37种传感器（十四）之循迹模块+Stduino Nano&UNO

关键词：
: L% L9 j% v6 G- G51、stm32、arduino、stduino单片机、stduino UNO&Nano、循迹传感器模块

说明：
循迹模块主要用于“循迹小车”——小车能沿着画好的轨迹前进。循迹传感器仍然依靠内部的红外发射器和接收器来实现对纸面黑/白的监测。当监测到较暗颜色时，模块输出端为高电平；当监测到较亮颜色时，模块输出端为低电平。

可以调节可调电阻来调整监测距离。

4 H- S0 [2 j1 v, ~5 c

实验目的：
利用循迹模块控制板载LED：当监测到黑线时，板载LED灯熄灭；反之当监测到白色区域时，板载LED点亮。实验时，模块应倒置，才能监测到地面的黑线。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦线、循迹模块

电路连接：

代码展示：

1. int LED = 13;
   ! |- Y5 c/ K0 J3 v
2. int BUTTON = 8;
   
3. int val;
   " t: ?7 u+ m) o! x1 B9 T
4. 
   ( w# s' [! |) i4 p9 s
5. void setup()
     ]' h2 M$ A: g& l% d
6. {
   ; ~- U! ]2 ], A* ~3 J: m
7.     pinMode(LED,OUTPUT);
   
8.     pinMode(BUTTON,INPUT);
   $ _" v8 i# }/ M; g6 s) b  `
9. }
   
10. 
    
11. void loop()
    
12. {
    
13.     val = digitalRead(BUTTON);
    , d% j& I2 z& n; v2 X
14.     if(val== HIGH)//检测到黑线
    
15.     {
    
16.         digitalWrite(LED,HIGH);//LED熄灭
    
17.     }
    3 C' F) a- E" {* {/ G* v5 f
18.     else
    
19.     {
    . |8 I$ R8 w& P( M
20.         digitalWrite(LED,LOW);//当未监测到黑线时，LED灯点亮
    ! k- u6 q# t6 a* d5 r
21.     }
    ( F: t2 k3 Z. t" |  z8 x3 n% R3 P) z
22. }

复制代码

% ]% ~) V  F. V6 g" L3 {

1 _' T  z, \* v" O' g

实验效果：

注意事项：
实际运用中，小车的循迹依靠两个循迹模块（固定在小车前半部）：
A. 两个循迹模块检测到白纸（都是低电平）————前进；
B. 左循迹模块检测到白纸，右边检测到黑线——右转；
5 `3 F( n3 ~( X: P& u, kC. 左循迹模块检测到黑线，右边检测到白纸——左转；
D. 两个循迹模块检测到黑线（都是高电平）——停车。

/ [- g+ z, i+ e- R, U& t$ D

! h& R6 Q8 C: b, D2 Z. w5 D3 I

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
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• GDB调试
• 封装库下载安装
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• UTF-8\GBK编码格式
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• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  / s7 L4 Q1 a$ N9 f0 B' K$ ]4 f, v

更多功能细节请前往www.stduino.com进行了解

已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
  

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