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STM32的3种不同GPIO驱动

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STMCU-管管 发布时间:2020-9-8 09:49
! Q  _; c8 ?' l& ~, T  N3 N
1、库函数版
# w) \2 w  Z( O  X: W! c. a5 u: g9 r  B
最常用的版本,使用ST标准外设库6 C# `6 T2 t1 T3 ?
4 P: P3 I. B9 a! y

* b1 T1 p  c1 j/ H( p) i  [
  1. ) I) G4 f) B+ p
  2. void  Led_Key_Init(void)
    + j* E$ e, ]( v$ @7 R. s
  3. {  
    $ J  t. \1 C; P# ?2 o. x7 f
  4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_s;: R. z& D2 W1 q% W/ D
  5.   
    / t6 ]' t9 b+ J* ~5 B
  6.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能时钟  ' L% m; a( Z. F* k
  7.   GPIO_Init_s.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;. o4 H: v& L  k* P8 l% s: K
  8.   GPIO_Init_s.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;. X6 J7 w: d. K2 j+ f0 |
  9.   GPIO_Init_s.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    # g% P+ ]" u, Y' a' G
  10.   GPIO_Init_s.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    4 K* f0 n% h8 j+ ?" O, c  S9 Z' Y
  11.   GPIO_Init_s.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    & _4 \+ z) @/ A- R& {
  12.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_s);( a$ Z% @# N# C' u2 Z( a
  13. }
复制代码
' p! X2 I# E  F; c( S" q

: \' {5 x  @# `
9 j0 t$ N& r) ~
; D+ n0 u- C4 X, O7 Y; T2、寄存器版
& v. |4 c/ v7 M
寄存器版其实就是把ST标准外设库拷贝出来,可以简化一些操作4 a5 m0 o; b- r- I8 ?2 }8 F

" F4 k/ w: V: A8 b
  1. /********使用寄存器---start********/4 k, U; w7 u9 Z7 T* x3 \! t
  2. //TP---PA15  O( ]% e5 ~, X# Q1 D2 o3 O

  3. . w( h4 d' L1 Y
  4. #define TP_PORT      GPIOA      
    - C" ]  V! V- u1 a: J
  5. #define TP_PIN      GPIO_Pin_15
    ( ?/ N3 w! ^( W: \7 a1 Y

  6. $ `4 ]" I' W5 ~  d8 Q( b; \1 k7 C
  7. #define TP_OUT()   TP_PORT->CRH&=0X0FFFFFFF; TP_PORT->CRH|=0X50000000;   //!IO输出
    - H4 k5 {2 R+ a' Z+ f* A/ [
  8. #define TP_IN()    TP_PORT->CRH&=0X0FFFFFFF; TP_PORT->CRH|=0X40000000;   //!IO输入
    # f; b: M( {+ H# ]2 ]
  9. #define TP_READ()  (((TP_PORT->IDR)>>15)?1:0)   //!<IO读入# K3 o. C9 n' w/ k& l3 e

  10. 4 V* D$ x0 M& O! E) ~! \9 i
  11. #define TP_SET()    TP_PORT->BSRR = TP_PIN;//写1
    1 g$ {4 j' ^+ s4 `8 n/ c3 B- m0 I0 v
  12. #define TP_CLR()    TP_PORT->BRR  = TP_PIN;//写0
    1 C- _- _# z3 O3 g
  13. * U1 l% Z; r( G) A
  14. #define TP_DATA_SET()   TP_SET() //IO写17 j% s& Z5 K/ l; n4 B2 |* O/ P. l$ o
  15. #define TP_DATA_CLR()   TP_CLR() //IO写0
    7 n2 c2 y. j: F- C* p3 L! }
  16. #define TP_DATA_OUT()   TP_OUT() //将IO设为输出1 _  a3 c3 f' d6 {* ~8 M" ]4 Z0 V
  17. #define TP_DATA_IN()    TP_IN()  //将IO设为输入
    0 U0 W4 G; p9 B3 q  ]
  18. #define TP_DATA_READ()  TP_READ()//读取IO的电平
    ! G0 p! P' t4 w0 r% a

  19. ' ?+ R) N! p: t- d8 V/ k( i! A
  20. /********使用寄存器---end********/
复制代码

4 k; H  K2 t7 v( w6 g5 J- _
2 f9 c) u) E- A8 @: Y+ Z* Y1 t! P6 M& n% p4 J

4 P: X" k+ k. P$ P+ |$ S3、位段版' L4 ^, a3 D) j0 L$ ^; c
基于位段的,操作方便
  p2 l9 m6 L+ K$ Z2 h9 x
( v+ ]6 a( a: E% z- t) Y  {4 X: n, n' k+ I
  1. 0 c5 S0 Q0 H% `+ E! ~0 Q
  2. /*LED配置---PE4*/% o, D/ M+ i/ t4 L
  3. #define  GPIO_IDR_OFFSET  (GPIOE_BASE+0x10 - PERIPH_BASE)+ T! T' U# ?0 r9 y/ i0 o. q6 [3 G
  4. #define  GPIO_ODR_OFFSET  (GPIOE_BASE+0x14 - PERIPH_BASE)' f& P% }' N+ }+ }2 f* o! }& k, w; R

