1 前言

  M+ _- T- n3 q5 H$ v

  直接存储器访问（Direct Memory Access），简称DMA。DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”（拷贝）的组件，数据拷贝过程不需CPU干预，数据拷贝结束则通知CPU处理。因此，大量数据拷贝时，使用DMA可以释放CPU资源。DMA数据拷贝过程，典型的有：

• 内存—>内存，内存间拷贝
• 外设—>内存，如uart、spi、i2c等总线接收数据过程
• 内存—>外设，如uart、spi、i2c等总线发送数据过程
  
  5 b7 g$ B/ [' m2 |/ r8 P. z' E

1 C- {- \( Q6 Q+ l. A( ]- j2 串口有必要使用DMA吗

8 ~) K+ V' G! _. D
  {2 E  y( O3 d0 I9 F% v  X( Q8 r

  串口(uart)是一种低速的串行异步通信，适用于低速通信场景，通常使用的波特率小于或等于115200bps。对于小于或者等于115200bps波特率的，而且数据量不大的通信场景，一般没必要使用DMA，或者说使用DMA并未能充分发挥出DMA的作用。

  对于数量大，或者波特率提高时，必须使用DMA以释放CPU资源，因为高波特率可能带来这样的问题：

• 对于发送，使用循环发送，可能阻塞线程，需要消耗大量CPU资源“搬运”数据，浪费CPU
• 对于发送，使用中断发送，不会阻塞线程，但需浪费大量中断资源，CPU频繁响应中断；以115200bps波特率，1s传输11520字节，大约69us需响应一次中断，如波特率再提高，将消耗更多CPU资源
• 对于接收，如仍采用传统的中断模式接收，同样会因为频繁中断导致消耗大量CPU资源
  9 w  n4 q; y) G& x, f# k
  & p( o+ _% g: r

( q1 g; B/ \6 p; V  g

  因此，高波特率场景下，串口非常有必要使用DMA。

3 实现方式

/ R1 \) T) m2 C8 @4 |

  R% R/ t1 [5 Q. e$ {4 F6 R" n4 [" k" A
/ [* V: R3 q2 B  p" C4 STM32串口使用DMA

- ~! m. B% {/ n' w$ v3 N8 ~
( m7 C; Z+ C: g; S/ d

  关于STM32串口使用DMA，不乏一些开发板例程及网络上一些博主的使用教程。使用步骤、流程、配置基本大同小异，正确性也没什么毛病，但都是一些基本的Demo例子，作为学习过程没问题；实际项目使用缺乏严谨性，数据量大时可能导致数据异常。

测试平台:

• STM32F030C8T6
• UART1/UART2
• DMA1 Channel2—Channel5
• ST标准库
• 主频48MHz（外部12MHz晶振）
  1 v3 D/ t' o5 [9 h6 _4 U

  B( j+ u0 [/ q8 q3 L* t

5 串口DMA接收
* f3 Z; u% V' g( U
; b2 B: f# ?" ^, ]! j5.1 基本流程

串口接收流程图

5.2 相关配置
3 y' F0 B4 s% Z$ ?! M& g* a1 Z
8 X$ k* y- k5 A2 i7 F

关键步骤

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA接收模式，使能串口空闲中断

【3】配置DMA参数，使能DMA通道buf半满（传输一半数据）中断、buf溢满（传输数据完成）中断

! Y7 X' v. V; x; V/ X

为什么需要使用DMA 通道buf半满中断？

  很多串口DMA模式接收的教程、例子，基本是使用了“空间中断”+“DMA传输完成中断”来接收数据。实质上这是存在风险的，当DMA传输数据完成，CPU介入开始拷贝DMA通道buf数据，如果此时串口继续有数据进来，DMA继续搬运数据到buf，就有可能将数据覆盖，因为DMA数据搬运是不受CPU控制的，即使你关闭了CPU中断。

