游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

参数及特点：
1、TMC5160驱控芯片参数如下：
2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
/ u- i7 ~9 ^4 Q4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
0 `, D0 E8 N$ y  ~# L  e' `5、电压范围8VDC至60VDC
2 o7 c* z4 R/ W. `& g2 ]: ]6、SPI和单线UART
7、编码器接口和两个基准开关输入
8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
$ z5 b0 B: J, ]10、用于中等范围共振抑制谐振
; S1 }3 n& E) }5 U9 K" A11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
12、dcStep 负载相关速度控制
13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
. U/ ^( {  Y8 X; D! @+ m15、无源制动和续流模式
# ^" C' Z, ]2 u" O16、全保护和诊断
2 g( I  F8 M1 R17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装
: l, u) Q: ?; a- V

一、概述
; Q. \  ~" Q4 n) s2 z; uTMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。
; [; J% @* A" [  e

应用
8 m% z6 c8 t3 _( Q; x9 k5 [1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机
! Q1 N$ P5 F* }* ~  ?8 P3、包装机械
4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机
6、液体处理
7、医疗
8、办公自动化
; I$ ]5 R! O. i4 T: Y9、有线闭路电视
10、自动取款机、现金回收
11、泵和阀门

- l+ d8 B6 }6 ]3 y. ~

二、硬件设计

原理图如下图所示：

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

技术群：171897584
公众号：游名开源

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子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
7 M+ G/ H7 F" Q+ }) F. ]给游总点个赞

; }7 m$ y5 n8 U+ D# y5 L- _( E1 ^8 C- @感谢支持

00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
9 q* Q; n: }; G支持游总，感谢分享

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