1 前言
  u/ X: P5 D% P) T

  直接存储器访问（Direct Memory Access），简称DMA。DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”（拷贝）的组件，数据拷贝过程不需CPU干预，数据拷贝结束则通知CPU处理。因此，大量数据拷贝时，使用DMA可以释放CPU资源。DMA数据拷贝过程，典型的有：

• 内存—>内存，内存间拷贝
• 外设—>内存，如uart、spi、i2c等总线接收数据过程
• 内存—>外设，如uart、spi、i2c等总线发送数据过程
  
  & f, T( G& P0 K! w' G

9 b% }( a5 j# Z! O+ m/ z4 Y" h: A2 串口有必要使用DMA吗
% v9 Z1 ?& A% V  W7 G6 H5 W

  串口(uart)是一种低速的串行异步通信，适用于低速通信场景，通常使用的波特率小于或等于115200bps。对于小于或者等于115200bps波特率的，而且数据量不大的通信场景，一般没必要使用DMA，或者说使用DMA并未能充分发挥出DMA的作用。

. ^6 O/ K; t& u" q$ c  _

  对于数量大，或者波特率提高时，必须使用DMA以释放CPU资源，因为高波特率可能带来这样的问题：

• 对于发送，使用循环发送，可能阻塞线程，需要消耗大量CPU资源“搬运”数据，浪费CPU
• 对于发送，使用中断发送，不会阻塞线程，但需浪费大量中断资源，CPU频繁响应中断；以115200bps波特率，1s传输11520字节，大约69us需响应一次中断，如波特率再提高，将消耗更多CPU资源
• 对于接收，如仍采用传统的中断模式接收，同样会因为频繁中断导致消耗大量CPU资源
  3 S3 k  g  d$ b2 [) W: ~
  & [6 Q" f0 S) Z0 c# q6 ]2 ]2 _8 T

  因此，高波特率场景下，串口非常有必要使用DMA。

3 实现方式
( i  }- p  P8 B8 R- F

5 }  {- S1 {# i: a# I9 n  }6 V! [
4 STM32串口使用DMA

- P' Y3 _+ N: W8 e2 ?! [
2 i) r5 @$ g  A% Z3 D1 A, B

  关于STM32串口使用DMA，不乏一些开发板例程及网络上一些博主的使用教程。使用步骤、流程、配置基本大同小异，正确性也没什么毛病，但都是一些基本的Demo例子，作为学习过程没问题；实际项目使用缺乏严谨性，数据量大时可能导致数据异常。

测试平台:

• STM32F030C8T6
• UART1/UART2
• DMA1 Channel2—Channel5
• ST标准库
• 主频48MHz（外部12MHz晶振）
  , M1 c! _: d" r) m) Q

: W% {1 J2 z: H7 O5 c) |3 o
# v* A! x; S: E( b" V

5 串口DMA接收
8 z' V7 b# h3 _
- N- }9 F3 f+ R8 z2 Q9 J5.1 基本流程

串口接收流程图

* c. O$ v6 E# h+ L% x
. h; P4 L8 R+ A- {. b" A4 K4 w5.2 相关配置
: i. ?9 l1 x+ f* D1 {) t. q

关键步骤

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA接收模式，使能串口空闲中断

【3】配置DMA参数，使能DMA通道buf半满（传输一半数据）中断、buf溢满（传输数据完成）中断

为什么需要使用DMA 通道buf半满中断？

  很多串口DMA模式接收的教程、例子，基本是使用了“空间中断”+“DMA传输完成中断”来接收数据。实质上这是存在风险的，当DMA传输数据完成，CPU介入开始拷贝DMA通道buf数据，如果此时串口继续有数据进来，DMA继续搬运数据到buf，就有可能将数据覆盖，因为DMA数据搬运是不受CPU控制的，即使你关闭了CPU中断。

  严谨的做法需要做双buf，CPU和DMA各自一块内存交替访问，即是"乒乓缓存” ，处理流程步骤应该是这样：

【1】第一步，DMA先将数据搬运到buf1，搬运完成通知CPU来拷贝buf1数据
" x" A- t- x6 L【2】第二步，DMA将数据搬运到buf2，与CPU拷贝buf1数据不会冲突
; x& d$ H  R1 r  _+ ]# d: d; v【3】第三步，buf2数据搬运完成，通知CPU来拷贝buf2数据
/ q! @- k7 G. Y' E. n  f【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

