游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

8 Z  y5 T: G9 w

参数及特点：
1、TMC5160驱控芯片参数如下：
( x, G; M& ~+ B9 d+ M3 w+ n2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
- C0 k) K9 K2 U1 N3 M4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
0 N% `: g, f- A) t" U' r5、电压范围8VDC至60VDC
9 v2 [* u: H- N6 U6、SPI和单线UART
7、编码器接口和两个基准开关输入
7 D3 J4 R' p" T' J4 b  e( c8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
- P5 t/ v1 Y3 Q; x  g8 @' b% {# u9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
5 A( \$ H0 I3 e7 w+ p  e0 R10、用于中等范围共振抑制谐振
% I; k, j& G; x11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
: Y( D5 R9 q) J3 k12、dcStep 负载相关速度控制
# o5 w1 p% B; g. m) l: G13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
' C1 [' |% R. _3 X( i$ d( n14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
15、无源制动和续流模式
2 c* Y/ \6 H  Z  J2 e16、全保护和诊断
17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装
1 h+ I' P$ n  g

一、概述
+ N: O  O/ |/ r5 `$ e( F* ITMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。

应用
1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机
3、包装机械
3 Q- B2 e$ L. A+ W4 }6 ?1 e. U4、工厂和实验室自动化
% k. h" a6 c) O/ d5、高速 3D 打印机
% K+ Y, g! s- z6、液体处理
! D* k( v/ \4 N, ^7、医疗
8、办公自动化
9、有线闭路电视
; b: ]+ L# H% \10、自动取款机、现金回收
  Q; b, }6 b) H/ M3 A11、泵和阀门

二、硬件设计

原理图如下图所示：

; Q/ q" R$ T1 G- _

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

技术群：171897584
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子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
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00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
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