  5. & M9 a4 w7 v/ _7 b6 g. J( T7 U
  6. #define  GPIO_BitNumber   4
    7 c6 z+ @. L5 q
  7. #define  GPIO_OUT_BB     (PERIPH_BB_BASE + (GPIO_ODR_OFFSET * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))   
    6 Q% |4 M- }! `- V4 w
  8. #define  GPIO_OUT_DATA           *(__IO uint32_t *)GPIO_OUT_BB' K: R, G+ O! ^. D; b3 v, l9 t) w

  9. ; P" k2 P  {/ t& ~  ?
  10. #define  GPIO_IN_BB     (PERIPH_BB_BASE + (GPIO_IDR_OFFSET * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))    0 T) P# e7 y# ^
  11. #define  GPIO_IN_DATA           *(__IO uint32_t *)GPIO_IN_BB% H1 `4 o7 \& E$ D; H

  12. / A* ~$ K- A  j
  13. #define  GPIO_DIR_REG     *(__IO uint32_t *)(GPIOE_BASE+0X00)) n. b( }; }) s+ `6 [
  14. # Y; v- q8 g$ o- t) A6 I: b7 I6 f9 h- W: [

  15. * V; N2 X$ W- w% G& W8 a0 `! D. k
  16. #define PE4_SET()  GPIO_OUT_DATA = 1   //!< IO写1
    ; J  A- S$ Z* w1 P
  17. #define PE4_CLR()  GPIO_OUT_DATA = 0   //!< IO写0
    5 |, f) p4 ~+ j/ _. R7 r
  18. #define PE4_OUT()  GPIO_DIR_REG = (((GPIO_DIR_REG) & 0xFFFFFCFF) | 0x00000100)  //!IO输出
    ' k4 k/ D/ S2 f, V, I+ e
  19. #define PE4_IN()   GPIO_DIR_REG = ((GPIO_DIR_REG) & 0xFFFFFCFF)  //!IO输入
    * T; k4 @8 t4 `$ E, a7 Y) Z
  20. #define PE4_READ() GPIO_IN_DATA   //!<IO读入
复制代码

  1. ! j. ^; Q$ C7 h& N
  2. /*GPIO配置---PXX*/
    % j5 g  k+ A0 u0 h1 }' J7 Q
  3. #define GPIO_SET(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x14 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))) = 1   //!< IO写1; j8 o: j8 e. W$ ]& i4 X
  4. #define GPIO_CLR(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x14 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))) = 0   //!< IO写0# e+ L% {$ W2 ^1 H4 g7 v; I$ L7 M

  5. # x. c7 C8 b% f2 O
  6. #define GPIO_OUT(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00)  &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (GPIO_BitNumber * 2));\
    , `: X; U; v8 t& v
  7.                                               *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00) |= ((GPIO_Mode_OUT) << (GPIO_BitNumber * 2)); //!IO输出
    " p2 @: C3 M3 _8 ]

  8. " q7 x# w; T$ l: `. G
  9. #define GPIO_IN(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)    *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00)  &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (GPIO_BitNumber * 2));\( H8 F5 D; j$ ]$ w; \" }9 Z
  10.                                               *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00) |= ((GPIO_Mode_IN) << (GPIO_BitNumber * 2));  //!IO输入
    ( s: n- y% w# e
  11.                                              
    3 A2 {6 @. j7 ]5 X0 Y( ]
  12. #define GPIO_READ(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)  *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x10 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4)))   //!<IO读入
复制代码
8 S! e' B% X$ b5 n& x3 [
: \+ j; \$ h( d. D+ p, b6 C, f
& I) U/ X5 x8 w  I6 _% d% ^/ [0 B
, B; _6 n5 y* T5 I9 h" T
调用方法GPIOx_BASE:GPIOE_BASE基地址,而不是GPIOEGPIO_BitNumber:4,而不是GPIO_Pin_4
2 \2 Y, w: V- r% N! G1 A# J1 F4 i
; c2 @% M2 D' n
  1. GPIO_OUT(GPIOE_BASE,4);
复制代码
$ a( g6 X5 ^. ~

# k; L# M2 K# m0 W' D$ f1 n/ D6 Q7 z' f* g% o8 g9 R

# t* b% {' O; Z0 I  t$ y; W  }
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