  严谨的做法需要做双buf，CPU和DMA各自一块内存交替访问，即是"乒乓缓存” ，处理流程步骤应该是这样：

& r% W7 ?4 T! b; b

【1】第一步，DMA先将数据搬运到buf1，搬运完成通知CPU来拷贝buf1数据
【2】第二步，DMA将数据搬运到buf2，与CPU拷贝buf1数据不会冲突
【3】第三步，buf2数据搬运完成，通知CPU来拷贝buf2数据
' t6 E5 }8 a4 m/ N9 p" x) X" d. l【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

8 ]9 m# b' ?$ _; u2 [/ X

. x- Y! U- h1 }# p

( D0 S2 C& J) I* C
双缓存DMA数据搬运过程
, S& W( f6 t% E/ y0 g3 r
/ M. m0 M4 @) G6 _7 S# b3 G1 ?

  STM32F0系列DMA不支持双缓存（以具体型号为准）机制，但提供了一个buf"半满中断"，即是数据搬运到buf大小的一半时，可以产生一个中断信号。基于这个机制，我们可以实现双缓存功能，只需将buf空间开辟大一点即可。

: n$ i3 J8 C4 z* S" ^' h0 {

【1】第一步，DMA将数据搬运完成buf的前一半时，产生“半满中断”，CPU来拷贝buf前半部分数据
【2】第二步，DMA继续将数据搬运到buf的后半部分，与CPU拷贝buf前半部数据不会冲突
【3】第三步，buf后半部分数据搬运完成，触发“溢满中断”，CPU来拷贝buf后半部分数据
【4】执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

0 G- G1 d- a& t- k4 q

; @# s6 y& n/ C$ n( ?

使用半满中断DMA数据搬运过程

  UART2 DMA模式接收配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

• 串口接收，DMA通道工作模式设为连续模式
• 使能DMA通道接收buf半满中断、溢满（传输完成）中断
• 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据
  

, ^( Y" M; R1 p. J) ^" Q% }/ J' k' p
6 p; @2 A* K  w4 Y- Q7 W6 Q# o

1. void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
   
2. {
   : W, }# R, V8 I" A& G2 c
3.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   
4.         
   
5.         DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
   ; V( }  ]& R1 E8 b
6.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
   
7.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->RDR);/* UART2接收数据地址 */
   
8.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr; /* 接收buf */
   
9.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
   
10.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size; /* 接收buf大小 */
    
11.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
    
12.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
    
13.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    8 C3 h4 r$ R4 D! r* a' A
14.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    ( o$ G2 c+ p6 l$ t) _# t  {
15.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular; /* 连续模式 */
    * r7 J, ?$ s! v6 G8 k# h6 W0 R" n
16.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
    ) Z, U. y: X) Q3 v- ^) r& N
17.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
    : s6 X& [+ I4 n4 _8 D
18.         DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
    
19.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、溢满、错误中断 */
    4 r/ H( h3 }+ h9 I! ?: q2 v/ H
20.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);        /* 清除相关状态标识 */
    , ^+ Y0 s8 {# {
21.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
    - k3 y0 f* O4 s- S
22.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    3 k. @) a3 K( ?# K+ ~9 _
23. }

复制代码

DMA 错误中断“DMA_IT_TE”，一般用于前期调试使用，用于检查DMA出现错误的次数，发布软件可以不使能该中断。

5.3 接收处理
& S5 W6 e; }* D. U# u; {

  基于上述描述机制，DMA方式接收串口数据，有三种中断场景需要CPU去将buf数据拷贝到fifo中，分别是：

• DMA通道buf溢满（传输完成）场景
• DMA通道buf半满场景
• 串口空闲中断场景
  
  

  前两者场景，前面文章已经描述。串口空闲中断指的是，数据传输完成后，串口监测到一段时间内没有数据进来，则触发产生的中断信号。

& o8 c2 x1 ~! r! b 5.3 .1 接收数据大小

  数据传输过程是随机的，数据大小也是不定的，存在几类情况：

• 数据刚好是DMA接收buf的整数倍，这是理想的状态
• 数据量小于DMA接收buf或者小于接收buf的一半，此时会触发串口空闲中断
  
  

   因此，我们需根据“DMA通道buf大小”、“DMA通道buf剩余空间大小”、“上一次接收的总数据大小”来计算当前接收的数据大小。

1. /* 获取DMA通道接收buf剩余空间大小 */
   
2. uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

复制代码

DMA通道buf溢满场景计算

1 n' A, M, t' f* r* c

1. 接收数据大小 = DMA通道buf大小 - 上一次接收的总数据大小

复制代码

( e# A! H! e0 u: i! t3 P- x

DMA通道buf溢满中断处理函数：

1. void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   7 Q1 \! G7 |6 n! T
3.           uint16_t recv_size;
   ( @& J! }  ^) G6 M0 X2 ~
4.        
   
