1 前言
, H! L! d3 z9 ^# [" e; k4 M& _# r! @

  直接存储器访问（Direct Memory Access），简称DMA。DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”（拷贝）的组件，数据拷贝过程不需CPU干预，数据拷贝结束则通知CPU处理。因此，大量数据拷贝时，使用DMA可以释放CPU资源。DMA数据拷贝过程，典型的有：

• 内存—>内存，内存间拷贝
• 外设—>内存，如uart、spi、i2c等总线接收数据过程
• 内存—>外设，如uart、spi、i2c等总线发送数据过程
  % e$ S& k2 B# k7 F, V
  4 D- u( Y7 b+ U$ C7 s. a9 }4 {

/ Y: b0 [2 ^7 y) p2 串口有必要使用DMA吗

  串口(uart)是一种低速的串行异步通信，适用于低速通信场景，通常使用的波特率小于或等于115200bps。对于小于或者等于115200bps波特率的，而且数据量不大的通信场景，一般没必要使用DMA，或者说使用DMA并未能充分发挥出DMA的作用。

) t0 M# O' e. ?+ D; j

  对于数量大，或者波特率提高时，必须使用DMA以释放CPU资源，因为高波特率可能带来这样的问题：

• 对于发送，使用循环发送，可能阻塞线程，需要消耗大量CPU资源“搬运”数据，浪费CPU
• 对于发送，使用中断发送，不会阻塞线程，但需浪费大量中断资源，CPU频繁响应中断；以115200bps波特率，1s传输11520字节，大约69us需响应一次中断，如波特率再提高，将消耗更多CPU资源
• 对于接收，如仍采用传统的中断模式接收，同样会因为频繁中断导致消耗大量CPU资源
  
  

* X1 G* j+ H! M$ V9 V% A/ ^+ B

  因此，高波特率场景下，串口非常有必要使用DMA。

  ]0 B7 k* }# @6 Y0 M3 实现方式
, p1 _$ L/ ?" P
7 o9 i6 j1 M% ?3 _0 x" X& i

4 STM32串口使用DMA
8 f  [0 S+ ~" _1 y5 Z5 a  ?
2 p* D8 u  w, J/ ]1 N; s! H

  关于STM32串口使用DMA，不乏一些开发板例程及网络上一些博主的使用教程。使用步骤、流程、配置基本大同小异，正确性也没什么毛病，但都是一些基本的Demo例子，作为学习过程没问题；实际项目使用缺乏严谨性，数据量大时可能导致数据异常。

测试平台:

• STM32F030C8T6
• UART1/UART2
• DMA1 Channel2—Channel5
• ST标准库
• 主频48MHz（外部12MHz晶振）
  , o: [  P6 w( t+ l1 N

% W9 Z, S; V4 P* V0 @; ^) d# m' u$ n

" s* [9 h' c4 x# E

5 串口DMA接收

5.1 基本流程

串口接收流程图

" @, \- {; B: B6 o* W, b1 T
5 p% s4 G3 L% H& ^* i) i9 b5.2 相关配置
0 \. v0 Q5 L' _+ @3 r0 |0 N
* v+ ]9 j6 q' Y0 ~

关键步骤

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA接收模式，使能串口空闲中断

【3】配置DMA参数，使能DMA通道buf半满（传输一半数据）中断、buf溢满（传输数据完成）中断

9 z* i4 W( g, e3 i% R

为什么需要使用DMA 通道buf半满中断？

+ _0 X7 Z* z* Q. ?

  很多串口DMA模式接收的教程、例子，基本是使用了“空间中断”+“DMA传输完成中断”来接收数据。实质上这是存在风险的，当DMA传输数据完成，CPU介入开始拷贝DMA通道buf数据，如果此时串口继续有数据进来，DMA继续搬运数据到buf，就有可能将数据覆盖，因为DMA数据搬运是不受CPU控制的，即使你关闭了CPU中断。

  严谨的做法需要做双buf，CPU和DMA各自一块内存交替访问，即是"乒乓缓存” ，处理流程步骤应该是这样：

【1】第一步，DMA先将数据搬运到buf1，搬运完成通知CPU来拷贝buf1数据
+ Q" e+ d* ]/ ^& _( l1 Q8 @7 z【2】第二步，DMA将数据搬运到buf2，与CPU拷贝buf1数据不会冲突
+ U0 U) M+ U0 \4 B2 [【3】第三步，buf2数据搬运完成，通知CPU来拷贝buf2数据
  m1 e: z* |" Q% d【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

