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【STM32】时钟系统RCC

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STMCU-管管 发布时间:2020-9-11 12:32

本文以STM32F103为例,将本人所知的关于STM32的时钟系统的知识点展示出来。


; |! R8 A* ]/ V3 R1 H

先贴上STM32F1系列的时钟树

  M0 U4 G) ~- j. p/ Q

1.png


4 u1 [# i9 F2 }) o$ |; {# s0 ^' D9 l1、时钟源
3 W, H  l* }2 M$ q% X4 c

由时钟树可以,对于STM32来说,时钟源一共有四个,分别为  LSI 、LSE 、HSE 、HSI。另外一种说法为五个,加上PLL。个人认为,根据上面这个时钟树也可以看出,PLLCLK是HSE或者HSI经过锁相环倍频后的输出时钟信号,并不能说是STM32的时钟源之一,不过可以认为是STM32系统时钟SYSCLK的时钟源之一。

STM32的时钟可分为高速时钟(HSE、HSI、PLL)和低速时钟(LSI、LSE),也可以分为内部时钟(HSI、LSI、PLL)和外部时钟(HSE、LSE)。

根据上图标号顺序来解释各自功能

1、LSI:低速内部时钟,由STM32内部的RC 振荡器产生,频率为 40kHz。担当一个低功耗时钟源的角色,它可以在停机和待机模式下保持运行,为独立看门狗(IWDG)和自动唤醒单元提供时钟。
+ S3 n& A2 Y/ A  ^; P7 k3 ~2、LSE:低速外部时钟,接频率为 32.768kHz 的石英晶体。为实时时钟或其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。
8 O8 B. R( v- t6 C, s. y& C* A, D3、HSE:高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为 4MHz~16MHz。$ G& z5 D8 ^0 E% m! u
4、HSI:高速内部时钟,由STM32内部的RC 振荡器产生,频率为 8MHz,温漂较大,精度不高。0 N8 F4 I6 }) f% H2 }1 q* i
5、PLL:锁相环倍频输出,时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍,但是其输出频率最大不得超过 72MHz。当HSI被用于作为PLL时钟的输入时,系统时钟能得到的最大频率是36MHz。9 q3 l  ^. w( J
6、MCO:时钟输出。可以用来给外部其他系统提供时钟源。3 L* G7 Z8 M/ l1 p
7、RTCCLK: RTC 时钟源。' f' f# b2 k8 `5 A* t. Y- |
8、OTGFSCLK:USB时钟源。
' U9 O2 A6 M4 K9、I2S:音频总线接口I2S的时钟源。I2S的主时钟可以产生所有从8kHz至96kHz之间的标准采样频率,而误差小于0.5%。
6 n% O8 ~  U: g: J( ^+ [10、SYSCLK:系统时钟。系统时钟可选择为 PLL 输出、HSI 或者 HSE。最大频率为 72MHz,可超频(不建议)。
: k  @$ t) T3 _2 v/ A, n11、AHB:这里所有外设的时钟最终来源都是 SYSCLK。SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。

除了上述的时钟源以外,还涉及一个以太网的时钟信号,如标号12、13。以太网MAC的时钟(TX、RX和RMII)是由外部PHY提供。

9 E+ C" v: L! c* B" H, _' N) w5 \
2、高速外部时钟信号(HSE). M! d$ m* E* L% G& U  `9 Q7 d

高速外部时钟信号(HSE)由以下两种时钟源产生:

● HSE用户外部时钟3 N0 }! a# X3 E. c8 d( q6 z
● HSE外部晶体/陶瓷谐振器

外部时钟源(External clock)

这个模式下需要外部来提供时钟信号,最大为50MHz。如下图的上半部分所示,外部时钟信号(50%占空比的方波、正弦波或
, @6 `) }0 w. Q, U0 f7 O# e三角波)必须连到SOC_IN引脚,同时保证OSC_OUT引脚悬空。

外部晶体 外部晶体/ 陶瓷谐振器(External crystal/ceramic resonator)

这个模式需要外接晶体来为整个系统提供时钟信号,频率范围为 4MHz~16MHz。需要注意的是:为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间,晶体/陶瓷谐振器和负载电容器必须尽可能地靠近振荡器引脚。负载电容值必须根据所选择的振荡器来调整。一般在购买晶振的时候会标注需要多大的起振电容。

2.png


* S. o* l9 O1 A. \+ S3、低速外部时钟信号(LSE)
. y1 k. j7 [$ {5 @0 ^3 ?4 `$ N! u$ S

LSE晶体是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。它为实时时钟或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。

通HSE一样,具备两种时钟输入模式,具体请参考HSE。

$ U/ f4 M% _; X1 X

4、系统时钟(SYSCLK)& v# p2 [) m  M

系统时钟(SYSCLK)的时钟源有三个

● 高速外部时钟信号(HSE)
- Z. H+ r. J& R0 c8 k● 高速内部时钟信号(HSI)# ?6 S) q$ Z, `( b9 @9 t* u6 L
● 锁相环倍频输出(PLL)

系统时钟(SYSCLK)是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。通过多个预分频器配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的频率。AHB和APB2域的最大频率是72MHz。APB1域的最大允许频率是36MHz。

也可以将SYSCLK作为MCO(时钟输出)的时钟源。

注:以下部件的时钟源不来自系统时钟

● Flash存储器编程接口时钟始终是HSI时钟。
0 j8 [! f2 c) i● 全速USB OTG的48MHz时钟是从PLL得到。为了正常地操作USB全速OTG,应该配置PLL输出72MHz或48MHz。( m, ?  ~, \% b1 d/ t, b1 B% a
● I2S2和I2S3的时钟还可以从PLL3 VCO时钟(2xPLL3CLK)得到。
  \* ~6 B3 F' i● 以太网MAC的时钟(TX、RX和RMII)是由外部PHY提供。当使用以太网模块时,AHB时钟频率必须至少为25MHz。

: U& V! w. n/ z! G6 U8 a- X

5、时钟输出(MCO)
0 o( }: J$ e7 K; l4 T+ t, N

MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO,它可以选择一个时钟信号输出,如下图所示,可以选择为 HSI、HSE、PLL 输出或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。

3 m  a: Z+ p% V3 h4 O4 R' Z3 ]

6、AHB
0 I; _5 s& I+ o- Z+ v

除了上述的几个部件之外,其余所有的外设时钟源均为AHB时钟提供。


0 M- ]. w/ t" T. i6 v& a+ I

4.png

- H6 g& F; p( U4 c

RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置,可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。ADC时钟由高速APB2时钟经2、4、6或8分频后获得等等。

具体各路时钟信号输出为

①、AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。5 n- S4 a# Z; {; ^; ]; d7 F5 _
②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟,也就是 systick 了。* b. C! y, I* X" \  o6 G
③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。
0 M3 w: M2 \1 a+ x8 T4 G" P* _④、送给 APB1 分频器。APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1,最大频率 36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。
0 b+ J/ Y: R; t+ }& v" c9 G⑤、送给 APB2 分频器。APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2,最大频率 72MHz),另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。

以上便是STM32F1的时钟树,不同的器件的时钟系统基本上大差不差,可能别的器件功能更加强大,会有更多的外设,其时钟源具体请参阅相关的参考文档。

) g2 d+ [: b6 l2 T" J
: }* F, V8 `' y1 U
3.png
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