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51单片机的定时器

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gaosmile 发布时间:2020-7-29 12:58
一、定时器/计数器简介

设置等待时间,到达等待时间之后执行指定的硬件操作。
定时器最基本的功能就是定时,比如说定时发送串口数据,定时采集AD数据,如果将定时器和IO结合起来就可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以产生PWM方波,定时器产生PWM控制电机状态是工业控制的普通。

二、定时器/计数器相关寄存器介绍

1、计数寄存器TH和HL
T/C是16位的,计数寄存器由TH高8位和TL低8位构成。
对应T/C0为TH0和TL0, 对应T/C1为TH1和TL1,定时器/计数器的初始值通过TH0/TL0和TH1/TL1设置。
2、定时器/计数器控制寄存器TCON
微信图片_20200729124833.jpg
3、T/C的方式控制寄存器TMOD
微信图片_20200729124835.jpg
微信图片_20200729124838.jpg

三、定时器的计数初始值计算

微信图片_20200729124841.jpg

四、中断源及中断信号

微信图片_20200729124844.jpg

五、参考代码

  1. /******************************************************
  2. 功能描述:LED会循环点亮1秒,熄灭1秒。
  3. 使用单片机内部定时器可实现准确延时   
  4. ******************************************************/
  5. #include "reg52.h"
  6. //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
  7. typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
  8. typedef unsigned char u8;
  9. sbit led=P2^0;      //定义P20口是led

  10. void Timer0Init()
  11. {
  12.   TMOD|=0X01; //选择为定时器0模式,工作方式1(16位),仅用TR0打开启动
  13.   TH0=0XFC;   //给定时器赋初值,定时1ms  高8位
  14.   TL0=0X18;   // 低8位(可用软件计算,公司参考上面)
  15.   ET0=1;      //允许定时器0中断
  16.   EA=1;       //打开总中断
  17.   TR0=1;      //打开定时器0,启动T/C0运行
  18. }

  19. void main()
  20. {
  21.   Timer0Init();
  22.   while(1);
  23. }

  24. void Timer0() interrupt 1    //1是中断号
  25. {
  26.   static u16 i;
  27.   TH0=0XFC;    //计数器寄存高8位重新载入
  28.   TL0=0X18;    //计数器寄存低8位重新载入
  29.   i++;
  30.   if(i==1000)
  31.   {
  32.     i=0;
  33.     led=~led;
  34.   }
  35. }
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