37种传感器（十九）红外避障模块+Stduino Nano&UNO


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关键词：

51；stm32；arduino；stduino单片机；stduino UNO&Nano；红外避障模块

- z/ v0 }2 Y" i说明：

红外避障模块能够帮助机器人避开障碍。红外避障模块包含一对红外线发射与接收装置：发射管发射出一定频率的红外线，当监测方向遇到障碍物时，红外线发射回来备接收管接收，此时模块指示灯备点亮，侦测到障碍物的信息也会备传递给单片机（有障碍物低电平，无障碍物高电平），从而可以针对障碍物做出反应。

红外避障传感器具备较高精度，有效距离在2~40cm，工作电压为3.3V-5V。可以利用电位器旋钮调节监测距离。

* p% ]5 V& [; C  d1 G  R* |( ^
- @8 f& i+ I. `8 e( j" b
3 Y3 f0 O& O+ G5 U
5 `8 Y6 t$ w" z; z5 L. G8 N" V实验目的：
* E% k7 E9 q4 `5 P1 @- l$ Z2 Z

利用红外避障模块制作避障提示灯：当检测到障碍物则板载Stduino UNO/Nano的LED灯亮，反之则熄灭。

3 u0 m  X) P8 K

器材：

Stduino UNO/Nano;杜邦线；红外避障模块

# m! ^5 o# d! M2 S# d, ^/ x/ u+ m

电路连接：

代码展示：

1. <font face="Arial" size="3">int LED = 13;
   
2. int BUTTON = 8;
   ! ~. u3 p4 S6 T' q
3. int val;
   
4. 
   
5. void setup()
   # M+ \1 I. J& ~
6. {
   
7.   // put your setup code here, to run once:
   
8.    pinMode(LED,OUTPUT);
   
9.    pinMode(BUTTON,INPUT);
   
10. }
    ; i' D/ G% u# z- q! J
11. void loop()
    5 _" K6 T8 z/ D( a
12. {
    
13.   // put your main code here, to run repeatedly:
    . O$ O# i7 _5 N# ]
14.     val = digitalRead(BUTTON);
    
15.     if(val == 0)//如果监测到障碍物
    7 e+ W. N; ^) E; K
16.     {
    - c0 i0 [+ A% x6 M5 i3 t( ~
17.         digitalWrite(LED,LOW);//点亮板载LED
    ' x6 g  R, I- X) B) B
18.         delay(1000);
    
19.     }
    
20.     else
    7 l- r% x% _  L! C# i
21.     {
    5 ~; L' o2 h! Z
22.         digitalWrite(LED,HIGH);//否则熄灭
    
23.         delay(10);
    
24.     }
    
25. }</font>

复制代码

4 }0 @- |9 b3 C/ M
# `9 ?8 j& n, T; }/ G

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
* V- r* G3 B1 ?0 lIDE当前支持的功能有：

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  " Y% Q% Z8 n& z- }6 X7 o
  

更多功能细节请前往www.stduino.com进行了解

已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
  
  

更多功能集成正在进行中~

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