37种传感器（十九）红外避障模块+Stduino Nano&UNO

6 @; K2 e4 {; \8 t, P, H

关键词：

51；stm32；arduino；stduino单片机；stduino UNO&Nano；红外避障模块

- S) W3 H% b& i; ?( W# D# @0 T说明：
3 Y% s" S+ b6 C- B2 M0 e, D& u" I' d

红外避障模块能够帮助机器人避开障碍。红外避障模块包含一对红外线发射与接收装置：发射管发射出一定频率的红外线，当监测方向遇到障碍物时，红外线发射回来备接收管接收，此时模块指示灯备点亮，侦测到障碍物的信息也会备传递给单片机（有障碍物低电平，无障碍物高电平），从而可以针对障碍物做出反应。

红外避障传感器具备较高精度，有效距离在2~40cm，工作电压为3.3V-5V。可以利用电位器旋钮调节监测距离。

  V. u4 Q& W, \& G* ]

* g9 {2 z8 ~9 \0 ]% W实验目的：
4 V# N7 x/ s: F/ f. T

利用红外避障模块制作避障提示灯：当检测到障碍物则板载Stduino UNO/Nano的LED灯亮，反之则熄灭。

器材：
% Q' [# q" r5 ^2 [3 e2 @- x/ {( [8 s

Stduino UNO/Nano;杜邦线；红外避障模块

2 [9 G! e$ d* s+ O7 T

电路连接：

代码展示：

( }: E3 L: v; f* I8 f

1. <font face="Arial" size="3">int LED = 13;
   4 Z3 a0 _/ e. [
2. int BUTTON = 8;
   # h7 d; |" A4 H% L9 d
3. int val;
   
4. 
   
5. void setup()
   
6. {
   
7.   // put your setup code here, to run once:
   & b2 L5 e5 y$ q) m$ X
8.    pinMode(LED,OUTPUT);
   1 K/ g0 ?. I0 V
9.    pinMode(BUTTON,INPUT);
   
10. }
    
11. void loop()
    + h7 |) I- M! r+ V8 @
12. {
    
13.   // put your main code here, to run repeatedly:
    5 _6 P# f) B7 R2 t
14.     val = digitalRead(BUTTON);
    
15.     if(val == 0)//如果监测到障碍物
    - u2 E3 R- K& i& L0 x- [- J4 k
16.     {
    2 ^  t# T' k& T0 n
17.         digitalWrite(LED,LOW);//点亮板载LED
    
18.         delay(1000);
    
19.     }
    ! E+ D9 d3 e) V/ f8 V' a* `
20.     else
    ! A* G+ u: M' l$ n. d. n4 Y
21.     {
    6 H& ]7 F: [1 f6 H% w0 F! ^
22.         digitalWrite(LED,HIGH);//否则熄灭
      {; j% x3 Z9 @( i3 O& ]
23.         delay(10);
    ; K8 X* u/ C2 w8 @* I% I. n
24.     }
    
25. }</font>

复制代码

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
IDE当前支持的功能有：

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  
  

更多功能细节请前往www.stduino.com进行了解

已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
  
  

更多功能集成正在进行中~

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