& j+ ~+ V. B/ g& Q+ }. F6 ~2 q. p51、stm32、arduino、stduino、单片机、stduino UNO&Nano、超声波传感器模块

超声波测距原理简析：
4 G2 h! U/ \* f# o" Z' e" }& `超声波传感器能够发射超声波并接收反射回的超声波信号。利用发射与接收的时间差以及传播速度（即声速，声音在空气中传播的速度约为340m/s）即可计算传感器到障碍物体的距离。单片机向超声波传感器发送脉冲，超声波传感器被此脉冲触发后会产生一个40 kHz的脉冲电信号，通过激励换能器处理以后，转换成机械振动，频率约在20 kHz以上，由此形成了超声波。

该信号经锥形“辐射口”处将超声波信号发射出去。接收器接收到反射回来的超声波信号后，将超声波变成微弱的电振荡，并将信号进行放大，就可得到所需的脉冲信号，此脉冲信号再返回给单片机。

实验目的：
) C! K/ v) q' o* d9 q9 m- o, \7 F8 B利用HC-SR04超声波传感器测量到目标物体的距离，并利用串口通信窗口显示。

具体而言，在模块trig端输出一个至少10us的高电平信号，则该模块内部将循环发射8个40KHz频率的脉冲；若检测由回波信号，则会在echo端产生高电平信号。

器材：
Stduino Uno/Nano、超声波传感器HC-SR04、杜邦线4根

电路连接：

4 K4 D$ j: \2 U/ a

代码展示：

1. int trig = 8;//Trig端
   & K5 E" m+ C6 u1 D
2. int echo = 9;//Echo端
   + i6 X$ H' K0 C
3. void setup()
   
4. {
   ) P6 s' l0 N; x5 S" }
5. // put your setup code here, to run once:
   
6. pinMode(echo,INPUT);
   - ^5 g8 _7 X8 M( W, Y
7. pinMode(trig,OUTPUT);
   3 I4 w: v+ U/ s0 S8 D/ z
8. Serial.begin(9600);
   
9. }
   9 U) M! k& a  j0 Z1 I! y( ~+ X
10. void loop()
    
11. {
    
12. // put your main code here, to run repeatedly:
    2 _  T) y+ j8 q! Q9 W
13. unsigned long time = 0;
    $ @, y/ ~8 N9 _' M& R
14. while(1){
    ; J9 `# K- c' r5 j1 O
15. digitalWrite(trig,HIGH);
    
16. delayMicroseconds(15);//需要大于10
    9 d* w7 b% C, L4 M' G
17. digitalWrite(trig,LOW);
    , p4 s8 s' F- `( O  {
18. 
    7 t6 g) q9 e6 t
19. time = pulseIn(echo,HIGH);//高电平传回超声波从发射到接收所经过的时间。
    7 S) j( R. I1 y) N  a0 J
20. float S = time/58.00; //使用浮点计算出距离，单位为cm,time除以58是由速度乘以时间换算而来
    
21. Serial.println(S);
    
22. S = 0;
    
23. time = 0;
    
24. delay(500);
    
25. 
    # n' T8 }6 w) l# `' R- w
26. }
    , I' [4 e, V$ |& f( A
27. }

复制代码

超声波传感器连接：