37种传感器（三十一）红外接收模块+Stduino Nano&UNO

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关键词：

51 ； stm32 ； arduino ； stduino单片机； stduino UNO＆Nano ；红外接收模块

! J% o8 o0 X2 o4 [7 R1 k8 p' ]说明：

红外遥控是一种无线，非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，可以降低，成本低，易于实现等显着优点，被众多电子设备采用。

红外接收头的工作原理为：接收内置管将红外发射管发射出来的光信号转换为微弱的电 信号，此信号经由 IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制，带通滤波，解调，波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，通过接收头的信号输出脚输出到电器上的编码识别电路。

HS0038 是经常常用到的红外接收电子元件，几乎可以接收市面所有红外遥控器的信号，因此我们采用它作为本实验的接收装置。

红外接收发射需要数据遵守一定的规则，常见的有 NEC 协议，飞利浦RC5 协议，索尼SIRC 协议，ITT ，JVC等。以NEC 协议为例，我们可以大致了解无线通信协议的规则。

首先， NEC 协议规定，逻辑1 和逻辑0 有严格的时间与电平对应关系，如下图:逻辑1 ：560 μs高电平，1690 μs低电平;逻辑0 ：560 μs高电平，560 μs小号低电平。

实际上，一次传输的内容包括起始位（引导码）， 8 位地址和8 位命令，其中为了保证数据的有效性，有效数据是这样构成的：地址+ 地址反码+ 命令+ 命令反码。反码即把0 置为1 ，把1 置为0 ，从而两次检验保证了数据的可靠性。因此，一次传输内容的构成如下：

其中起始位为 9ms高电平和4.5ms 低电平。

最后，当按键长按时，这样是发送一个 110ms 的重复码：

通过编写对应的程序，还可以利用红外发射可以模拟红外遥控器实现遥控功能，该部分见下分段内容。

( I! c6 D/ z3 X! i/ {$ z实验目的：

在本例中，我们将利用红外接收模块，接收遥控器发出的信号，并利用窗口显示出来。

器材：

Stduino UNO / Nano; 杜邦线；红外接收（HS0038 ）模块

电路连接：

代码展示：

1. #define IRMP_INPUT_PIN 11  //定义红外接收I/O引脚
   3 u, {" Y. l! t, J) ]! f
2. #define IRMP_PROTOCOL_NAMES 1
   0 w/ }- u( I; b0 F- d
3. #include <irmpSelectMain15Protocols.h>//使用15个主要的IR协议
   & J4 g  f' A$ S
4. #include <irmp.c.h>
   ' M/ V' g( n) U
5. IRMP_DATA irmp_data[1];//数据储存
   . w# y6 V6 l! E5 ^* ^6 T8 q+ g
6. void setup()
   & k2 `* K  ~( z
7. {
   
8.     Serial.begin(115200);
   ' c. L) z6 f0 t8 i& D# q1 D" \
9.     irmp_init();//初始化红外通信
   + s  v) @% j: l" f& V
10.     irmp_irsnd_LEDFeedback(true); //开始接收红外通信
    3 M' V: L# C* Y
11.     irmp_print_active_protocols(&Serial);//打印支持的IR协议
    0 G" g' a# O( w; [- z8 o
12. }
      H: k0 h  F3 |9 n/ ]7 c+ B  E) y. S
13. 
    
14. void loop() {
    
15.     if (irmp_get_data(&irmp_data[0]))
      F* Z( q" @6 i( u* Z
16.     {
    5 U4 j! F5 K* v- V! a9 d; x) c
17.         irmp_result_print(&irmp_data[0]); //输出接收到的信息
    
18.     }
    
19.     delay(100);
    
20. }

复制代码

. F: S. L$ t1 H6 _& C

实验效果：

如串口监视器所示，其中 P 表示采用的RC6 协议，C 表示指令为0x05 ，R 为长按重复。

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
IDE当前支持的功能有：

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  . m' W, V, i. t1 y3 U
  , a6 h: [$ D. i$ m% `2 H, z+ R$ w  S

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已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
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• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
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• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
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  # ~- [3 k2 q) Z: g2 [4 F- k' z
  

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