; ]5 [& d5 D  W* V6 v! U2 }  G
双缓存DMA数据搬运过程

5 u8 `9 d; t8 ~" `

  STM32F0系列DMA不支持双缓存（以具体型号为准）机制，但提供了一个buf"半满中断"，即是数据搬运到buf大小的一半时，可以产生一个中断信号。基于这个机制，我们可以实现双缓存功能，只需将buf空间开辟大一点即可。

【1】第一步，DMA将数据搬运完成buf的前一半时，产生“半满中断”，CPU来拷贝buf前半部分数据
【2】第二步，DMA继续将数据搬运到buf的后半部分，与CPU拷贝buf前半部数据不会冲突
, @: C' M" z! p! B; P# J( n2 D0 @【3】第三步，buf后半部分数据搬运完成，触发“溢满中断”，CPU来拷贝buf后半部分数据
$ y" T$ R" r1 f/ r" y, T【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

% t0 x+ ?/ }2 e" m$ a* z+ x( e( P
  l- w$ R8 w; ]* H

使用半满中断DMA数据搬运过程

- `* D' U- b5 t, _: E5 \" s  O
; `, o- o; }6 F2 C7 F' H/ O

  UART2 DMA模式接收配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

• 串口接收，DMA通道工作模式设为连续模式
• 使能DMA通道接收buf半满中断、溢满（传输完成）中断
• 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据
  

  h0 b: E5 G  w6 u, v* t! j4 F
; e/ G, ?: g, U# @+ \8 E! r" u% r2 f

1. void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
   
2. {
   4 `2 G( g  y" W5 }1 X
3.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   / Q9 j) x* W  E4 C
4.         
   . M4 r- s( B) H+ L5 _( U" N: @5 G
5.         DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
   
6.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
   * o9 A! d" b: w3 H" {
7.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->RDR);/* UART2接收数据地址 */
   
8.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr; /* 接收buf */
   - [7 D# U$ S' H9 {* Q
9.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
   
10.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size; /* 接收buf大小 */
    
11.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
    ( K" G; g1 b: W" R3 J
12.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
    . q; x$ V4 `$ `5 Z
13.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    
14.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    - N# V. ~+ P" E& v$ Q
15.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular; /* 连续模式 */
    % a) D/ N3 K, y( @' z" q
16.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
    & C5 i6 c* E9 K4 ~
17.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
    
18.         DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
    $ ~) N! z6 I3 n! K5 Y0 N1 A
19.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、溢满、错误中断 */
    
20.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);        /* 清除相关状态标识 */
    
21.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
    ( b7 [% W9 A$ ?# [
22.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    * L9 z7 C% Q' {; M  l7 g
23. }

复制代码

DMA 错误中断“DMA_IT_TE”，一般用于前期调试使用，用于检查DMA出现错误的次数，发布软件可以不使能该中断。

5.3 接收处理
4 y$ y) M/ W8 a1 h4 b4 `

  基于上述描述机制，DMA方式接收串口数据，有三种中断场景需要CPU去将buf数据拷贝到fifo中，分别是：

• DMA通道buf溢满（传输完成）场景
• DMA通道buf半满场景
• 串口空闲中断场景
  / A8 y' M: x1 `0 M6 K! o
  - p8 R. M; Z; p# t

  前两者场景，前面文章已经描述。串口空闲中断指的是，数据传输完成后，串口监测到一段时间内没有数据进来，则触发产生的中断信号。

* S# \2 j! m+ i1 I2 G$ V5 p! m 5.3 .1 接收数据大小
8 C% D$ j. h7 v$ ]" ?6 ]# k

  数据传输过程是随机的，数据大小也是不定的，存在几类情况：

• 数据刚好是DMA接收buf的整数倍，这是理想的状态
• 数据量小于DMA接收buf或者小于接收buf的一半，此时会触发串口空闲中断
  
  

   因此，我们需根据“DMA通道buf大小”、“DMA通道buf剩余空间大小”、“上一次接收的总数据大小”来计算当前接收的数据大小。

1. /* 获取DMA通道接收buf剩余空间大小 */
   
2. uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

复制代码

4 m* u* O' n4 [$ I1 I

DMA通道buf溢满场景计算

1. 接收数据大小 = DMA通道buf大小 - 上一次接收的总数据大小

复制代码

6 [' ~% @! N. r! v( B/ B- W# g

DMA通道buf溢满中断处理函数：

1. void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   
3.           uint16_t recv_size;
   
4.        
   . Y9 `! [: Z- U2 ]! G% Y; }
5.         recv_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
   
6. 
   