8 q& x4 i  o, [, h) {

& e6 {" n# q- F# B9 C
1 n  z$ k) `5 E- z; M& r双缓存DMA数据搬运过程

  STM32F0系列DMA不支持双缓存（以具体型号为准）机制，但提供了一个buf"半满中断"，即是数据搬运到buf大小的一半时，可以产生一个中断信号。基于这个机制，我们可以实现双缓存功能，只需将buf空间开辟大一点即可。

【1】第一步，DMA将数据搬运完成buf的前一半时，产生“半满中断”，CPU来拷贝buf前半部分数据
9 R4 h3 I/ O% }" x# r【2】第二步，DMA继续将数据搬运到buf的后半部分，与CPU拷贝buf前半部数据不会冲突
【3】第三步，buf后半部分数据搬运完成，触发“溢满中断”，CPU来拷贝buf后半部分数据
【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

$ a7 [, y, Q7 i% C/ e
% X& n! D, u' q2 o: e

' Q# _( u& r5 g7 Y

使用半满中断DMA数据搬运过程

9 z) E6 c, r; n

  UART2 DMA模式接收配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

• 串口接收，DMA通道工作模式设为连续模式
• 使能DMA通道接收buf半满中断、溢满（传输完成）中断
• 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据
  7 l7 O* `) s4 n/ A: H; r* _

3 @8 W& Z8 ?' n; D/ u" A) {$ Z( v& J

1. void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
   ! V8 q  u% s7 ^+ y9 T, f3 p$ e% x
2. {
   
3.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   - m& h) `# x2 ?' U/ `, q0 E
4.         
   2 j" M9 t3 C- C6 K- b9 H  [
5.         DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
   2 B1 X% F, v; O6 J0 A  k3 ^
6.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
   0 n3 h) G$ j$ K; r, Q8 S. x
7.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->RDR);/* UART2接收数据地址 */
   
8.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr; /* 接收buf */
   6 F% F  u- d$ W; v
9.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
   
10.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size; /* 接收buf大小 */
    / Y0 \: A) M5 l6 n* q
11.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
    0 f) f! ^" h# `9 @
12.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
    
13.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    
14.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    
15.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular; /* 连续模式 */
    3 ^9 Y% u. r5 N3 @/ A7 Y1 i8 t" ~9 @
16.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
    
17.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
    
18.         DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
    1 D$ k7 Q2 o$ j' M: r9 l! y2 Y
19.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、溢满、错误中断 */
    * r/ s$ z) m+ ~: S) \5 Z, _6 v$ B
20.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);        /* 清除相关状态标识 */
    / T  s2 O, P5 y. B+ z
21.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
    : D* D6 ~/ V, [/ T( y/ ^
22.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    1 ~% l$ B, B0 l5 Y  C2 O
23. }

复制代码

6 B' G/ D+ ]( {% V- o

DMA 错误中断“DMA_IT_TE”，一般用于前期调试使用，用于检查DMA出现错误的次数，发布软件可以不使能该中断。

5.3 接收处理

  基于上述描述机制，DMA方式接收串口数据，有三种中断场景需要CPU去将buf数据拷贝到fifo中，分别是：

• DMA通道buf溢满（传输完成）场景
• DMA通道buf半满场景
• 串口空闲中断场景
  
  - H2 C/ g5 i% c- L/ D

  前两者场景，前面文章已经描述。串口空闲中断指的是，数据传输完成后，串口监测到一段时间内没有数据进来，则触发产生的中断信号。

4 |% b) }  U' k7 Q2 Y' \ 5.3 .1 接收数据大小

  数据传输过程是随机的，数据大小也是不定的，存在几类情况：

• 数据刚好是DMA接收buf的整数倍，这是理想的状态
• 数据量小于DMA接收buf或者小于接收buf的一半，此时会触发串口空闲中断
  
  

   因此，我们需根据“DMA通道buf大小”、“DMA通道buf剩余空间大小”、“上一次接收的总数据大小”来计算当前接收的数据大小。

1. /* 获取DMA通道接收buf剩余空间大小 */
   0 M8 J! B$ [% p/ l: @
2. uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

复制代码

DMA通道buf溢满场景计算

/ K2 O0 ~+ i. j3 N; _

1. 接收数据大小 = DMA通道buf大小 - 上一次接收的总数据大小

复制代码

9 ?% Y5 x5 e6 m8 F
, d8 y0 K% Z4 A' x1 K

DMA通道buf溢满中断处理函数：

1. void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
   9 m% m0 ?! G4 \3 p' D& e) O( Z5 X; `
2. {
   - |5 M* Z) a& v( ^0 g1 B9 D
3.           uint16_t recv_size;
   
4.        
   