5.         recv_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
   1 D$ a) W. H) T6 Q2 C4 U( F
6. 
   
7.         fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,
   
8.                                    (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
   
9. 
   
10.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
    ! D* _+ }% D, c  b5 s  ?/ {
11. }

复制代码

DMA通道buf半满场景计算

1. 接收数据大小 = DMA通道接收总数据大小 - 上一次接收的总数据大小
   
2. DMA通道接收总数据大小 = DMA通道buf大小 - DMA通道buf剩余空间大小

复制代码

( ^# Y1 w% B0 V+ \, V/ p

DMA通道buf半满中断处理函数：

$ w7 Y4 }& |  H% X5 K

1. void uart_dmarx_half_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   ! A( i" {; R; }
3.           uint16_t recv_total_size;
   ! v! u. f1 ^6 h0 Q2 X
4.           uint16_t recv_size;
   + z. c# I2 T- {6 a) a- C6 ~, l# [
5.        
   
6.         if(uart_id == 0)
   
7.         {
   6 W/ U" C9 w) `; `' A+ r
8.                   recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();
   0 U/ m3 h3 x+ b( r
9.         }
   
10.         else if (uart_id == 1)
    
11.         {
    
12.                 recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();
    
13.         }
    
14.         recv_size = recv_total_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
    ! y  N6 x8 L( K# O/ c  H
15.        
    ; F$ g; U) K# g* f7 w
16.         fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo,
    
17.                                    (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
    2 y3 n3 i; f' E
18.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = recv_total_size;/* 记录接收总数据大小 */
    ) d- r6 i& O( y: z
19. }

复制代码

+ Q/ n, G' `, K5 v

串口空闲中断场景计算

- |/ ~- x5 _3 h9 Q* I

  串口空闲中断场景的接收数据计算与“DMA通道buf半满场景”计算方式是一样的。

串口空闲中断处理函数：

注：
! |/ t) v4 e9 J# l* g3 {9 E串口空闲中断处理函数，除了将数据拷贝到串口接收fifo中，还可以增加特殊处理，如作为串口数据传输完成标识、不定长度数据处理等等。

5.3.2 接收数据偏移地址

  将有效数据拷贝到fifo中，除了需知道有效数据大小外，还需知道数据存储于DMA 接收buf的偏移地址。有效数据偏移地址只需记录上一次接收的总大小即,可，在DMA通道buf全满中断处理函数将该值清零，因为下一次数据将从buf的开头存储。

9 A/ K: n) Y( d9 t5 |

在DMA通道buf溢满中断处理函数中将数据偏移地址清零：

9 ?- Y$ N9 G6 q( c5 f

1. void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
   7 B8 e" O+ g1 F# r; S
2. {
   
3.         /* todo */
   
4.         s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
   . d6 H- J9 Q- N  V( n) A( }2 V
5. }

复制代码

) k# c3 |, b" c5 z3 o" a
; O+ E  Q! r$ I  }6 ~# w! Y5.4 应用读取串口数据方法
5 Z3 m: E# t& o" _2 u

  经过前面的处理步骤，已将串口数据拷贝至接收fifo，应用程序任务只需从fifo获取数据进行处理。前提是，处理效率必须大于DAM接收搬运数据的效率，否则导致数据丢失或者被覆盖处理。

