37种传感器（十九）红外避障模块+Stduino Nano&UNO
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关键词：

51；stm32；arduino；stduino单片机；stduino UNO&Nano；红外避障模块

说明：

红外避障模块能够帮助机器人避开障碍。红外避障模块包含一对红外线发射与接收装置：发射管发射出一定频率的红外线，当监测方向遇到障碍物时，红外线发射回来备接收管接收，此时模块指示灯备点亮，侦测到障碍物的信息也会备传递给单片机（有障碍物低电平，无障碍物高电平），从而可以针对障碍物做出反应。

红外避障传感器具备较高精度，有效距离在2~40cm，工作电压为3.3V-5V。可以利用电位器旋钮调节监测距离。

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3 ^- [8 G0 w1 u/ p! ^

实验目的：
4 h9 }0 R- {4 P- p6 M5 ]

利用红外避障模块制作避障提示灯：当检测到障碍物则板载Stduino UNO/Nano的LED灯亮，反之则熄灭。

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器材：

Stduino UNO/Nano;杜邦线；红外避障模块

$ S* s2 L7 ]4 @5 e* ^

电路连接：

+ R0 Q( E+ `. R8 Y

代码展示：

) X9 O. ]& x. l. N3 h4 J$ l. b( e" M

1. <font face="Arial" size="3">int LED = 13;
   ( ?3 \7 O  Q! a$ q7 z/ l& A, o( l
2. int BUTTON = 8;
   
3. int val;
   3 E: x8 O% L, K2 z* _' f9 h
4. 
   4 e7 p; Y% `7 m8 U
5. void setup()
   ( v1 b0 f3 ^3 X, l) b- @- z: ~# q
6. {
   
7.   // put your setup code here, to run once:
   : q* q* `8 x- `6 S
8.    pinMode(LED,OUTPUT);
   , }# Q) ~1 b! X
9.    pinMode(BUTTON,INPUT);
   : ?* e7 x& `, p0 ^$ J7 A( R
10. }
    
11. void loop()
    
12. {
    / G# \' Z8 R+ p  B
13.   // put your main code here, to run repeatedly:
    ' x* [3 B: s8 i
14.     val = digitalRead(BUTTON);
    
15.     if(val == 0)//如果监测到障碍物
    
16.     {
    
17.         digitalWrite(LED,LOW);//点亮板载LED
    
18.         delay(1000);
    " s" X' @# S! u0 i: ]
19.     }
    
20.     else
    ) Z" G5 V' l5 N- D6 J$ N/ f
21.     {
    
22.         digitalWrite(LED,HIGH);//否则熄灭
    ! L! f6 \7 I( U- Y; [
23.         delay(10);
    , T% t! [5 m) v  |) T" w  |5 n
24.     }
    ) t6 P: C5 \" l1 m, p2 D# l( W
25. }</font>

复制代码

# }( I# A% Z5 I; N! I  b4 h+ w* A

0 W& f+ D. o/ C6 q

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
IDE当前支持的功能有：

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  " i2 E7 J; c' ?
  

更多功能细节请前往www.stduino.com进行了解

已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
  
  : J" Q. g8 ^! \2 N6 [  P  o

更多功能集成正在进行中~

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