37种传感器（二）之超声波传感器模块+Stduino Nano&UNO

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关键词:
( y5 r9 \! y, ]" S* x' |( p51、stm32、arduino、stduino、单片机、stduino UNO&Nano、超声波传感器模块

超声波测距原理简析：
超声波传感器能够发射超声波并接收反射回的超声波信号。利用发射与接收的时间差以及传播速度（即声速，声音在空气中传播的速度约为340m/s）即可计算传感器到障碍物体的距离。单片机向超声波传感器发送脉冲，超声波传感器被此脉冲触发后会产生一个40 kHz的脉冲电信号，通过激励换能器处理以后，转换成机械振动，频率约在20 kHz以上，由此形成了超声波。

该信号经锥形“辐射口”处将超声波信号发射出去。接收器接收到反射回来的超声波信号后，将超声波变成微弱的电振荡，并将信号进行放大，就可得到所需的脉冲信号，此脉冲信号再返回给单片机。

实验目的：
! h) n6 S4 m$ `0 V( z8 r  R5 C. l. d利用HC-SR04超声波传感器测量到目标物体的距离，并利用串口通信窗口显示。

具体而言，在模块trig端输出一个至少10us的高电平信号，则该模块内部将循环发射8个40KHz频率的脉冲；若检测由回波信号，则会在echo端产生高电平信号。

器材：
) k4 E3 f) Z8 D& l7 t3 p# b! L. FStduino Uno/Nano、超声波传感器HC-SR04、杜邦线4根

电路连接：

代码展示：

1. int trig = 8;//Trig端
   
2. int echo = 9;//Echo端
   
3. void setup()
   
4. {
   
5. // put your setup code here, to run once:
   0 x' f' G2 l1 j+ v8 V
6. pinMode(echo,INPUT);
   
7. pinMode(trig,OUTPUT);
   
8. Serial.begin(9600);
   0 s8 W6 ?/ _2 ]( k  \" Q* z
9. }
   
10. void loop()
    
11. {
    
12. // put your main code here, to run repeatedly:
    
13. unsigned long time = 0;
    : S) ^, S( e5 R3 O) u4 ~1 \! q- r
14. while(1){
    , K. Y) s( v: b1 c+ i( u
15. digitalWrite(trig,HIGH);
    8 _) s. a' n7 d, U6 X
16. delayMicroseconds(15);//需要大于10
    5 `+ _3 @5 i7 H" W/ H' l! \7 i- [
17. digitalWrite(trig,LOW);
    $ J. D  J8 E( P, B0 c: h0 ]
18. 
    . @+ U+ h' s+ L
19. time = pulseIn(echo,HIGH);//高电平传回超声波从发射到接收所经过的时间。
    
20. float S = time/58.00; //使用浮点计算出距离，单位为cm,time除以58是由速度乘以时间换算而来
    
21. Serial.println(S);
    
22. S = 0;
    
23. time = 0;
    
24. delay(500);
    
25. 
    ' }6 W5 |/ R0 P0 b: o9 [: ?
26. }
    " B1 o( d+ n4 ~. J+ ?
27. }

复制代码

% w9 F- c( _" `# L+ c: F1 K

超声波传感器连接：

* w+ s6 S8 j' w6 @9 Q4 |

$ t, c2 s- T0 I1 R6 S3 W
5 B0 ~/ |, R+ `! G' k