37种传感器（十四）之循迹模块+Stduino Nano&UNO

关键词：
51、stm32、arduino、stduino单片机、stduino UNO&Nano、循迹传感器模块

说明：
循迹模块主要用于“循迹小车”——小车能沿着画好的轨迹前进。循迹传感器仍然依靠内部的红外发射器和接收器来实现对纸面黑/白的监测。当监测到较暗颜色时，模块输出端为高电平；当监测到较亮颜色时，模块输出端为低电平。

可以调节可调电阻来调整监测距离。

5 o" }( z  R! b+ S1 f' I

实验目的：
利用循迹模块控制板载LED：当监测到黑线时，板载LED灯熄灭；反之当监测到白色区域时，板载LED点亮。实验时，模块应倒置，才能监测到地面的黑线。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦线、循迹模块

电路连接：

代码展示：

1. int LED = 13;
   
2. int BUTTON = 8;
   
3. int val;
   
4. 
   
5. void setup()
   
6. {
   " Z) ?0 @/ O$ {
7.     pinMode(LED,OUTPUT);
   * H0 d; T# ~: z% M) O* k/ x, p
8.     pinMode(BUTTON,INPUT);
   9 z) Z5 h/ u. l5 b9 C
9. }
   
10. 
    
11. void loop()
    
12. {
    4 n/ f( a5 z" ~, R. G- D# K
13.     val = digitalRead(BUTTON);
    1 A' v5 j' u* S4 e( v
14.     if(val== HIGH)//检测到黑线
    
15.     {
    9 [5 K/ g, k' s/ u8 P& l
16.         digitalWrite(LED,HIGH);//LED熄灭
      Y# t0 Q, I5 w5 P  q& l
17.     }
    0 z2 ^- u' n2 Z  U3 E  o
18.     else
    
19.     {
    . p9 K6 r6 ~, z* Q" s( F, y
20.         digitalWrite(LED,LOW);//当未监测到黑线时，LED灯点亮
    
21.     }
    
22. }

复制代码

: d1 }& Y7 U- s* t' O! |& E4 }, |6 h

' T. {, b) \  J% Q) k5 S- L$ I6 `: O

实验效果：

注意事项：
实际运用中，小车的循迹依靠两个循迹模块（固定在小车前半部）：
A. 两个循迹模块检测到白纸（都是低电平）————前进；
B. 左循迹模块检测到白纸，右边检测到黑线——右转；
) y1 d; _* w* wC. 左循迹模块检测到黑线，右边检测到白纸——左转；
, T  v$ r% Y# H0 L/ y  BD. 两个循迹模块检测到黑线（都是高电平）——停车。

9 A( F" e& l3 }3 b/ X

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
2 k& B; b- t* `$ w( V; U3 ], r6 H6 jIDE当前支持的功能有：

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  

更多功能细节请前往www.stduino.com进行了解

已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
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