7.         fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,
   3 Y3 i% u! L. j$ Z
8.                                    (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
   
9. 
   
10.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
    % B4 \/ H( i0 u; r
11. }

复制代码

1 V9 V- u% T- i& K; `2 H! q! d% }, E

DMA通道buf半满场景计算

! \: g: t2 P1 W" d, E; W) L

1. 接收数据大小 = DMA通道接收总数据大小 - 上一次接收的总数据大小
   
2. DMA通道接收总数据大小 = DMA通道buf大小 - DMA通道buf剩余空间大小

复制代码

. Q) l0 s9 G6 z8 R' S9 M

DMA通道buf半满中断处理函数：

1. void uart_dmarx_half_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   
3.           uint16_t recv_total_size;
   
4.           uint16_t recv_size;
   - a# \  _5 I4 Q5 {
5.        
   
6.         if(uart_id == 0)
   6 K# S" Q- y/ C$ n# b: }
7.         {
   
8.                   recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();
   - [% B1 r7 ]  h9 L
9.         }
   
10.         else if (uart_id == 1)
    9 E" D  W' [: A# U
11.         {
    & X# z5 b( w! x; c
12.                 recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();
    . R" O2 }! o# q$ g8 N5 Y
13.         }
    + v5 p! D8 f0 k" e1 O& t' R- q& N
14.         recv_size = recv_total_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
    
15.        
    
16.         fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,
    & k3 t4 h+ b; x3 H0 y
17.                                    (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
    
18.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = recv_total_size;/* 记录接收总数据大小 */
    4 N" s, }) G* o5 k5 U
19. }

复制代码

/ K% e8 l- x4 U" i

串口空闲中断场景计算

  串口空闲中断场景的接收数据计算与“DMA通道buf半满场景”计算方式是一样的。

串口空闲中断处理函数：

注：
串口空闲中断处理函数，除了将数据拷贝到串口接收fifo中，还可以增加特殊处理，如作为串口数据传输完成标识、不定长度数据处理等等。

( {2 A& l" |+ A7 G 5.3.2 接收数据偏移地址
- I: J" |8 r+ i$ R- g

  将有效数据拷贝到fifo中，除了需知道有效数据大小外，还需知道数据存储于DMA 接收buf的偏移地址。有效数据偏移地址只需记录上一次接收的总大小即,可，在DMA通道buf全满中断处理函数将该值清零，因为下一次数据将从buf的开头存储。

在DMA通道buf溢满中断处理函数中将数据偏移地址清零：

7 e3 F  e% J2 v4 @

1. void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
   ) h6 G5 T; }8 p% @9 J
2. {
   + R* M( A4 j4 J" X* {) S/ D% {
3.         /* todo */
     |7 ~+ e& n6 c9 Q7 F
4.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
   $ Z6 l! g4 s+ G' F  \1 y$ H
5. }

复制代码

0 B/ W& `  W  ]; O9 j/ g! |! T* S
. E4 C5 D& q+ a/ Z. s5.4 应用读取串口数据方法
0 B5 N& Q2 ^) I' L  U$ D8 @

  经过前面的处理步骤，已将串口数据拷贝至接收fifo，应用程序任务只需从fifo获取数据进行处理。前提是，处理效率必须大于DAM接收搬运数据的效率，否则导致数据丢失或者被覆盖处理。

6 串口DMA发送
, P: T7 [. Y" s$ [" {; y; }
5.1 基本流程
# d, q, D8 l& d) l- d4 h6 Y7 S

2 f; C5 }/ v* P& [8 I

串口发送流程图

6 S8 R0 a* z3 z# y- T. o$ ]
5.2 相关配置

关键步骤

6 y# S- e# A# x, `9 A$ T

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA发送模式

【3】配置DMA发送通道，这一步无需在初始化设置，有数据需要发送时才配置使能DMA发送通道

  UART2 DMA模式发送配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

• 串口发送是，DMA通道工作模式设为单次模式（正常模式），每次需要发送数据时重新配置DMA
• 使能DMA通道传输完成中断，利用该中断信息处理一些必要的任务，如清空发送状态、启动下一次传输
• 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据
  