5 n7 m* S# _' d: s$ g6 串口DMA发送

5 l5 i: s2 X6 J5.1 基本流程
3 N, K# L: o7 _5 J! Q" x/ u

5 q! ?6 |0 J4 Q+ z8 B3 w- u
* {* c: [3 k+ ?. _# s' y- Z

串口发送流程图

5.2 相关配置

关键步骤

9 C, [; |* }. g8 M1 `

【1】初始化串口

【2】使能串口DMA发送模式

【3】配置DMA发送通道，这一步无需在初始化设置，有数据需要发送时才配置使能DMA发送通道

  UART2 DMA模式发送配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

$ X  b- G' v1 r' f6 m

• 串口发送是，DMA通道工作模式设为单次模式（正常模式），每次需要发送数据时重新配置DMA
• 使能DMA通道传输完成中断，利用该中断信息处理一些必要的任务，如清空发送状态、启动下一次传输
• 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据
    j9 h9 m* n2 A) ^$ P% L
  

• 
  % _1 E7 R, V" |. r" t0 P% d
  

5.3 发送处理

  串口待发送数据存于发送fifo中，发送处理函数需要做的的任务就是循环查询发送fifo是否存在数据，如存在则将该数据拷贝到DMA发送buf中，然后启动DMA传输。前提是需要等待上一次DMA传输完毕，即是DMA接收到DMA传输完成中断信号"DMA_IT_TC"。

串口发送处理函数：

1. void uart_poll_dma_tx(uint8_t uart_id)
   $ C/ m1 c( \$ }3 x
2. {
   
3.           uint16_t size = 0;
   
4.        
   . L5 E. y6 ]6 v
5.         if (0x01 == s_uart_dev[uart_id].status)
   7 X5 Z1 J6 C1 p1 Q& p4 a, T3 ]
6.     {
   
7.         return;
   
8.     }
   
9.         size = fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf,
   
10.                                          s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size);
    
11.         if (size != 0)
    
12.         {
    , O& l- ~9 O% D0 [" L
13.         s_UartTxRxCount[uart_id*2+0] += size;
    
14.                   if (uart_id == 0)
    : b0 R& t% ?- U8 b, |4 i( E, U1 ^* w% v
15.                 {
    ( U; L: y/ m3 |7 G9 y8 e
16.             s_uart_dev[uart_id].status = 0x01;        /* DMA发送状态 */
    7 q) M+ n) |$ d; I
17.                           bsp_uart1_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
    
18.                 }
    
19.                 else if (uart_id == 1)
    . \' E$ Z* e9 ?% e
20.                 {
    5 z  H/ e- b8 R8 k
21.             s_uart_dev[uart_id].status = 0x01;        /* DMA发送状态,必须在使能DMA传输前置位，否则有可能DMA已经传输并进入中断 */
    ' Y0 q/ V5 l% u( d* ^$ c
22.                         bsp_uart2_dmatx_config(s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf, size);
    
23.                 }
    8 f; s! {- y5 D' j
24.         }
    
25. }

复制代码

3 |+ o- C9 r2 ^" i" q" Z6 V

注意发送状态标识，必须先置为“发送状态”，然后启动DMA 传输。如果步骤反过来，在传输数据量少时，DMA传输时间短，“DMA_IT_TC”中断可能比“发送状态标识置位”先执行，导致程序误判DMA一直处理发送状态（发送标识无法被清除）

$ E. J. Q& Z- n3 w& k1 U; E

注：
; ]; d# J8 k1 T, j, a; M关于DMA发送数据启动函数，有些博客文章描述只需改变DMA发送buf的大小即可；经过测试发现，该方法在发送数据量较小时可行，数据量大后，导致发送失败，而且不会触发DMA发送完成中断。因此，可靠办法是：每次启动DMA发送，重新配置DMA通道所有参数。该步骤只是配置寄存器过程，实质上不会占用很多CPU执行时间。

DMA传输完成中断处理函数：

1. void uart_dmatx_done_isr(uint8_t uart_id)
   
2. {
   
3.         s_uart_dev[uart_id].status = 0;        /* 清空DMA发送状态标识 */
   6 ?* I/ l% B3 C4 ?5 a: u5 d; Y# p# k: V
4. }