5.         recv_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
   
6. 
   # o! o/ t+ J- R: c! y. i2 C
7.         fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,
   
8.                                    (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
   
9. 
   3 _/ f( j6 G# b% `
10.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
    ! ^% o" L# G. G, `; H. w
11. }

复制代码

4 H5 `9 h* n: T

DMA通道buf半满场景计算

, J. u" {* [: F! U" R

1. 接收数据大小 = DMA通道接收总数据大小 - 上一次接收的总数据大小
   $ w. z9 q! R* P' y* R
2. DMA通道接收总数据大小 = DMA通道buf大小 - DMA通道buf剩余空间大小

复制代码

8 a* _$ H, O9 ?' r: w; O5 {' Z

DMA通道buf半满中断处理函数：

* M; k+ \" f$ r9 M5 ]

1. void uart_dmarx_half_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   
3.           uint16_t recv_total_size;
   
4.           uint16_t recv_size;
   + `4 k7 |2 g0 P! O
5.        
   
6.         if(uart_id == 0)
   3 i) M, Q2 O- E, B/ [! ?
7.         {
   
8.                   recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();
   
9.         }
   
10.         else if (uart_id == 1)
    
11.         {
    
12.                 recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();
    / g2 C9 Q' \; Z% D# V
13.         }
    
14.         recv_size = recv_total_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
    
15.        
    
16.         fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,
    
17.                                    (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
    
18.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = recv_total_size;/* 记录接收总数据大小 */
    9 q# \8 D( @4 o8 C. W+ t+ i' \' j
19. }

复制代码

- L& Q$ h& u) l! e( K

串口空闲中断场景计算

; v. q" \% r; j: u$ ~) r

  串口空闲中断场景的接收数据计算与“DMA通道buf半满场景”计算方式是一样的。

串口空闲中断处理函数：

注：
6 b% B  W9 U, Q/ K; V$ @串口空闲中断处理函数，除了将数据拷贝到串口接收fifo中，还可以增加特殊处理，如作为串口数据传输完成标识、不定长度数据处理等等。

5.3.2 接收数据偏移地址
  D+ X0 K: y0 Y) P9 Z& ^$ j3 |) b% G

  将有效数据拷贝到fifo中，除了需知道有效数据大小外，还需知道数据存储于DMA 接收buf的偏移地址。有效数据偏移地址只需记录上一次接收的总大小即,可，在DMA通道buf全满中断处理函数将该值清零，因为下一次数据将从buf的开头存储。

  o1 M) u# X& ^$ a) ~

在DMA通道buf溢满中断处理函数中将数据偏移地址清零：

1. void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   3 Y- P  i4 j0 n9 I7 S8 W1 V  y; N
3.         /* todo */
   8 P' C2 m5 f+ ^* I2 G
4.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
   
5. }

复制代码

5.4 应用读取串口数据方法
. Q# b, V6 I: F+ T" ?" g

  经过前面的处理步骤，已将串口数据拷贝至接收fifo，应用程序任务只需从fifo获取数据进行处理。前提是，处理效率必须大于DAM接收搬运数据的效率，否则导致数据丢失或者被覆盖处理。

6 串口DMA发送

5.1 基本流程

串口发送流程图

6 z: ^" X; }& W' Y4 Q) `, d( c5.2 相关配置
' b1 S8 o, L+ J) W" ?/ X

关键步骤

( I7 F3 Y8 V0 Q/ q0 H

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA发送模式

【3】配置DMA发送通道，这一步无需在初始化设置，有数据需要发送时才配置使能DMA发送通道

  UART2 DMA模式发送配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

• 串口发送是，DMA通道工作模式设为单次模式（正常模式），每次需要发送数据时重新配置DMA
• 使能DMA通道传输完成中断，利用该中断信息处理一些必要的任务，如清空发送状态、启动下一次传输
• 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据
  $ \. p2 Q, U6 P( n' R
  9 C3 B$ F$ [9 G' C% R+ I