  

• 
  
  " S5 J$ d( ?; [' p, K% d. N

* @, v7 S( `- j) G* D5.3 发送处理

  串口待发送数据存于发送fifo中，发送处理函数需要做的的任务就是循环查询发送fifo是否存在数据，如存在则将该数据拷贝到DMA发送buf中，然后启动DMA传输。前提是需要等待上一次DMA传输完毕，即是DMA接收到DMA传输完成中断信号"DMA_IT_TC"。

串口发送处理函数：

' D+ ]+ B) B7 d4 r/ b5 N

1. void uart_poll_dma_tx(uint8_t uart_id)
   
2. {
   , O" C6 X% `. n5 l
3.           uint16_t size = 0;
   
4.        
   ( j: A- K0 ^/ x
5.         if (0x01 == s_uart_dev[uart_id].status)
   
6.     {
   * V2 w# H9 c  W5 ^+ s; s' n5 f
7.         return;
   9 l+ |. J# s+ F" \8 o0 ?/ R3 T
8.     }
   
9.         size = fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf,
   6 M; [+ @( X6 n' `+ L: |
10.                                          s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size);
    
11.         if (size != 0)
    
12.         {
    
13.         s_UartTxRxCount[uart_id*2+0] += size;
    8 F- H& n2 V( G) h7 U8 H
14.                   if (uart_id == 0)
    
15.                 {
    9 v, a9 I9 M1 G& D" K: S- ^
16.             s_uart_dev[uart_id].status = 0x01;        /* DMA发送状态 */
    
17.                           bsp_uart1_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
    
18.                 }
    
19.                 else if (uart_id == 1)
    . o0 r6 N, D9 R. N( p: I0 e* \
20.                 {
    
21.             s_uart_dev[uart_id].status = 0x01;        /* DMA发送状态,必须在使能DMA传输前置位，否则有可能DMA已经传输并进入中断 */
    
22.                         bsp_uart2_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
    
23.                 }
    / b" l6 {1 f3 H2 O. C+ c+ B
24.         }
    
25. }

复制代码

# P+ C# t9 v9 o- _! ]# o0 f, ]

注意发送状态标识，必须先置为“发送状态”，然后启动DMA 传输。如果步骤反过来，在传输数据量少时，DMA传输时间短，“DMA_IT_TC”中断可能比“发送状态标识置位”先执行，导致程序误判DMA一直处理发送状态（发送标识无法被清除）

; ?' w: r2 J, G/ i  y- l0 i: z

注：
关于DMA发送数据启动函数，有些博客文章描述只需改变DMA发送buf的大小即可；经过测试发现，该方法在发送数据量较小时可行，数据量大后，导致发送失败，而且不会触发DMA发送完成中断。因此，可靠办法是：每次启动DMA发送，重新配置DMA通道所有参数。该步骤只是配置寄存器过程，实质上不会占用很多CPU执行时间。

DMA传输完成中断处理函数：

1. void uart_dmatx_done_isr(uint8_t uart_id)
   ! C, p- Q  ?8 o! Z+ i
2. {
   
3.         s_uart_dev[uart_id].status = 0;        /* 清空DMA发送状态标识 */
   / O" J; ^8 [' R7 C$ J2 D
4. }

复制代码

  上述串口发送处理函数可以在几种情况调用：

9 a$ s% h) H9 ?3 m# [

2 t8 O# X; I+ Q. ]" y$ m0 Q  i

• 主线程任务调用，前提是线程不能被其他任务阻塞，否则导致fifo溢出
  
  

1. void thread(void)
   / h. `0 G/ r5 Q# c
2. {
   
3.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART1);
   
4.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
5. }

复制代码

( t% i3 X" w+ U. t/ n2 _, x* @2 V
6 ~5 [$ }9 [- t# e1 O2 J

• 定时器中断中调用
  

1. void TIMx_IRQHandler(void)
   
2. {
   : h, h% G5 W& B; S4 ]
3.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART1);
   2 ]* E9 R, }0 W. h
4.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
5. }

复制代码

. r& n$ L" V0 \0 N" G4 I* W

• DMA通道传输完成中断中调用
  
    O8 {$ k  i! p

1. void DMA1_Channel4_5_IRQHandler(void)
   
