刚从51转过来，不想投入太多的资金，选择某宝的小蓝板（bluePill），这个板可能是最便宜的了（7.6元包邮）。初步测试一下时钟，定时器，中断，DMA什么的。到ADC还比较满意，DAC就晕了（这个芯片没有DAC）。于是采用PWM出模拟值。先初始化；

  w/ d  k( \; k) ~% G( u! X! mvoid TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
2 S4 J. y. F$ a+ {{  
$ d+ V4 |: B: d- m+ \6 S        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                              
, F8 S$ D9 a( J6 Z2 W- i: R        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);     //
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
' a# M" t: T+ i, c: T5 |+ c
6 T: j* T. |+ h5 Q% W   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1         //PA8是PWM输出
  s# M" l. S& [- c% a* O9 G        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;            //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   //定时器初始化       
4 y3 g, A9 T- V6 e) }! S. `; t        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
4 o7 ^) x* U3 J, \8 Y        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
' h; X  {+ L" X# y- O1 m$ ?5 v: A        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
+ H5 n! ?6 }, n$ ]- F. ^' C   //初始化输出比较参数
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
* a  q9 |6 l4 V9 n( {4 e- Z        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1350; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 1350--Low  200--High
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
          //使能预装载寄存器
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);            //MOE 主输出使能。该函数操作的是TIM1 刹车和死区寄存器该函数并不是适合所有定时器的，
( q1 e+ h1 l& R                                        //只有部分定时器可以使用，例如，在stm32f0中，可用于TIM1, TIM15, TIM16以及TIM17，
                                        //在stm32f1中可用于TIM1, TIM8,TIM15, TIM16以及TIM17，如果在其它定时器中使用，
                                        //可能会使STM32停留在某一处而无法继续执行下面的任务
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
' c1 _5 k3 A, m" e8 \- S        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);  //使能TIM1
, h: F9 P, Q, e1 d) m7 H
}



然后在MAIN（）中：
2 m3 s8 O) j1 ~9 J5 |& @/ t: F9 i( rint main()
{
# C2 Z( u! Q/ t7 i" y* _5 Y" _TIM_SetCompare1(TIM1,1500);  //占空比=1000 / (2999+1)*100% = 50%
while(1)
& C7 L+ l9 r5 X0 U% M( t- E{
: w$ v7 Y' m7 O+ q$ a   ;
. T4 Q" {' E  u' X" {}
  S) m0 s2 P: Q3 Y" Q- x}
可以在PA8看到PWM波形。一顿操作：

发现DAC输出精度，线性都不好。也不知道是运放的问题还是其他。网上一顿搂，改进PWM输出模拟量。

效果好了不少。线性还是不好。
于是将DAC又返回ADC采集加数字闭环。
; m2 k$ X5 G) ]: v+ c. ydac_d是期望输出的值，dac_out是送去PWM转换的值，vi是从DACOUT那里取出的电压ADC值。下面程序是数字反馈
& c" f8 x4 I) e6 q7 M+ R% G0 {6 lvoid dac_auto(void)
{
        u16 tmp;
       if((short int)vi>(dac_d+1))
+ y5 R% _; r( f# Q            {
; w5 ~9 X4 T- A  G* n                tmp=(short int)vi-dac_d;
                if(tmp>=220)dac_out-=170;
0 X. e9 N  _* F+ i: p( K                else if(tmp>=100)dac_out-=80;
9 b9 p# _1 K2 z6 C6 K' a' T                else if(tmp>=50)dac_out-=45;
: q9 c% R" k8 w" |) _/ |7 A, s- p                else if(tmp>=10)dac_out-=6;
$ x% k( g' \0 t( y/ c6 {4 @                else if(tmp>=5)dac_out-=2;
                else dac_out-=1;
$ r0 B. a3 K+ [; D; G7 K, E9 s! r3 z             }
5 T; I) c& m- t9 P& {        else if((short int)vi<(dac_d-1))
            {
                tmp=dac_d-(short int)vi;
                if(tmp>=220)dac_out+=110;
8 K4 |+ X) E3 l                else if(tmp>=100)dac_out+=55;
                else if(tmp>=50)dac_out+=35;
5 s! Y) [, Q9 W0 d0 p                else if(tmp>=10)dac_out+=7;
                else if(tmp>=5)dac_out+=3;
                else dac_out+=1;
            }
                if(dac_out>=2999)dac_out=2999;
  _9 @  Q1 O+ r                if(dac_out<=1)dac_out=1;
% x! m) q4 G5 J$ d                TIM_SetCompare1(TIM1,dac_out);
9 T6 a5 i7 E; M( l) ~' s2 e. O        filter();
}

5 y  w4 |, A. n. O: ]! }# e经过处理，PWM输出的最终电压值波动小于1毫伏。