• 
  - r! O7 k6 Y) v) ^7 Q
  

- n3 J8 h. ^# S7 m6 @5.3 发送处理

  串口待发送数据存于发送fifo中，发送处理函数需要做的的任务就是循环查询发送fifo是否存在数据，如存在则将该数据拷贝到DMA发送buf中，然后启动DMA传输。前提是需要等待上一次DMA传输完毕，即是DMA接收到DMA传输完成中断信号"DMA_IT_TC"。

串口发送处理函数：

$ y6 @2 W3 R  V5 l' m7 j

1. void uart_poll_dma_tx(uint8_t uart_id)
   
2. {
   ; a1 _) A" h/ U, T  q
3.           uint16_t size = 0;
   
4.        
   
5.         if (0x01 == s_uart_dev[uart_id].status)
   - F5 A* J! H8 S: v& L# v. Q
6.     {
   & M, S+ ~; k' h$ D
7.         return;
   
8.     }
   3 N8 Y  L+ _, h- k
9.         size = fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf,
   
10.                                          s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size);
    
11.         if (size != 0)
    ' D* u" O2 n' p$ |1 U* _) r
12.         {
    : h2 p4 U3 ^1 m
13.         s_UartTxRxCount[uart_id*2+0] += size;
    
14.                   if (uart_id == 0)
    
15.                 {
    
16.             s_uart_dev[uart_id].status = 0x01;        /* DMA发送状态 */
    8 l4 O& i" E: B7 a
17.                           bsp_uart1_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
    
18.                 }
    
19.                 else if (uart_id == 1)
    5 d' ?* Y& M% Q# @3 k+ J
20.                 {
    
21.             s_uart_dev[uart_id].status = 0x01;        /* DMA发送状态,必须在使能DMA传输前置位，否则有可能DMA已经传输并进入中断 */
    7 Y- \! g. v  S. }* j% J  g& t
22.                         bsp_uart2_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
    
23.                 }
    
24.         }
    4 l" k5 C1 n& Y
25. }

复制代码

注意发送状态标识，必须先置为“发送状态”，然后启动DMA 传输。如果步骤反过来，在传输数据量少时，DMA传输时间短，“DMA_IT_TC”中断可能比“发送状态标识置位”先执行，导致程序误判DMA一直处理发送状态（发送标识无法被清除）

- h+ u- F' O. T4 z& O+ x, B

1 a* N$ K5 q& p, t' x" \

注：
/ p; Q1 {$ ]& ]( Z& h; T  o5 x4 I& i关于DMA发送数据启动函数，有些博客文章描述只需改变DMA发送buf的大小即可；经过测试发现，该方法在发送数据量较小时可行，数据量大后，导致发送失败，而且不会触发DMA发送完成中断。因此，可靠办法是：每次启动DMA发送，重新配置DMA通道所有参数。该步骤只是配置寄存器过程，实质上不会占用很多CPU执行时间。

DMA传输完成中断处理函数：

1. void uart_dmatx_done_isr(uint8_t uart_id)
   " {, Y4 e6 h+ u- B* u: ]2 G$ G4 q
2. {
   " Z; b- J3 N7 {- ?9 |! e
3.         s_uart_dev[uart_id].status = 0;        /* 清空DMA发送状态标识 */
   " g% }7 X0 L$ [3 ~5 n+ L
4. }

复制代码

" n+ A) Q: w1 p4 S$ N& c/ a. J0 Z

  上述串口发送处理函数可以在几种情况调用：

) C6 P" S/ Z8 g3 a

• 主线程任务调用，前提是线程不能被其他任务阻塞，否则导致fifo溢出
  
  

1. void thread(void)
   
2. {
   8 k. R  ]9 M) Q) g0 l' {- @
3.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART1);
   # b" E& T* ^* d6 E3 u; _
4.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   $ J5 _' s7 Z; k  N+ ], S
5. }

复制代码

* s4 l( @, B8 Y2 z

• 定时器中断中调用
  + B" \2 `" [# K7 t

1. void TIMx_IRQHandler(void)
   " T' R! p4 Q/ A: Y
2. {
   * O! P; c) \2 u) x: B6 G
3.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART1);
   : V" ^3 j; Q0 D5 D  `$ n! t# L
4.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
5. }