复制代码

+ k3 U( o2 F9 I. D1 ~. W! y

/ u, [: e$ x4 q  U- k0 w' @4 h

  上述串口发送处理函数可以在几种情况调用：

/ M! r* y- m: S5 {; B( O+ V

• 主线程任务调用，前提是线程不能被其他任务阻塞，否则导致fifo溢出
  
  : q. B: c5 L# }6 P# o& b- b

1. void thread(void)
   : S; Y# I3 P) R  W! F
2. {
   * q* K6 \7 F8 v1 _
3.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART1);
   
4.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
5. }

复制代码

' C" a+ @; e- e- s8 Q

• 定时器中断中调用
  

1. void TIMx_IRQHandler(void)
   
2. {
   ; G% p: y; N8 v2 j1 u/ `+ q4 M
3.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART1);
   
4.     uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   
5. }

复制代码

• DMA通道传输完成中断中调用
  
  

1. void DMA1_Channel4_5_IRQHandler(void)
   3 X- z3 J( h) a6 Q& x
2. {
   6 b3 R, y6 U7 z( o/ b3 y
3.         if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4))
   
4.         {
   # I8 I+ g/ j; R9 o8 W* @3 Y2 w
5.                 UartDmaSendDoneIsr(UART_2);
   
6.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
   
7.                 uart_dmatx_done_isr(DEV_UART2);
   6 D" U' Z  i- X
8.         }
   , d; U' @, u1 |) E8 F( N
9. }

复制代码

每次拷贝多少数据量到DMA发送buf：

  关于这个问题，与具体应用场景有关，遵循的原则就是：只要发送fifo的数据量大于等于DMA发送buf的大小，就应该填满DMA发送buf，然后启动DMA传输，这样才能充分发挥会DMA性能。因此，需兼顾每次DMA传输的效率和串口数据流实时性，参考着几类实现：

• 周期查询发送fifo数据，启动DMA传输，充分利用DMA发送效率，但可能降低串口数据流实时性
• 实时查询发送fifo数据，加上超时处理，理想的方法
• 在DMA传输完成中断中处理，保证实时连续数据流
  
  

; y2 \% W, H3 A  m/ y0 B8 C/ R6 串口设备

1 u. W! A  l9 G" d6 U6.1 数据结构

1. /* 串口设备数据结构 */
   
2. typedef struct
   
3. {
   
4.         uint8_t status;                        /* 发送状态 */
   
5.         _fifo_t tx_fifo;                /* 发送fifo */
   6 }4 m/ ?. b0 f! |# k! G+ D! T
6.         _fifo_t rx_fifo;                /* 接收fifo */
   
7.         uint8_t *dmarx_buf;                /* dma接收缓存 */
   + r. f3 R9 R( q6 X9 r: f8 s
8.         uint16_t dmarx_buf_size;/* dma接收缓存大小*/
   & f9 W# B2 Y* S  N3 q9 v/ G
9.         uint8_t *dmatx_buf;                /* dma发送缓存 */
   
10.         uint16_t dmatx_buf_size;/* dma发送缓存大小 */
    . Q# P( L% |! d+ J# e4 ^
11.         uint16_t last_dmarx_size;/* dma上一次接收数据大小 */
    9 W7 m+ h' @6 z
12. }uart_device_t;

复制代码

2 p1 T/ Z  B" d# e
6.2 对外接口

3 N  n  {7 ?" Y

1. /* 串口注册初始化函数 */
   % A9 P5 Q3 t! E2 v
2. void uart_device_init(uint8_t uart_id)
   ( S  `9 w% U3 A7 r$ T% u* O) D' z
3. {
   7 y$ D  J9 B% \5 e& z! r/ A
4.           if (uart_id == 1)
   
5.         {
   + L" C6 K4 t' u: ?* c
6.                 /* 配置串口2收发fifo */
   1 f  ]  Z" c1 Q- b6 I9 _4 f. X
7.                 fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, &s_uart2_tx_buf[0],
   8 E0 ]" a% B% ^
8.                       sizeof(s_uart2_tx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
   
9.                 fifo_register(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, &s_uart2_rx_buf[0],
   3 p" C& @0 {4 z7 K
10.                       sizeof(s_uart2_rx_buf), fifo_lock, fifo_unlock);
    
11.                
    
