游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

参数及特点：
# i  y& a0 T1 ~9 v6 X# e- N4 @1、TMC5160驱控芯片参数如下：
1 [. D0 u/ b0 z  L% i* P8 a2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
9 i1 p4 P* X- ]+ T3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
6 a! F( R" g  g! c4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
9 D- T- s0 z2 w0 g, K5、电压范围8VDC至60VDC
8 {4 N& h7 \$ V) \6、SPI和单线UART
: |, u, B2 i& {$ l4 }' ]8 a7、编码器接口和两个基准开关输入
* B! |5 _) J: v4 A' x8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
. U3 f4 K# F* B5 p4 @. y1 ^* J10、用于中等范围共振抑制谐振
9 s; Z7 H' k6 c& q1 q11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
12、dcStep 负载相关速度控制
13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
) C( _" K3 a; Q8 R: G* K14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
4 F* J/ f$ b& \( u3 \( B/ Y15、无源制动和续流模式
16、全保护和诊断
' p, o- S/ C3 ^; f: C6 u17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装
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一、概述
4 V) c! f. J( Q$ k. dTMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。
  M# W4 C% u% y6 c- L3 @3 q2 b

应用
1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机
3、包装机械
4、工厂和实验室自动化
4 e; a0 ~2 Z. C  |: N6 `4 f5、高速 3D 打印机
6、液体处理
4 t& F: z* O) I% ?- q" _5 _" B% b7、医疗
8、办公自动化
- c( M2 g3 w( w6 H( r+ F0 E4 q9、有线闭路电视
10、自动取款机、现金回收
11、泵和阀门

: g- J* c4 E8 {7 @/ v3 f" U/ g

二、硬件设计

原理图如下图所示：

$ O3 U2 g& o/ z( O0 f! W; t. \8 v# d

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

技术群：171897584
公众号：游名开源

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子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
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00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
- r: D, B# L$ l+ t8 k" [- i# ~& e, H( w支持游总，感谢分享

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