复制代码

; M( A0 J9 O! a

• DMA通道传输完成中断中调用
  3 G+ ?% F$ m5 b
  

1. void DMA1_Channel4_5_IRQHandler(void)
   
2. {
   : n# g% z, t' i  C* L/ X$ k
3.         if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4))
   
4.         {
   2 c& f5 p: t, N$ K2 a
5.                 UartDmaSendDoneIsr(UART_2);
   ) r8 I; [# `! j4 p) l8 _
6.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
   % w0 |+ I8 f* W! \& b2 r1 o0 |
7.                 uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
8.         }
   
9. }

复制代码

每次拷贝多少数据量到DMA发送buf：

  关于这个问题，与具体应用场景有关，遵循的原则就是：只要发送fifo的数据量大于等于DMA发送buf的大小，就应该填满DMA发送buf，然后启动DMA传输，这样才能充分发挥会DMA性能。因此，需兼顾每次DMA传输的效率和串口数据流实时性，参考着几类实现：

• 周期查询发送fifo数据，启动DMA传输，充分利用DMA发送效率，但可能降低串口数据流实时性
• 实时查询发送fifo数据，加上超时处理，理想的方法
• 在DMA传输完成中断中处理，保证实时连续数据流
  
  

$ _% Q6 A( b* t/ s6 串口设备

+ ~+ _" I& v! X8 o* j* ]) t6.1 数据结构

1. /* 串口设备数据结构 */
   , A+ [% L5 ?8 ]* I* n/ u8 K9 S
2. typedef struct
   
3. {
   
4.         uint8_t status;                        /* 发送状态 */
   
5.         _fifo_t tx_fifo;                /* 发送fifo */
   ' z' g( s: q4 g; z% }- C4 W
6.         _fifo_t rx_fifo;                /* 接收fifo */
   
7.         uint8_t *dmarx_buf;                /* dma接收缓存 */
   9 [# W# a3 D0 F& d# c" M4 r' ~
8.         uint16_t dmarx_buf_size;/* dma接收缓存大小*/
   + s  K7 h6 B( |" H
9.         uint8_t *dmatx_buf;                /* dma发送缓存 */
   
10.         uint16_t dmatx_buf_size;/* dma发送缓存大小 */
    
11.         uint16_t last_dmarx_size;/* dma上一次接收数据大小 */
    ) L/ g' Y1 s8 n7 F
12. }uart_device_t;

复制代码

$ C5 h2 N0 s1 F* e% Q* R& V$ x6.2 对外接口

1. /* 串口注册初始化函数 */
     n  {' e' ]2 i1 G" P  i) C2 W6 J
2. void uart_device_init(uint8_t uart_id)
     ^/ n* H1 a: T4 g& J, ^
3. {
   
4.           if (uart_id == 1)
   7 m* w8 R% ?  D: R8 b" K
5.         {
   % q! _% f+ ]0 e
6.                 /* 配置串口2收发fifo */
   
7.                 fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, &s_uart2_tx_buf[0],
   
8.                       sizeof(s_uart2_tx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
   . W( c4 C9 V% S5 {
9.                 fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, &s_uart2_rx_buf[0],
   
10.                       sizeof(s_uart2_rx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
    4 F; S  [4 {6 r4 a
11.                
    
12.                 /* 配置串口2 DMA收发buf */
    
13.                 s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf = &s_uart2_dmarx_buf[0];
    * _- L& b4 H; q1 F% F) D2 h
14.                 s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmarx_buf);
    7 W# S, n5 E, k* U2 Z
15.                 s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf = &s_uart2_dmatx_buf[0];
    
16.                 s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmatx_buf);
    : o5 B+ A+ L# n, l
17.                 bsp_uart2_dmarx_config(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf,
    5 d( u) ?$ E" s6 |
18.                                                            sizeof(s_uart2_dmarx_buf));
    
19.                 s_uart_dev[uart_id].status  = 0;
    
20.         }
    9 f; @' p; `' y1 V- m7 t
21. }
    $ v8 x/ w* c' B$ m1 s4 N* e; s) Y! A
22. 
    " d  [, B! \$ e1 p% V# q# w
23. /* 串口发送函数 */
    1 R0 ?8 m+ k: C* i
24. uint16_t uart_write(uint8_t uart_id, const uint8_t *buf, uint16_t size)
    
25. {
    5 x( t, [4 B5 y. N1 R9 o
26.         return fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, buf, size);
    
27. }
    : a1 N; E" f. s' G
28. 
    