2. {
   7 S; w1 O  _; N1 s' T2 y: g  W
3.         if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4))
   - E8 U  O& K0 E: a) c! D, j
4.         {
   3 L: n' N5 R1 [& C( X- q
5.                 UartDmaSendDoneIsr(UART_2);
   
6.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
   
7.                 uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   * G9 \3 I0 R- {6 }3 \3 c
8.         }
   
9. }

复制代码

每次拷贝多少数据量到DMA发送buf：

  关于这个问题，与具体应用场景有关，遵循的原则就是：只要发送fifo的数据量大于等于DMA发送buf的大小，就应该填满DMA发送buf，然后启动DMA传输，这样才能充分发挥会DMA性能。因此，需兼顾每次DMA传输的效率和串口数据流实时性，参考着几类实现：

• 周期查询发送fifo数据，启动DMA传输，充分利用DMA发送效率，但可能降低串口数据流实时性
• 实时查询发送fifo数据，加上超时处理，理想的方法
• 在DMA传输完成中断中处理，保证实时连续数据流
  5 O- G1 b" Z% f# F/ w8 b
  # w9 F+ j6 B( H( ]

5 Z$ y+ I! ~/ {3 a5 b4 }6 串口设备

5 v! H. J, [8 p7 V1 q6.1 数据结构

1. /* 串口设备数据结构 */
   0 P+ Y! {# j5 x; a5 q+ f
2. typedef struct
   
3. {
   
4.         uint8_t status;                        /* 发送状态 */
   & G# ]* V5 b# P6 k1 j
5.         _fifo_t tx_fifo;                /* 发送fifo */
   
6.         _fifo_t rx_fifo;                /* 接收fifo */
   ' \- B& i3 g: R. e
7.         uint8_t *dmarx_buf;                /* dma接收缓存 */
   
8.         uint16_t dmarx_buf_size;/* dma接收缓存大小*/
   
9.         uint8_t *dmatx_buf;                /* dma发送缓存 */
   + @7 i# r- S' H) F* f. p
10.         uint16_t dmatx_buf_size;/* dma发送缓存大小 */
    
11.         uint16_t last_dmarx_size;/* dma上一次接收数据大小 */
    $ A) p0 w" u) P, O+ y/ N% A
12. }uart_device_t;

复制代码

6.2 对外接口
1 W) _0 W$ b- b& i  j* w, c

1. /* 串口注册初始化函数 */
   " s2 h3 z, ], @, l8 v
2. void uart_device_init(uint8_t uart_id)
   
3. {
   
4.           if (uart_id == 1)
     _- Y# ?$ P4 E/ w. F
5.         {
   1 u+ j1 v; _: {3 I$ ~: R( O3 q+ I
6.                 /* 配置串口2收发fifo */
   
7.                 fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, &s_uart2_tx_buf[0],
   " ~) h7 ~: j) R, ]  M1 g
8.                       sizeof(s_uart2_tx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
   
9.                 fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, &s_uart2_rx_buf[0],
   
10.                       sizeof(s_uart2_rx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
    7 Z2 w6 Y9 G) P
11.                
    
12.                 /* 配置串口2 DMA收发buf */
    
13.                 s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf = &s_uart2_dmarx_buf[0];
    $ g/ T7 l3 _* O. D
14.                 s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmarx_buf);
    
15.                 s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf = &s_uart2_dmatx_buf[0];
    / S& P4 r( `  g- K% [0 j
16.                 s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmatx_buf);
    : [+ e  |3 b6 Q
17.                 bsp_uart2_dmarx_config(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf,
    8 ^5 \/ \/ R) U4 M8 N2 M
18.                                                            sizeof(s_uart2_dmarx_buf));
    " c/ a* n8 c2 v  _0 ?1 I/ K
19.                 s_uart_dev[uart_id].status  = 0;
    7 G; W. m1 s# V4 e$ T( O
20.         }
    
21. }
    * v0 ^# u% v8 s  {7 Q- `: Q! T
22. 
    3 ]1 E2 _- D7 A' [( Y1 x
23. /* 串口发送函数 */
    
24. uint16_t uart_write(uint8_t uart_id, const uint8_t *buf, uint16_t size)
    
25. {
    
26.         return fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, buf, size);
    , Y+ |8 k' w# v( r6 C7 ~: ]) B
27. }
    
28. 
    
