STM32的PWM输出及频率和脉宽(占空比)的计算——寄存器配置六步曲

) y. J1 X# V+ U: R+ h

一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。

二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。

三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。

四、给出了PWM频率和占空比的计算公式。

" `6 |$ y9 C+ E) ^0 q

步骤如下：

' G# l; {4 x' @9 B

1、使能TIM3时钟

" O! z% Y5 i% g: g& X8 t; ]8 r

+ Z6 I. n# r0 U% q' M

RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

, U$ h7 x! s2 `3 s* X

2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能

GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0

GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)

GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉

3、设定计数器自动重装值及是否分频

TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)

TIM3->PSC = psc;//预分频器，0为不分频

4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可

2 z, G; w$ P( ^4 Y5 c3 r

注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。

//TIM3->CCMR1 |= 6 << 4;//CH1 PWM1模式

TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式

TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1预装载使能

5、输出使能设置

8 r8 E" D1 S% {6 v# O

TIM3->CCER  |= 1 << 0;//输入/捕获1输出使能

6、自动重装载预装载允许位(ARPE)及 定时器 使能

TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能（此句不配置也行）

TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3

下面给出TIM3_CH1及TIM3_CH2的PWM输出代码：

void PWM_Init_TIM3_CH1(u16 arr, u16 psc)

{

   //1、使能TIM3时钟   

   RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3时钟

   //2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能

   GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0

   GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)

   GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉   

   //3、设定计数器自动重装值及是否分频

   TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)

    TIM3->PSC = psc;//预分频器 0为不分频

   //4、设置PWM的模式

   TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式

   TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1预装载使能   

   //5、输出使能设置

   TIM3->CCER  |= 1 << 0;//输入/捕获1输出使能

   //6、自动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器 使能

   TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能

   TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3

}

void PWM_Init_TIM3_CH2(u16 arr, u16 psc)

{

   RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3时钟

   

   GPIOA->CRL &= 0X0FFFFFFF;//PA7清0

   GPIOA->CRL |= 0XB0000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)

   GPIOA->ODR |= 1 << 7;//PA7上拉

   TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)

   TIM3->PSC = psc;//预分频器 不分频

   TIM3->CCMR1 |= 7 << 12;//CH2 PWM2模式

   TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;//CH2预装载使能

   TIM3->CCER  |= 1 << 4;//输入/捕获2输出使能

   TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能

   TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3

}

频率：

//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)

占空比：

//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)

注：本文方法的一个定时器4个通道的pwm输出的频率是相同的，但占空比可以不同！

9 Q3 [" Q4 h- F