29. /* 串口读取函数 */
    
30. uint16_t uart_read(uint8_t uart_id, uint8_t *buf, uint16_t size)
    
31. {
    ! j) O: c; J' L( Q/ I  T7 M' v
32.         return fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, buf, size);
    5 b6 C/ S2 J, k% A" k
33. }

复制代码

8 完整源码
, j, _3 |! `( o4 Z0 Z
- L5 Z' Y0 R9 h' J8 k4 H

串口&DMA底层配置：

1. #include <stddef.h>
   7 c3 t- `1 g: ^: a, x  ]2 K0 ^
2. #include <stdint.h>
   % Z; ?7 ^: H6 U9 ^1 H' u) v) W
3. #include <stdbool.h>
   3 t8 c) w( d5 o  z$ Z; @4 ~6 c3 z
4. #include "stm32f0xx.h"
   
5. #include "bsp_uart.h"
   , S2 m" {5 z! o
6. 
   
7. /**
   % ^1 F# R0 ^7 d. ?
8. * @brief  
   
9. * @param  
   
10. * @retval
    
11. */
    
12. static void bsp_uart1_gpio_init(void)
    
13. {
    
14.     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    2 h$ @! K# M' }
15. #if 0
    1 k$ ^8 Y; X+ X! p
16.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    8 M  g( D' b) O8 N. C
17.        
    
18.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0);
    
19.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);
    
20.        
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    ! n2 ^& ~+ R; o) F# W
22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;
    & _' B0 ?1 r4 s0 [1 h" L, k+ Z6 J
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
    3 Z# {' a, v5 ?# y& r! h
24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed          = GPIO_Speed_Level_3;
    
25.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_UP;
    
26.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    ( ]- Y+ r( n& f( s* g  Z
27. #else
    7 Q2 t0 T$ L* d$ ~% `
28.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
      }- k* x- [7 w9 ^
29.        
    
30.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
    
31.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
    4 t# M) ^+ ~" z) C2 ?. {# y
32.        
    - c3 ]5 c; v/ G$ G
33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
34.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;
    , L" b% M0 F7 F# p* S
35.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
    5 Q  d; ?1 l; {/ \: S% P& H
36.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed          = GPIO_Speed_Level_3;
    ; N+ W, v' [2 g) F/ v0 `, `
37.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_UP;
    
38.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
39. #endif
    
40. }
    
41. 
    
42. /**
    
43. * @brief  
    9 E- n7 b6 ^) D  U, g
44. * @param  
    
45. * @retval
    
46. */
    4 S% J3 \3 g1 \( w- U
47. static void bsp_uart2_gpio_init(void)
    
48. {
    0 A2 \) y8 T2 [' T  S3 q' y
49.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
50.        
    
51.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    6 q; z! D& {, ^$ l, ?
52.        
    / O8 |! u. k3 d/ n" [
53.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);
    
54.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);
      ]6 m4 c" A$ y5 T
55.        
    - o6 [. U7 X, U) K; {& q
56.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    
57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
    6 G0 W: v' t7 F% o1 @
58.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
60.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    
61.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    0 P& a! e. k$ R
62. }
    
63. 
    
64. /**
    
65. * @brief  
    5 `5 Y! P2 p" {4 ?, `
66. * @param  
    ! j0 D8 h: s9 K
67. * @retval
    
68. */
    - C; G2 w& k: M8 }3 _- }
69. void bsp_uart1_init(void)
    9 \5 {' ]- N7 N* l7 y( u, l! d
70. {
    
71.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    ) u/ a0 m# m! H) r, n+ W9 c
72.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
73.        
    
74.         bsp_uart1_gpio_init();
    
75.        
    ! V6 r$ r9 I- }
76.         /* 使能串口和DMA时钟 */
    9 l) U* k& y+ s) s, `
77.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    ) t8 q3 c& K! U) G3 j5 x
78.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
79.        
    