29. /* 串口读取函数 */
    
30. uint16_t uart_read(uint8_t uart_id, uint8_t *buf, uint16_t size)
    
31. {
    
32.         return fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, buf, size);
    & s7 V3 I! k! m' }% I
33. }

复制代码

5 m0 L- Q. e( ?1 K# H8 完整源码

  V* |  |9 g- M: D( W+ Y& }9 ~$ U: w
" D/ s. Z4 p- e

串口&DMA底层配置：

1. #include <stddef.h>
   
2. #include <stdint.h>
   
3. #include <stdbool.h>
   
4. #include "stm32f0xx.h"
   
5. #include "bsp_uart.h"
   
6. 
   
7. /**
   ( g" x7 w' ]" s* w" N% i
8. * @brief  
   5 O3 {8 l. R8 ]
9. * @param  
   9 Q( z  J, x6 V: s* _- I0 o
10. * @retval
    5 p6 A4 o! @  Z2 \$ J/ Y
11. */
    % o1 v# i  ^# o; A3 o8 S
12. static void bsp_uart1_gpio_init(void)
    
13. {
    
14.     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    # P+ G& E' x3 u# F
15. #if 0
    # N$ R: K& Y+ o# I
16.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    
17.        
    7 l" P+ m; A& [% C' @, q  B5 w
18.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0);
    
19.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);
    
20.        
    * x8 Y5 i# [! K$ K# V
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
      U) B2 u% n7 a+ y+ i/ }
22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;
    # g: @% |7 X- n" u9 l% M& p
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
    
24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed          = GPIO_Speed_Level_3;
    
25.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_UP;
    ! ?( r1 ^& Y3 R) q) {  `
26.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    # a/ V5 `, g0 b6 e; K
27. #else
    
28.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    
29.        
    + S+ N2 R8 d. V, u3 S
30.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
    ( N* n4 G: N" |9 c; ^
31.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
    
32.        
    
33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
34.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;
    $ d8 ^& r# p1 X& O
35.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
    
36.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed          = GPIO_Speed_Level_3;
    
37.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_UP;
    6 p8 d0 S! _+ K+ g; ~
38.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      c/ ^. W) s  {8 `$ [- g
39. #endif
    % t$ l- D5 [% c
40. }
    
41. 
    / x" O9 H( N# r5 V
42. /**
    
43. * @brief  
    ' ~9 I4 ?+ p' n! W  a3 F. ?
44. * @param  
    
45. * @retval
    8 W. u! I" o! Z( u* \) g% H) g: t7 l
46. */
    
47. static void bsp_uart2_gpio_init(void)
    
48. {
    3 C4 p( s- u( t# V/ ~, ]
49.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    7 k  D! z# t# P* u3 t) n+ t8 A
50.        
    8 F6 {7 h. G0 I6 z- U
51.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    8 \7 a6 U. b- {! X4 n6 Q
52.        
    
53.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);
    
54.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);
    
55.        
    
56.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    
57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
    1 r$ E3 l; F7 J& X% [- Q
58.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
60.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    
61.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
62. }
    5 W, [8 l- f, p4 W) [8 u) P9 f
63. 
    * J9 w! ?7 x$ B" k1 q
64. /**
    , a- o) a0 L7 X0 t+ e, S& x' _
65. * @brief  
    
66. * @param  
    
67. * @retval
    . Y  n( Y. l6 |% F# j% G: g8 R( b
68. */
    ( v% ?3 }1 n1 ^0 y  M" s3 v( M
69. void bsp_uart1_init(void)
    8 x8 m" Q$ k* v- j
70. {
    
71.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
72.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
73.        
    
74.         bsp_uart1_gpio_init();
    & W, B3 h3 r" i5 D& v6 `
75.        
    
76.         /* 使能串口和DMA时钟 */
    ; ?7 g; e! L+ }  d1 ]! x- Y5 C
77.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    % Y" l* H! T6 [2 n8 e
78.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
79.        
    ) ^& z1 F& ^4 m/ J4 c$ l4 D
80.         USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
    
81.         USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
    
82.         USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
    
83.         USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
    
84.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    $ S& a3 J' C8 f, _
85.         USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    1 @6 b" l! `  M9 F$ g' m8 s
86.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    ! c2 _$ Y, q8 y; ?) G
87.        
    : M/ y# A8 A, x8 i2 w
88.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);        /* 使能空闲中断 */
    . X$ Y9 e' Q! e; \: _: j+ `
89.         USART_OverrunDetectionConfig(USART1, USART_OVRDetection_Disable);
    $ O- B7 N3 u* o0 S& |
90.        
    
