你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

STM32的3种不同GPIO驱动

[复制链接]
STMCU-管管 发布时间:2020-9-8 09:49
" n2 E+ J! g4 f: F# s: L
1、库函数版& l4 B; ]  s! D+ J9 W
8 v' i" S. {. z% g$ f
最常用的版本,使用ST标准外设库: x# A$ p8 H0 o2 ]1 H

) z# G+ [" R5 s' @6 Q8 x9 `% c  F2 u1 B- a

  1. 8 E& k! r8 F0 C: `
  2. void  Led_Key_Init(void)# b) A. m  e9 V8 O' `4 F  F
  3. {  : v) ~7 y# c4 \& |4 i) v8 Z0 `
  4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_s;
    & ?! g! ~9 R4 d; l1 ]. z, S$ e3 f* _/ D5 t- l
  5.   
    ! l1 T& `# z7 w8 ?
  6.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能时钟  
    % v! E3 h2 V% G4 r" E/ ?8 y
  7.   GPIO_Init_s.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;; a4 F1 x6 O, ]. X  u/ y5 J
  8.   GPIO_Init_s.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    . Q- H% }! r3 m5 ]" G; G
  9.   GPIO_Init_s.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  G( Y+ X6 i& p! C: ?
  10.   GPIO_Init_s.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    4 _: `2 H1 a9 e9 p
  11.   GPIO_Init_s.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;' l% t: q/ @, d. h* ]" u
  12.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_s);
    5 [6 t1 j" Y2 y! q. n) v! c
  13. }
复制代码

. _* T0 o3 F9 y
5 ?9 g  w  M/ D% F; d, o. y) _
9 D3 {$ g* I+ t, w1 R: R$ b
9 a1 O% w" \1 H) ]) r: b2、寄存器版

+ e  O9 g! [) c) q寄存器版其实就是把ST标准外设库拷贝出来,可以简化一些操作
# A+ {/ y& X: ?( \) W) e  T: i
7 X- d. `( w- S- |
  1. /********使用寄存器---start********/8 h9 r) E5 C7 U4 s1 F6 ~4 T* b
  2. //TP---PA152 ?1 |( G# [9 z1 N3 \: [. g
  3. 4 m7 f3 a/ J3 ^3 o5 a& J
  4. #define TP_PORT      GPIOA      
    6 p1 e! b* X+ v" P& ~
  5. #define TP_PIN      GPIO_Pin_15' C; P9 w+ f% ?# [7 \% E
  6. - @; P5 H( ]5 D, Z* e, y
  7. #define TP_OUT()   TP_PORT->CRH&=0X0FFFFFFF; TP_PORT->CRH|=0X50000000;   //!IO输出) _) `  X+ V2 P1 _" W2 c
  8. #define TP_IN()    TP_PORT->CRH&=0X0FFFFFFF; TP_PORT->CRH|=0X40000000;   //!IO输入
    / T$ t0 @( H+ H' X6 q  F
  9. #define TP_READ()  (((TP_PORT->IDR)>>15)?1:0)   //!<IO读入
    ! S3 h. F7 Y; X

  10. & ?/ b. O5 w/ u/ C
  11. #define TP_SET()    TP_PORT->BSRR = TP_PIN;//写14 G% A) u* l! }- _; G
  12. #define TP_CLR()    TP_PORT->BRR  = TP_PIN;//写0
    0 j' a& G. p. s5 {) W6 [+ `+ u0 y

  13. : g$ ?) o' a4 w# D$ J
  14. #define TP_DATA_SET()   TP_SET() //IO写1. a/ T  @. E; ~) Q# w
  15. #define TP_DATA_CLR()   TP_CLR() //IO写0; H  n9 I; j. ?+ W3 }0 G
  16. #define TP_DATA_OUT()   TP_OUT() //将IO设为输出/ d: Z& V/ ?: P! Y1 s9 Y
  17. #define TP_DATA_IN()    TP_IN()  //将IO设为输入
      n4 w' J0 e) r$ Z
  18. #define TP_DATA_READ()  TP_READ()//读取IO的电平
    1 p* `  n5 R  e- A5 \
  19. * Q0 r) u, b$ X- Z5 _7 a" G
  20. /********使用寄存器---end********/
复制代码
: S3 _9 R' R" y/ L2 I
( N! |  K# q4 V) F+ S7 O2 Q
; @0 l6 H# Q8 q

) ~5 ~) _" Y1 ?, ^3 G" I/ b3、位段版0 H( N& Q6 ]8 q4 c. y
基于位段的,操作方便: O9 ]7 S$ H6 U
( x' D* h; U4 n9 L$ t) `- ?( V+ S
3 L7 \9 v( G$ E' x" x* i  ~