80.         USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
    ' m, b/ H; }2 @# y. t: u! q
81.         USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
    
82.         USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
    / {5 K& q8 C  h
83.         USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
    
84.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    0 X7 J  u" P! |1 w1 m
85.         USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    : @5 G5 G: {0 b+ O: v7 a3 C* ?
86.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    ) X( x& W. X8 e
87.        
    & l4 Q- i+ d9 A5 S( [3 ?
88.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);        /* 使能空闲中断 */
    3 ~6 S9 i, b  ^2 s& J& e
89.         USART_OverrunDetectionConfig(USART1, USART_OVRDetection_Disable);
    
90.        
    
91.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    $ x& f+ z% \3 C$ D
92.         USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE); /* 使能DMA收发 */
    4 ]- }$ t3 Q" N6 }/ |
93. 
    
94.         /* 串口中断 */
    
95.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART1_IRQn;
    
96.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
    1 q" ^  e) g7 H; E
97.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
    & g( i7 q) Y8 d  g' Y
98.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    ' q7 Z- L4 i2 N, ]# {
99. 
    , k8 X6 J2 o3 v, M1 z  k; `
100.         /* DMA中断 */
     2 U1 v% c9 V* @6 y
101.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                    = DMA1_Channel2_3_IRQn;      
       N0 E/ _$ {! {
102.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
     $ C1 I- d3 K7 G$ Z1 t$ t4 P: }# q
103.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     9 g: ]/ D- t2 ?/ ~+ L% k' r
104.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     8 ^/ }2 C. ]- U1 s
105. }
     $ d* i1 M5 L- _% _" W( d
106. 
     
107. /**
     $ v0 O8 U% B% O; @; A8 b$ {
108. * @brief  
     3 s! x- O/ g( _1 L4 L- F  N
109. * @param  
     4 B$ R( @' J3 ?. S
110. * @retval
     
111. */
     
112. void bsp_uart2_init(void)
     
113. {
     
114.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     
115.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     % M! R) q4 T7 m
116.        
     
117.         bsp_uart2_gpio_init();
     
118.        
     
119.         /* 使能串口和DMA时钟 */
     8 J6 R4 B, u- [! y4 P, }
120.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
     
121.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
     7 f" o, Q0 ?$ z3 H3 D# q$ j0 \
122. 
     
123.         USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
     / h# s7 K# X% ]! Q. {% @
124.         USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
     
125.         USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
     % S  ?; }5 g4 n; v( L
126.         USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
     7 Q, S$ N% p6 n: l
127.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
     
128.         USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
     
129.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
     
130.        
     $ ]# R& p* r: V5 K
131.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);        /* 使能空闲中断 */
     
132.         USART_OverrunDetectionConfig(USART2, USART_OVRDetection_Disable);
     3 b. i; F. h. F$ r
133.        
     2 s- W) q; w( K+ u2 O
134.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);
     
135.         USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE);         /* 使能DMA收发 */
       L5 K7 ~) }7 {2 J) _; K- O5 ~0 n+ r
136. 
     
137.         /* 串口中断 */
     ! p" p8 Q/ I& e) v
138.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART2_IRQn;
     
139.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
     
140.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     
141.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
142. 
     . J7 b4 L" O. |4 k( d( K  V+ x
143.         /* DMA中断 */
     9 |- a" f- D- f! |2 b
144.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = DMA1_Channel4_5_IRQn;      
     
145.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
     
146.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     0 P, f. b% {( I, z( s; \
147.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
148. }
     : T+ M3 m( D& u. d' {
149. 
     
150. void bsp_uart1_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
151. {
     
152.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     4 @, G) P9 K' m) k% J
153.        
     2 y. l1 W7 I9 e. j4 N7 N1 S
154.         DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
     
155.         DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);
     
156.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART1->TDR);
     7 S5 d$ ^) W0 o2 H/ M  g5 q
157.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     % k; L' _, E) i6 h4 V
158.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralDST;         /* 传输方向:内存->外设 */
       r0 p- V( B% G
159.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     # Z2 M' l$ H; j2 y& _
160.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
161.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     & h8 T0 P, S' d2 {4 `3 v1 @
162.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     
163.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     , u0 M5 k! m! I
164.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Normal;
     
165.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_High;
     . D5 B. `/ W7 g1 b* K
166.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     
167.         DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);  
     
168.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel2, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE);
     
169.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC2);        /* 清除发送完成标识 */
     " j( C4 n3 o) l/ J
170.         DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);
     / x8 F1 q% Q8 B* Q9 y7 j& y' x6 e
171. }
     
172. 
     