91.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    " t& Q1 i* n8 Y. ?: k' h: j
92.         USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE); /* 使能DMA收发 */
    
93. 
    . O* v% R, A) Z: B: Y4 S! @6 j
94.         /* 串口中断 */
    
95.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART1_IRQn;
    
96.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
    
97.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
    
98.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    5 [8 |2 v) u9 R
99. 
    : f6 ]2 A1 W# s8 b7 v
100.         /* DMA中断 */
     
101.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                    = DMA1_Channel2_3_IRQn;      
     
102.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
     / D0 }7 m) _" L) j% s' a* V
103.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     & f) }/ x+ I1 m
104.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
105. }
     1 a2 [2 @) E" n. [# [' U
106. 
       C$ f6 v# c& c8 d% y+ n8 X& G3 X& C
107. /**
     
108. * @brief  
     9 C0 W" G" f2 C. \( b9 F( }
109. * @param  
     4 g; e5 I( R  G
110. * @retval
     
111. */
     
112. void bsp_uart2_init(void)
     
113. {
     
114.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     / \0 |  N0 C+ z7 ?3 G
115.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     , H$ x% `/ I' R
116.        
     2 O) Y! z% |9 k  s
117.         bsp_uart2_gpio_init();
     , ]" ^6 ~2 J# b7 F$ w5 l& a
118.        
     
119.         /* 使能串口和DMA时钟 */
     / L" q: M) }2 G0 M! H9 o+ n
120.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
     
121.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
     $ W) i0 @5 O, L
122. 
     
123.         USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
     4 X& V4 v# j/ `) ~! _" a
124.         USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
     
125.         USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
     8 p( N  X3 i7 D. Z8 u+ F+ D
126.         USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
     : `. r1 C& O8 t8 z3 a$ r
127.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
     " j- O# K! B+ r9 L
128.         USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
     . ~8 G! `/ u7 }7 Y" u
129.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
     
130.        
     
131.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);        /* 使能空闲中断 */
     
132.         USART_OverrunDetectionConfig(USART2, USART_OVRDetection_Disable);
     " s' ]# f& |, g" @6 ^+ ?0 X
133.        
     7 h: O, k8 Y9 c2 T) y6 l
134.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);
     
135.         USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE);         /* 使能DMA收发 */
     
136. 
     
137.         /* 串口中断 */
     / w; J& j% s& G: K  x
138.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART2_IRQn;
     
139.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
     
140.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     + y( K* T# N8 R2 f
141.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     3 i9 X; `! E5 [+ g
142. 
     4 s' f5 A. a! P3 U; a
143.         /* DMA中断 */
     
144.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = DMA1_Channel4_5_IRQn;      
     
145.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
     
146.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     0 S" T7 ?. I. {4 s# @1 `* @
147.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
148. }
     $ B, i" o. E( @4 K" @
149. 
     
150. void bsp_uart1_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
151. {
     
152.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
153.        
     
154.         DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
     4 T8 s2 a5 c" \8 s
155.         DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);
     
156.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART1->TDR);
     
157.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     1 {) N. R& g  y" a! S4 Z
158.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralDST;         /* 传输方向:内存->外设 */
     
159.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
160.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     ; Z0 U, R( y* z. f% z% h7 n7 P- {
161.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     
162.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
       |7 b: W7 K. _8 ~9 c6 p; n
163.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     5 f' A3 L7 i3 y6 s
164.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Normal;
     
165.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_High;
     
166.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     5 ~: \1 e/ x2 R! t' h- C5 ?
167.         DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);  
     1 |) l/ ]  ~$ e2 i
168.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel2, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE);
     
169.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC2);        /* 清除发送完成标识 */
     
170.         DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);
     0 V5 L; T% G  L3 J0 W2 b- ^, E  T" A
171. }
     5 ]; c6 @- \/ d9 N+ p% U: U0 w
172. 
     6 P, ^; \! H/ Z# x
173. void bsp_uart1_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
174. {
     
175.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     : B% F  o/ W; M, d
176.        
     ! ^2 q4 i6 y$ Q* t& e* J
177.         DMA_DeInit(DMA1_Channel3);
     & R" }+ Y0 o5 P: q7 y, m# V" _9 R+ j, d8 |
178.         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
     