  1. : F- B$ T: H3 w4 @
  2. /*LED配置---PE4*/; ]( h- A% {+ [; i3 f1 q
  3. #define  GPIO_IDR_OFFSET  (GPIOE_BASE+0x10 - PERIPH_BASE)
    + j; |$ u( n4 M2 K
  4. #define  GPIO_ODR_OFFSET  (GPIOE_BASE+0x14 - PERIPH_BASE)
    ) ~" [& C% a* ]( p0 `6 Q
  5. 3 h& `2 ~# v+ \* _& D3 V
  6. #define  GPIO_BitNumber   48 `7 m' k0 L8 `  S/ s* [
  7. #define  GPIO_OUT_BB     (PERIPH_BB_BASE + (GPIO_ODR_OFFSET * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))   
    ! h4 ]$ {( X- Q2 X* i' i, y
  8. #define  GPIO_OUT_DATA           *(__IO uint32_t *)GPIO_OUT_BB4 C# s$ Z! u$ y7 U3 z

  9. 7 b* I$ o8 }9 c4 L1 X0 w
  10. #define  GPIO_IN_BB     (PERIPH_BB_BASE + (GPIO_IDR_OFFSET * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))    ) P% d$ h) A& ]5 g7 l1 R2 h  x: F
  11. #define  GPIO_IN_DATA           *(__IO uint32_t *)GPIO_IN_BB& O' C$ @: `+ s9 I2 I% v

  12. * h5 F9 B. l7 A' k6 _) N' X
  13. #define  GPIO_DIR_REG     *(__IO uint32_t *)(GPIOE_BASE+0X00)
    ) c0 H8 X2 p) |8 y! @$ K
  14. 0 H- c4 Z" ?* a2 K  X6 x2 O4 |

  15. 2 A. p, y/ y& f5 `, P. ]4 A* W
  16. #define PE4_SET()  GPIO_OUT_DATA = 1   //!< IO写15 I# b& Q$ V# H5 t6 }2 \, l
  17. #define PE4_CLR()  GPIO_OUT_DATA = 0   //!< IO写01 i  X6 k. L" p) N( m" }# u/ [
  18. #define PE4_OUT()  GPIO_DIR_REG = (((GPIO_DIR_REG) & 0xFFFFFCFF) | 0x00000100)  //!IO输出$ M- b, M7 h/ F# {* U. Q
  19. #define PE4_IN()   GPIO_DIR_REG = ((GPIO_DIR_REG) & 0xFFFFFCFF)  //!IO输入
    + w' G4 H/ Y6 M/ `
  20. #define PE4_READ() GPIO_IN_DATA   //!<IO读入
复制代码

  1. - S; Z6 d& h- Q) X- E
  2. /*GPIO配置---PXX*/& n1 U( Y- |6 w4 E' s
  3. #define GPIO_SET(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x14 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))) = 1   //!< IO写1( ]& b1 o) E1 k; S8 m; X
  4. #define GPIO_CLR(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x14 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))) = 0   //!< IO写00 V$ l) S' e1 ?( V& n/ J2 Q

  5. ' |1 ~, T* c0 X$ \* ~
  6. #define GPIO_OUT(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00)  &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (GPIO_BitNumber * 2));\, L) e" `' [9 }1 l* K8 q
  7.                                               *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00) |= ((GPIO_Mode_OUT) << (GPIO_BitNumber * 2)); //!IO输出7 a2 [- Y4 n. f2 f% G  E

  8. & ]0 \' g( t9 f( c
  9. #define GPIO_IN(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)    *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00)  &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (GPIO_BitNumber * 2));\
    " ^4 ~& }. m7 I' }* b
  10.                                               *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00) |= ((GPIO_Mode_IN) << (GPIO_BitNumber * 2));  //!IO输入
    * ^+ L/ U5 C/ X$ Q/ A; B/ k
  11.                                              
    , T0 j4 z) U6 K: O% O6 R
  12. #define GPIO_READ(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)  *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x10 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4)))   //!<IO读入
复制代码

  f% {" D2 l9 n7 q$ }8 |% l7 F$ v2 c! u7 V& [, Z" h* q

3 t& `* ~, I$ F. T! Y: y
; X* q* ^5 X$ X调用方法GPIOx_BASE:GPIOE_BASE基地址,而不是GPIOEGPIO_BitNumber:4,而不是GPIO_Pin_4- z2 d. f; b$ i7 G. Q8 k. ~

# V8 V3 K' U2 H) S3 I0 _
  1. GPIO_OUT(GPIOE_BASE,4);
复制代码

# q& Y( z+ E. f7 z$ R' x" `) a& r8 L+ a

1 {$ b0 F& v2 R1 d/ b( \, ^/ Z! c9 U2 H
1 收藏 2 评论0 发布时间:2020-9-8 09:49

举报

0个回答

所属标签

相似分享

关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新和工艺
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版