12.                 /* 配置串口2 DMA收发buf */
    ; k0 n- {& ~1 D4 d0 Z
13.                 s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf = &s_uart2_dmarx_buf[0];
    
14.                 s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmarx_buf);
    * i# k5 a+ F8 h# s
15.                 s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf = &s_uart2_dmatx_buf[0];
    
16.                 s_uart_dev[uart_id].dmatx_buf_size = sizeof(s_uart2_dmatx_buf);
    6 T4 P0 D( g2 S# P! T
17.                 bsp_uart2_dmarx_config(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf,
    
18.                                                            sizeof(s_uart2_dmarx_buf));
    
19.                 s_uart_dev[uart_id].status  = 0;
    + b' ]8 i! {/ x8 e( @1 ]
20.         }
    
21. }
    
22. 
    
23. /* 串口发送函数 */
    # I* z/ S7 k/ u& Y6 H+ w( C  \
24. uint16_t uart_write(uint8_t uart_id, const uint8_t *buf, uint16_t size)
    7 i7 w, H% {6 d: D
25. {
    
26.         return fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].tx_fifo, buf, size);
    1 Q1 I  p2 x; m4 O
27. }
    : [& H$ Q. ?! x; R( A+ i
28. 
    
29. /* 串口读取函数 */
    
30. uint16_t uart_read(uint8_t uart_id, uint8_t *buf, uint16_t size)
    0 o$ ?/ o3 M" ^0 H% p% y4 m3 s
31. {
    
32.         return fifo_read(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, buf, size);
    
33. }

复制代码

: A6 m9 J2 |7 E/ p" S6 G8 完整源码

; M9 [0 h+ K' H5 w
+ l3 B5 w# n0 J8 f3 I5 @

串口&DMA底层配置：

9 `, O+ e) L8 j7 B5 s4 f

1. #include <stddef.h>
   
2. #include <stdint.h>
   $ I3 q' j" N6 ?5 X' [
3. #include <stdbool.h>
   5 G3 C$ U# o. s( a0 R
4. #include "stm32f0xx.h"
   
5. #include "bsp_uart.h"
   
6. 
   
7. /**
   $ f1 T* t1 K% k' F
8. * @brief  
   5 `( T- o% J, Y; r" h$ S/ C
9. * @param  
   9 c( r" j9 w& v2 M# M. c
10. * @retval
    
11. */
    ! a* E9 M% e) Q& O) i6 Z: Q# Z- k7 U
12. static void bsp_uart1_gpio_init(void)
    
13. {
    $ ?0 o* D( t7 V6 l* Z! C1 @7 T5 V
14.     GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
    
15. #if 0
    0 R3 O: Q5 i- M+ c8 t
16.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    
17.        
    
18.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0);
    
19.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);
    
20.        
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    
22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;
    7 a1 C# ~+ A6 H/ w/ h7 B6 h% @
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
    + j' F2 ~/ h! E3 r4 f$ r
24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed          = GPIO_Speed_Level_3;
    , \5 A" s! \+ M  e! o5 |8 p  W
25.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_UP;
    * y+ o6 a+ w1 H4 T
26.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
27. #else
    7 T1 N  D; s/ _- {1 ^% d
28.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    
29.        
    7 w; B/ j- B' p2 V- g1 n' a
30.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
    
31.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);
    5 t) H- Y# T3 ?* U) n) B* {/ @
32.        
    9 r0 n2 R1 _0 v- o9 I
33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
34.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;
    
35.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
    " x* g8 ?# a# I! D6 _
36.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed          = GPIO_Speed_Level_3;
    1 I) z" a3 ~( Z2 t5 q4 y
37.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_UP;
    
38.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
39. #endif
    
40. }
    2 Z0 A6 O; P* I, y
41. 
    , [. s/ ~( ]' H/ _- p
42. /**
    , n) n' Z4 h1 G9 u4 S2 T
43. * @brief  
    
44. * @param  
    # \8 h% Z- U, x
45. * @retval
    
46. */
    
47. static void bsp_uart2_gpio_init(void)
    
48. {
    1 V: X; F& Q  F+ Y/ u. t
49.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    7 s  j- a8 X3 D
50.        
    " P1 D* ]5 U5 R& B- `0 s
51.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
    ) Y: H" e/ P: _- v4 B% l
52.        
    1 s' ^5 W( G& K8 _8 L% A
53.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);
    
54.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);
    
55.        
    
