01 STM32捕获功能

从STM32的定时器框图中看

从上图可以看出定时器1共有4个输入捕获通道。

. [' h. p* F- m# S. C

下文以定时器1的捕获通道2为例讲解。

" F) K0 x8 D8 j/ d

首先确定下对应的GPIO，从STM32F207数据手册的Alternatefunction mapping看出，定时器1通道2对应的GPIO有PA9和PE11，下文将使用PE11。

02 输入捕获过程

输入阶段采样对应的对输入TIx，去产生滤波后的信号TIxF。然后极性选择边沿检测器产生一个信号（TIxFPx），这个信号可以被用于服务模式控制器的触发输入或在作为捕获命令。在捕获寄存器前被预分频。

5 Y* ]4 X. _, k& h7 A+ R  t

7 ?! k; c9 h. _8 }

输出阶段产生一个中间波形，被用于参考：OCxRef(高电平有效)。链地末尾末尾决定极0性。捕获/比较通道1 主电路。

①处主要是设置输入捕获滤波器，输入阶段采样对应的对输入TIx，去产生滤波后的信号TIxF。一般应用场景不做滤波处理，设置TIMx_CCMR1的ICF[3:0]=0000，只要采集到上升沿，就触发捕获。

②处主要是设置输入捕获极性，设置TIMx_CCER的CC1P或CC1NP位，如果通道配置为输出，为0表示高电平有效，为1表示低电平有效；如果配置成输入模式，该位选择是IC1还是IC1的反相信号作为触发或捕获信号。为0，表示不反相，为1表示反相。

③处设置输入捕获映射通道，设置TIMx_CCMR1的CC1S[1:0]位，这2位定义通道的方向(输入/输出)，及输入脚的选择:

0o:CC1通道被配置为输出;

01:CC1通道被配置为输入，IC1映射在Tl1上;

10: CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI2上;

11:CC1通道被配置为输入，IC1映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由TIMx_SMCR寄存器的TS位选择)。

④处设置输入捕获分频器，TIMx_CCMR1的ICPS[1:0]位和TIMx_CCER的CC1E位。

TIMx_CCMR1的ICPS[1:0]这2位定义了CC1输入(IC1)的预分频系数。一旦CC1E='O(TIMx_CCER寄存器中)，则预分频器复位。

! M% y# H2 b( h1 r6 Z  @

00:无预分频器，捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获;

01:每2个事件触发一次捕获;

10:每4个事件触发一次捕获;

11:每8个事件触发一次捕获。

TIMx_CCER的CC1E位

/ I9 }# t2 v4 v$ @' a& v

CC1通道配置为输出:

0:关闭一OC1禁止输出。

1:开启一OC1信号输出到对应的输出引脚。

' H$ z& Y1 A# t. M1 }% z) W8 N. k. p

CC1通道配置为输入:

该位决定了计数器的值是否能捕获入TIMx_CCR1寄存器。

+ l" M: z. k. q: G$ s

0:捕获禁止;

0:捕获使能。

+ \) i& G5 o/ c: F: {

最后我们还需要设置中断，使系统快速响应输入捕获信号，主要是这只TIMx_DIER寄存器，如下：

使能允许更新中断和通道2中断

03 代码配置

设置GPIO复用

1. 
   
2. /* TIM1 channel 2 pin (PE.11) configuration*/
   
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
   
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;
   ( L3 e" k/ i- @2 w
5. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_100MHz;
   
6. GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_NOPULL;
   
8. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
   
9. 
   1 N7 r) ~- R9 K& M0 O
10. /*Connect TIM pins to AF2 */
    5 |- n8 L* O$ B# T
11. GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1);

复制代码

4 x4 V0 u* o' B$ L0 V

设定定时基础功能

1. /* Time base configuration */
   * i% [+ S  P% B1 o+ h" n: O* f% I
2. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0XFFFF;
   
3. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (uint16_t)((SystemCoreClock) / 1000000) -1;
   8 \' `2 w2 ^5 F5 R* Y5 J
4. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
   
5. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
   ; a4 ~7 v9 \3 M4 @  W
6. 
   
7. TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

复制代码

配置通道2

0 u5 h& T/ u- F: i$ T! g/ w  @

1. 
   
2. TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_2;
   
3. TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Falling;
   7 P9 o' y5 f/ _! Y: ?
4. TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;
   # R  ?: ?# s% ^. ~: b4 b6 u6 U
5. TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;
   
6. TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0;
   7 i0 M3 C8 P; G9 Z8 Z, N
7. 
   
8. TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);

复制代码

7 C4 K$ y  w. }2 K1 u# x- o* N4 ]

% q1 V) s6 M& G6 O6 x6 _( D

使能中断

& y' A' A& M( E- v; Y) w( S

1. /* Enable the TIM1 global Interrupt*/
   0 |5 C. c; [  B
2. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_CC_IRQn;
   & F. d/ ~2 o3 ^5 D
3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
   4 t3 U; U5 M! g- @( U
4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
   
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
   
6. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
7. 
   
8. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_TIM10_IRQn;
   - z7 N$ E6 v' }& F/ G4 @
9. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 2;
   2 U- I) Z# c6 P
10. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    8 z& B7 L6 u! U5 K/ H4 W4 s
11. 
    
12. /* Enablethe CC2 Interrupt Request */
    1 m0 P5 g7 T" T2 a$ n; p! I
13. TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update, ENABLE);

复制代码

! _% l2 c. a& Q) }. k* H' f. H

& U; t7 \& i( F7 x; V

使能定时器1

# ]# i! t% p' f* P7 j, j, L

1. 
   
2. /* TIM enable counter */
   ) Z6 ^: w( p+ p  p5 w2 d# a! p6 C
3. TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

复制代码

下载代码验证测试
; h, H3 E7 z$ z+ p- K+ z0 o% t

4 C9 l$ H6 N. q3 S; w" s5 j



2 J3 v8 `/ r2 k* q- Q, B4 M