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对STM32 IO口推挽,开漏输出详解

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STMCU-管管 发布时间:2020-9-14 11:25

GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是 STM32 可控制的引脚,STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的 GPIO被分成很多组,每组有 16个引脚,如型号为 STM32F103ZET6 型号的芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC 至 GPIOG 共 7 组 GPIO,芯片一共 144 个引脚,其中GPIO就占了一大部分,所有的 GPIO引脚都有基本的输入输出功能。最基本的输出功能是由 STM32 控制引脚输出高、低电平,实现开关控制,如把 GPIO引脚接入到 LED 灯,那就可以控制 LED 灯的亮灭,引脚接入到继电器或三极管,那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。最基本的输入功能是检测外部输入电平,如把 GPIO 引脚连接到按键,通过电平高低区分按键是否被按下。

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通过 GPIO 硬件结构框图,就可以从整体上深入了解 GPIO 外设及它的各种应用模式。该图从最右端看起,最右端就是代表 STM32 芯片引出的 GPIO 引脚,其余部件都位于芯片内部。

1. 保护二极管及上、下拉电阻


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引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入,当引脚电压高于V DD 时,上方的二极管导通,当引脚电压低于 V SS 时,下方的二极管导通,防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。尽管有这样的保护,并不意味着 STM32的引脚能直接外接大功率驱动器件,如直接驱动电机,强制驱动要么电机不转,要么导致芯片烧坏,必须要加大功率及隔离电路驱动。


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2. P-MOS 管和 N-MOS管


, l1 _& z5 t: W. [1 B- |+ ^GPIO 引脚线路经过两个保护二极管后,向上流向“输入模式”结构,向下流向“输出模式”结构。先看输出模式部分,线路经过一个由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路。这个结构使 GPIO具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。所谓的推挽输出模式,是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时,经过反向后,上方的 P-MOS 导通,下方的 N-MOS 关闭,对外输出高电平;而在该结构中输入低电平时,经过反向后,N-MOS 管导通,P-MOS 关闭,对外输出低电平。当引脚高低电平切换时,两个管子轮流导通,P 管负责灌电流,N 管负责拉电流,使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0伏,高电平为 3.3伏,具体参考图 8-2,它是推挽输出模式时的等效电路。


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而在开漏输出模式时,上方的 P-MOS 管完全不工作。如果我们控制输出为 0,低电平,则 P-MOS 管关闭,N-MOS 管导通,使输出接地,若控制输出为 1 (它无法直接输出高电平)时,则 P-MOS 管和 N-MOS 管都关闭,所以引脚既不输出高电平,也不输出低电平,为高阻态。为正常使用时必须外部接上拉电阻,参考图 8-3 中等效电路。它具有“线与”特性,也就是说,若有很多个开漏模式引脚连接到一起时,只有当所有引脚都输出高阻态,才由上拉电阻提供高电平,此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平,那线路就相当于短路接地,使得整条线路都为低电平,0伏。推挽输出模式一般应用输出电平为 0 和 3.3 伏而且需要高速切换开关状态的场合。在 STM32 的应用中,除了必须用开漏模式的场合,我们都习惯使用推挽输出模式。开漏输出一般应用在 I2C、SMBUS 通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外,还用在电平不匹配的场合,如需要输出 5 伏的高电平,就可以在外部接一个上拉电阻,上拉电源为 5 伏,并且把 GPIO 设置为开漏模式,当输出高阻态时,由上拉电阻和电源向外输出 5伏的电平,具体见图 8-4。

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收藏 1 评论1 发布时间:2020-9-14 11:25

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1个回答
Kevin_G 回答时间:2020-9-15 08:54:17
不错,很详细

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