179.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART1->RDR);
     1 I  t# Y) V3 N  B7 a
180.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
181.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
     ) t2 t4 l/ h% k" ^5 U+ q
182.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     7 c# a. U9 \) X0 p7 @" y
183.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
184.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     * C8 Q: j* o# n! ]; T$ D' p3 H
185.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     3 z! b! L" D! x; l" k$ I
186.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
187.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular;
     
188.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
     
189.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     
190.         DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);
     - A+ h6 i( v: M. s) W
191.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel3, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
     
192.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC3);
     ! N# U2 d/ @. _. M6 N
193.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT3);
     * `7 N0 p' Y# f, N6 K8 }9 U6 n8 Y
194.         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
     
195. }
     7 h7 z9 K- a- k" i9 i& [+ }; `
196. 
     / S5 r( _6 T% b% P
197. uint16_t bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size(void)
     
198. {
     2 r: }0 p* ~. P, O* v3 X) e
199.         return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);        /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
     . F' E. x# @, w2 K& E0 |
200. }
     ' Z6 i6 t0 ]. }! P, l8 k  X
201. 
     
202. void bsp_uart2_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     5 W& d: J+ S# g9 x; T8 V  x
203. {
     ) z1 }! {0 U& A% l/ v, p
204.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
205.        
     * Z# K) a6 t# W* ~* h8 }
206.         DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
     $ u- F3 R, u7 m% s
207.         DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
     
208.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->TDR);
     
209.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
210.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralDST;         /* 传输方向:内存->外设 */
     ' E2 i' g) i- }; l! x3 v
211.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
212.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
213.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     / Y/ D- k( Z' m5 X. r5 g/ o9 ?
214.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     4 r. f+ q- o8 s9 q, N/ B
215.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     ! E: R- w* R# u! H* u1 e5 v
216.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Normal;
     ( r/ M0 F' H* l. s$ _  Z
217.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_High;
     
218.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     & v# s+ e- _% [  V4 k. e/ `+ o
219.         DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  
     2 L% g# P1 G" l3 k
220.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE);
     
221.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC4);        /* 清除发送完成标识 */
     ' L0 P2 w$ Q  H( ?8 Q  _: X
222.         DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
     % N! i: r+ f! E5 y9 T
223. }
     1 f; i; o0 Z, n# c
224. 
     
225. void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     & Q; [) d1 a6 V
226. {
     
227.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     5 Q6 r$ x  S) q4 g
228.        
     
229.         DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
     
230.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
     ) o$ z* ?+ ~( {5 L
231.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->RDR);
     
232.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
       d7 ?( E+ A, ^% f$ E7 E6 Y
233.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
     ( i6 S4 p8 r5 h7 [- q) p+ C- R
234.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     6 y3 `& c0 k& x: p9 T0 e& ^" F
235.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
236.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     * j. e/ E( D  C# R( U
237.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     1 K' C5 ^7 k" Y, y
238.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     ) a" u/ g# _5 {5 f
239.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular;
     + l" z" t" `9 P/ `9 c* c
240.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
     - ?. o- ]- @0 u
241.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     + n1 Q& N7 j7 m& c. G) P
242.         DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
     
243.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
     7 a. C7 ~& t" D' P7 N. b
244.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);
     3 q: N5 ^+ d+ f2 c, J
245.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
     
246.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
     
247. }
     
248. 
     - W3 R; G4 a7 i% W- d3 f
249. uint16_t bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size(void)
     
250. {
     
251.         return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);        /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
     
252. }

复制代码

, x: |. J7 E1 U2 P

压力测试：

• 1.5Mbps波特率，串口助手每毫秒发送1k字节数据，stm32f0 DMA接收数据，再通过DMA发送回串口助手，毫无压力。
• 1.5Mbps波特率，可传输大文件测试，将接受数据保存为文件，与源文件比较。
• 串口高波特率测试需要USB转TLL工具及串口助手都支持才可行，推荐CP2102、FT232芯片的USB转TTL工具。
  
  

1.5Mbps串口回环压力测试

- S% S* o; e$ K" |3 Z$ b. w; @

大牛能不能放一个代码示例出来学** 这里的fifo函数如何实现的？谢谢了

半满和全满中断函数是不是没有添加清中断的代码。