56.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    ! O6 a( g/ [$ F4 h+ i7 s
57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
    ! I3 m( Y+ S' b9 @
58.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
60.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    
61.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
62. }
    3 Q+ b; P0 `2 P4 x
63. 
    
64. /**
    ' T+ R; [/ G( H
65. * @brief  
    
66. * @param  
    
67. * @retval
      T' _* U2 Z( N
68. */
    : f. n! D3 R. f$ t" d- l  l
69. void bsp_uart1_init(void)
    
70. {
    6 A1 c3 U+ [+ d* {+ z
71.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
72.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    / d9 e6 I  ~% ?3 N% Y/ _
73.        
    , O! i7 s, z3 R- Q
74.         bsp_uart1_gpio_init();
    ( b' G9 x1 S5 x1 E
75.        
    
76.         /* 使能串口和DMA时钟 */
    3 M: u6 {0 A5 E. r; k# T
77.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
78.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    8 I) B: Y. l$ ~5 G3 r9 p8 U
79.        
    0 G- S: p9 {+ p
80.         USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
    
81.         USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
    
82.         USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
    
83.         USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
    
84.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    ! L' B# j) O) t; |7 S
85.         USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
86.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
87.        
    
88.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);        /* 使能空闲中断 */
    $ _: V( t* e, }1 N
89.         USART_OverrunDetectionConfig(USART1, USART_OVRDetection_Disable);
    , y" M8 ?  d9 ]" J! M9 |, `
90.        
    : q. P6 R' d1 ?9 v
91.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    6 A; N3 c$ I7 X' i9 K% n  a
92.         USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE); /* 使能DMA收发 */
    
93. 
    
94.         /* 串口中断 */
    
95.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART1_IRQn;
    ' F& w" m' q- U) V& i- }8 A4 R, n; N
96.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
    ) ~4 i! t5 [% Y4 u
97.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
    : ~3 {8 ^0 r0 U4 U) z
98.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    ; D0 a" l& i# v/ F# q: p
99. 
    
100.         /* DMA中断 */
     * f9 s+ _; G/ _, y+ d$ U* @3 ~
101.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                    = DMA1_Channel2_3_IRQn;      
     # H3 h. R/ j# }- P
102.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
     * c- t" a+ f4 X, |* \" l" {! V
103.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     * O) f* [8 g3 f  {$ S/ z1 m9 b
104.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     ! ]& F* i4 E! G8 f
105. }
     
106. 
     " V9 i9 {: T) v5 a
107. /**
     
108. * @brief  
     : c2 j$ x1 c: t& I& S# Z& B2 h5 J
109. * @param  
     
110. * @retval
     
111. */
     - v( E4 ~; _* D$ E
112. void bsp_uart2_init(void)
     
113. {
     
114.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     ' h+ @( w% d& I# K- \
115.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     8 ?  Q8 R; r" D0 f3 m* b
116.        
     
117.         bsp_uart2_gpio_init();
     3 n8 x* {6 v/ P* e( K0 a
118.        
     7 e8 t. Z9 s2 Q: p8 S
119.         /* 使能串口和DMA时钟 */
     
120.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
     . a  e& @2 F9 \
121.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
     
122. 
     
123.         USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 57600;
     . s6 c/ `1 `) l3 W8 R# ~" n
124.         USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
     # l4 U& z8 Z: K5 m( ~/ F8 l
125.         USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
     
126.         USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;
     
127.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
     9 O& L0 g- ~( X8 k- T
128.         USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
     
129.         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
     
130.        
     
