01 概述
( T$ U; ~7 G& A6 u3 u

; l5 Z) Z8 K$ r0 |% W8 W% V

在定时器框图中，有个小细节，有些寄存器下有个阴影

有这些阴影的表示这些寄存器存在影子寄存器。

' u# E9 r' p8 P! U

在图例中也有对影子寄存器的说明：

根据控制位，在发生U事件后，预装载寄存器内容转移到有效寄存器。这也就是对影子寄存器的说明。

有阴影的寄存器(AutoReloadRegister)，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preloadregister(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadowregister(影子寄存器)。

这里有3个寄存器名称
$ V3 i( r1 P, b2 V

• AutoReloadRegister。
• preloadregister。
• shadowregister。
  

在这里我的理解是，AutoReloadRegister自动重装载寄存器是一个概念寄存器，可以在寄存器表中找到每一位的定义，它是由preloadregister预装载寄存器和shadowregister影子寄存器组成。我们用户能接触到，能修改或读取的都是预装载寄存器，ST只是把它们开放出来(影子寄存器并没有开放给用户)，其实就是ARR寄存器。

- }' B1 \5 e3 Z7 m3 G' M

设计preloadregister和shadowregister的好处是:

所有真正需要起作用的寄存器(shadowregister)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preloadregister的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadowregister，或者preloadregister和shadowregister是直通的，即软件更新preloadregister时，同时更新了shadowregister，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。

看到有阴影寄存器共三种：

1、PSC(Prescaler)

2、ARR(AutoReloadRegister)

3、CCR(Capture/Comparex Register)

4、REPRegister

: z' j- e0 v# m6 A! o( Y, x

02 PSC(Prescaler)

在预分频器的描述中：

" a- R9 \/ F! W1 [9 @

It is based on a 16-bit counter controlled through a 16-bit register(in the TIMx_PSC register).It can be changed on the fly as thiscontrol register is buffered. The new prescaler ratio is taken intoaccount at the next update event.

节选自STM32F207 Reference manual手册

由于该控制寄存器具有缓冲功能，因此可对预分频器进行实时更改。而新的预分频比将在下一更新事件发生时被采用。

预分频器分频由1 变为2 时的计数器时序图

1 z1 {! E: L. Y9 A

在这里看到预分频器寄存器存在影子寄存器，但是没有控制位控制它，它的预装载寄存器和影子寄存器是相连的。

工作模式如下图：

# w6 d( O% w5 E# `* F5 `9 O+ q

注意：

在ST的手册中，影子寄存器被描述成缓冲，在对预分频器的影子寄存器描述成寄存器具有缓冲功能。其中

在这里又被描述成TIMx_ARR寄存器不进行缓冲。

* T4 i' ~: Y: R: g& F4 M) {03 ARR(AutoReloadRegister)

控制位：

4 u) r) C# ^2 D% z, d, {! o$ b

在时基单位中有说明如下

The content of the preload register are transferred into theshadowregister permanently or at each update event (UEV), depending on theauto-reloadpreload enable bit (ARPE) in TIMx_CR1 register.节选自STM32F207 Reference manual手册

预装载寄存器的内容既可以直接传送到影子寄存器，也可以在每次发生更新事件(UEV)时传送到影子寄存器，这取决于TIMx_CR1 寄存器中的自动重载预装载使能位(ARPE)。

也就是TIMx_CR1的ARPE位决定了预装寄存器数据传入影子寄存器的时间先后顺序。

计数器时序图，ARPE=0 时更新事件（TIMx_ARR 未预装载）。

% Y& |' h! f3 q

从上面两图看出，向上计数，还没有到达0x36，就把自动重载寄存器修改为0x36，就会在计数到0x36时产生动作。

计数器时序图，ARPE=1 时更新事件（TIMx_ARR 预装载）。

0 n% d0 \# Y7 Y

从上面两图看出，向上计数，还没有到达0x36，就把自动重载预装载寄存器修改为0x36，就不会在计数到0x36时产生动作，会在这个时将自动重载预装载寄存器值赋给自动重载影子寄存器。

2 E6 R  S. B. A6 ]5 \1 e% ^) R" i

从预装载寄存器ARR传送到影子寄存器，有两种方式，一种是立刻更新，一种是等触发事件之后更新；这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“ARPE”位；

• ARPE=0，当ARR值被修改时，同时马上更新影子寄存器的值；
• ARPE=1，当ARR值被修改时，必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值；
  
  + Z  p( o9 h3 P
  # x& n: _  Z% X* H4 N( o

怎么样马上立刻更改影子寄存器的值，而不是下一个事件；方法如下

1、将ARPE=0。

1. TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim,  DISABLE );

复制代码

2、在ARPE=1。

1. TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim,  ENABLE);

复制代码

. F, w6 G  C; c4 J3 m

我们更改完预装载寄存器后，立刻设置UEV事件，即更改EGR寄存的UG位，如下

6 e# U7 v6 }. o5 B. P; U. S  u

1. 
   
2. TIM1->ARR   =    period-1;    //设置周期
   
3. TIM1->CCR1  =    period>>1;  //设置占空比50%
   + g9 X+ D" f  P7 [$ k& a; \0 Q
4. TIM_GenerateEventTIM1,TIM_EventSource_Update);//主动发生UEV事件,UG=1

复制代码

9 L1 i6 h" y6 F

工作模式如下图：
8 U# f0 }; b4 |- l3 k! v3 ?1 B

# X7 q/ N6 C- R. h1 t' b3 T04 CCR(Capture/Comparex Register)

还有计数器模式中有文字说明：

  v' F/ @& B5 e1 D. V) [; s: U

The UEV event can be disabled by software by setting the UDIS bit inthe TIMx_CR1 register. This is to avoid updating the shadow registerswhile writing new values in the preload registers。

节选自STM32F207 Reference manual手册

通过软件将TIMx_CR1寄存器中的UDIS位置1可禁止更新事件UEV事件。这可避免向预装载寄存器写入新值时更新影子寄存器。
7 i+ u/ E. l; c

3 Y0 a* F# M5 ?6 a; G

也就是TIMx_CR1寄存器中UDIS位间接决定了预装寄存器数据是否传入影子寄存器。

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