173. void bsp_uart1_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
174. {
     
175.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     ) H9 h+ E4 h; R- t
176.        
     
177.         DMA_DeInit(DMA1_Channel3);
     
178.         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
     
179.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART1->RDR);
     ( f9 }: g2 r: ?+ f
180.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
181.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
     # n8 r- R5 l2 o  ^/ J6 E
182.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
183.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
184.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     
185.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     
186.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
187.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular;
     
188.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
     - m+ _- {2 K& J* z
189.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     
190.         DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);
     ; N! k/ g5 _/ g3 ]* s! D
191.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel3, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
     5 q, g0 D' o5 m& ~
192.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC3);
     6 O+ i9 q: d- Y; t
193.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT3);
     6 l" v, k+ S9 E  E: ^: F
194.         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
     % b% j* W- Y6 U9 ]& L
195. }
     ) K9 T2 u2 p6 \
196. 
     # y, E8 p8 b0 Y1 ]) }9 x+ r' w4 R9 ~
197. uint16_t bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size(void)
     1 P. ?8 W3 Z7 J. B# ?8 u+ B
198. {
     + H' f5 B$ t+ u3 M7 ^3 b' d
199.         return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);        /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
     % C( c- |- C( x9 o! b, M
200. }
     - y8 r5 |* n" N
201. 
     9 N8 p4 M# h: R
202. void bsp_uart2_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     2 u& E' U2 X$ n$ h$ |
203. {
     ) A0 ?7 V# B. ~& @( h0 l" ]- o# r
204.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
205.        
     : J* X' L4 w4 r+ @
206.         DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
     # d& c$ g( g: U& a1 A
207.         DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
     . t. [1 t5 u- M
208.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->TDR);
     5 |" ], t/ o/ Y8 o) p9 q
209.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
210.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralDST;         /* 传输方向:内存->外设 */
     
211.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
212.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     ' }' \3 m/ j( a* {/ ?  z. F
213.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     
214.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     " D/ X$ ^% m& o
215.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
216.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Normal;
     
217.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_High;
     
218.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     
219.         DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  
     1 E* W; V7 a& `1 ~/ u  Y1 W
220.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE);
     ! `$ H; _! d; M; X& w
221.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC4);        /* 清除发送完成标识 */
     
222.         DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
     4 M& v6 h7 B( A" P; c
223. }
     
224. 
     1 \4 x, r3 |$ I. O, e/ d/ U% B; x+ ]: {
225. void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     ) t  F! Z* j4 J% C  w
226. {
     
227.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     & |6 @/ I' l$ h
228.        
     
229.         DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
     
230.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
     
231.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->RDR);
     0 p+ r; e. W, C8 X9 C
232.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     ' H8 h7 [- \" ]4 P; ]
233.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
     6 z" D; ?- d3 f$ Y( h1 F
234.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     : c% q' [9 |6 u
235.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
236.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     + G& Y* P" x1 ~: B
237.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     " M- \. P! C, n" V6 M5 C' M7 A( Q8 N
238.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     2 c, X1 C8 w! c9 |, i  V
239.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular;
     " T$ P# s1 F3 q; l$ f  W
240.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
     
241.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     # E' N5 s- b$ f+ `7 K& Y
242.         DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
     
243.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
     
244.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);
     
245.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
     % T# }/ H* k& G
246.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
     
247. }
     0 |" y/ S# L# u6 l( d/ N7 m
248. 
     
249. uint16_t bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size(void)
     " ^3 Z' v9 e  `2 v
250. {
     
251.         return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);        /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
     2 F3 Q# n$ G. v  x2 B& c
252. }

复制代码

+ m% d0 c6 |' b

" _+ a% y$ r% u& M& E7 f

压力测试：

• 1.5Mbps波特率，串口助手每毫秒发送1k字节数据，stm32f0 DMA接收数据，再通过DMA发送回串口助手，毫无压力。
• 1.5Mbps波特率，可传输大文件测试，将接受数据保存为文件，与源文件比较。
• 串口高波特率测试需要USB转TLL工具及串口助手都支持才可行，推荐CP2102、FT232芯片的USB转TTL工具。
  
  

/ z4 o/ [  A4 {- F

2 I# k- f' i8 ?- O/ N! X

1.5Mbps串口回环压力测试

0 m) r, _# R. e+ h1 e. X
; J- v' d! e* [$ P7 J6 k