C语言的结构体和共用体，往往在单片机应用开发中被忽视。如果能够用起来，不仅能够极大的提高单片机的运行效率，还可能解决一些看起来无法解决的问题。
: H2 Y$ O3 A) B! d# C- u' a现在，给大家举一个例子：单片机串口需要接收并处理大量数据的情况。
# O% R( p6 M$ W# h  ~& G9 n8 F示例：单片机甲要与某个设备乙通信，它们采用串口连接，设备乙会给单片机甲发送串口数据，数据一共有46个字节，其中前8个字节表示命令，后8个字节表示设备信息，中间30个字节表示有效数据。
普通的程序代码，会进行如下变量定义：

1. 
   
2. unsigned char rec_buf[46]; // 定义接收缓存
   
3. unsigned char command[8]; // 定义命令变量
   
4. unsigned char valid_data[30]; // 定义有效数据变量
   
5. unsigned char device_info[8]; // 定义器件信息变量

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' [  P9 p6 @' W: N" x在串口中断函数中，使用rec_buf接收串口数据。此处省略接收代码，自行脑补。
接收完毕后，再使用如下代码把对应的变量取出来。
+ c& k/ Z! u( L" d6 C

1. 
   
2. //取出命令
   2 Q* u* p: V; q  r
3. for(i=0;i<8;i++)
   * I2 Q  m7 ^4 x8 g+ A6 ]2 D- i$ K
4. {
   
5.   command[i]=rec_buf[i];
   2 d- \% ^- p  g( {) o
6. }
   $ i; h! `+ b* c' g$ O5 t- d: M
7. //取出有效数据
   / h- l6 e$ d8 o  t# i6 q
8. for(i=8;i<38;i++)
   : p6 i; H  z0 Y6 I6 u
9. {
   
10.   valid_data[i-8]=rec_buf[i];
    
11. }
    5 g4 M% s+ u  D. e! Y
12. //取出器件信息
    * s7 l. M% q- e( a( H; x
13. for(i=38;i<46;i++)
    0 f/ @  q- q; g% v5 u6 G
14. {
    - v( l$ h3 O1 V
15.   device_info[i-38]=rec_buf[i];
    
16. }

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4 `7 ?8 M$ c; q$ p取出来之后，就可以在程序中使用了，比如，判断接收到的是什么命令，如下代码所示：

1. 
   8 D, u5 x) @! ], a) W7 i& E
2. if(command[0]==0x88) // 如果是修改参数命令
   , _: S' W. M" ~! S' u" N! F
3. {
   7 }& Y; V0 ?0 W: x3 ?
4.   if(command[1]==0x33)// 如果修改的是IP地址参数
     [. Y  _3 b& ~* A9 N% Q
5.   {
   " }( k. _; a( ^: P6 u
6.     // 就怎么怎么样...
   
7.   }
   2 K/ b4 S4 j0 y7 r' d8 h
8.   ...
   
9. }

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  p5 b4 I+ v* E  |  z$ c5 _好！上面是普通的用法，接下来，我们使用结构体和共用体！

1. 
   
2. union
   
3. {
   + g; W  P/ v' z0 J$ E( F4 w1 H
4.   rec_buf[46];
   
5.   struct
   ; c& o! ~: S: a0 E& m
6.   {
   
7.     unsigned char command[8];
   3 t  s) Z7 o  q- R3 W' T( e
8.     unsigned char valid_data[30];
   % ]) s1 e% Y0 e' q. a3 w
9.     unsigned char device_info[8];
   
10.   }ComInfo;
    
11. }D_buf;

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上面代码中，我们使用了共用体和结构体的方法定义了串口接收缓存和串口命令、有效数据和器件信息变量。
4 t. @( ?% X8 X' J当我们在串口中断中接收完数据后。就可以直接使用这些变量了。例如：

1. 
   
2. if(D_buf.ComInfo.command[0]==0x88) // 如果是修改参数命令
   . ~! r' v2 }5 |, {: ^4 Q) o
3. {
   
4.   if(D_buf.ComInfo.command[1]==0x33)// 如果修改的是IP地址参数
   4 V- k: ~) n: g2 [
5.   {
   
6.     // 就怎么怎么样...
   
7.   }
   
8.   ...
   
9. }

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! p) m- L; v; J$ X8 W6 s下面，我解释一下代码。
共用体的特点：内部的变量使用同一个首地址。在我们定义的共用体里面，有两个变量，一个是rec_buf，一个是ComInfo，所以，它俩的内存首地址是相同的。
结构体的特点：内部的变量地址自增。在我们定义的结构体ComInfo中，command变量、valid_data变量、device_info变量使用同一片内存空间，地址连续。
9 x9 d! i. ]3 ?* p1 B基于以上共用体和结构体的特点，当我们接收完rec_buf以后，其实，数据就已经在结构体中的这3个变量中了，直接用就可以，省去了前面示例中“取出来”的环节。
' Z9 f; |. i6 j

很好，又学到一招。牛