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Workbench调试电机,无法切换到闭环
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zhouhongwen
提问时间:2020-9-1 22:48 /
问答
是否解决:
开发板:SPIN3202
电机:无刷风扇
情况:电机可以开环启动,开环阶段结束就停机,无法进入闭环。串口故障信息为:过流
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发布时间:2020-9-1 22:48
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子曰好人
回答时间:2020-9-2 08:55:21
a0a.1 32b0c
应该是观测器没收敛,角度不对,导致电流过大
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小小超
回答时间:2020-9-2 09:54:45
a0a.1 32b0c
参数设置不对吧,,,额定速度跟启动速度相差有点大,设置到80%左右比较合适。。再把闭环参数放宽一点。
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zhouhongwen
回答时间:2020-9-3 13:18:20
a4a.1 32b0c
多谢大佬。
现在可以切换到闭环了,但是转速上不去,额定2600,现在只能到1700.
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小欣
回答时间:2020-9-3 14:52:23
a0a.1 32b0c
FINAL CURRENT 电流设置的太大
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zhouhongwen
回答时间:2020-9-3 15:50:28
a4a.1 32b0c
多谢各位大哥,现在电机可以切换到闭环了。
但是到闭环以后,电机转速最大只能达到1790,达不到额定2600
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小欣
回答时间:2020-9-4 11:06:49
a0a.1 32b0c
是那个因素导致的一开始不能切入到闭环
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现在可以切换到闭环了,但是转速上不去,额定2600,现在只能到1700.
但是到闭环以后,电机转速最大只能达到1790,达不到额定2600