131.         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);        /* 使能空闲中断 */
     2 T9 Y$ ^* h7 {( B4 l- G# I' ~# C
132.         USART_OverrunDetectionConfig(USART2, USART_OVRDetection_Disable);
     
133.        
     
134.         USART_Cmd(USART2, ENABLE);
     
135.         USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx|USART_DMAReq_Tx, ENABLE);         /* 使能DMA收发 */
     
136. 
     
137.         /* 串口中断 */
     ' R0 d; O! S( n4 I  Q- s. y6 d: B
138.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = USART2_IRQn;
     
139.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
     - b7 S( `8 `& M3 g
140.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     $ y. D9 e! B3 G4 N7 C  x2 Q
141.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
142. 
     % b" k2 v4 m$ N$ r5 p% @  ?9 w! x
143.         /* DMA中断 */
     2 z- X8 t& ]& a; |
144.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel         = DMA1_Channel4_5_IRQn;      
     
145.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
     
146.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd      = ENABLE;
     2 s6 r! N$ _1 \* T; u! @
147.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     & Z; a& ^. p* u1 u, t7 B2 C
148. }
     
149. 
     , j0 x( d* d0 `& c# q8 J! s
150. void bsp_uart1_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
151. {
     
152.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     
153.        
     
154.         DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
     
155.         DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);
     
156.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART1->TDR);
     ) r9 q8 y- z4 L. N7 W5 U
157.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     : D3 R# f' K- v, K% n, U5 J
158.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralDST;         /* 传输方向:内存->外设 */
     0 ]1 I' s  j! y9 x% h9 H# g0 E0 v
159.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     - ~5 r" n9 S1 I' M
160.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
161.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     
162.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     
163.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     ' ^0 M" b( e7 c" A6 Z1 N- k
164.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Normal;
     
165.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_High;
     
166.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     ' m# b1 ?8 l& U+ K) P
167.         DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);  
     8 H- S. ^9 S' \; x. h, }4 c' M1 c
168.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel2, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE);
     ( a! Z- A) |7 v
169.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC2);        /* 清除发送完成标识 */
     
170.         DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);
     
171. }
     5 `9 T9 a" {* y1 p8 B5 s
172. 
     1 j* s. Q  i. W5 {- Y7 T
173. void bsp_uart1_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
174. {
     
175.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     7 m/ |" {* E1 o
176.        
     ( x, m- X- p" [* k' _/ ^; o+ Y- x
177.         DMA_DeInit(DMA1_Channel3);
     # n5 C4 y4 \0 t/ N% f/ J
178.         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
     % k( P# J; @* k% T% A; S
179.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART1->RDR);
     8 ^4 `% P. m+ E- `3 _* |0 H$ {
180.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
181.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
     
182.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     1 ]* ?' Y9 K1 q$ [9 R7 b9 M# S
183.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
184.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     ( h3 w4 R6 P) D- q
185.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     % _' y1 X% m  u7 a) Y* I0 i
186.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
187.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular;
     
188.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
     
189.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     + m. o) }0 o3 V9 t- `! `8 f
190.         DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);
     ( }3 A+ S: ~( \1 ?+ F/ s, |& Z  E- L
191.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel3, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
     " p# u% S7 O: b
192.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC3);
     
193.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT3);
     ' H( c5 c* `) ^6 J$ T
194.         DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
     
195. }
     9 X$ p& Y5 e7 e
196. 
     
197. uint16_t bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size(void)
     , j$ b) i- T. i% N6 \3 g' j
198. {
     
199.         return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);        /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
     0 N1 n* F' T. I0 C7 b8 \. r
200. }
     
201. 
     
202. void bsp_uart2_dmatx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
     
203. {
     
204.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     & j2 x! ~( x" y7 n- {' Y, c
205.        
     
206.         DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
     
207.         DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
     
208.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->TDR);
     ( H1 T8 q9 p; M0 z# x0 x7 M
209.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     
210.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralDST;         /* 传输方向:内存->外设 */
     
211.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
212.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     
213.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     1 y4 D( R6 B. u0 q8 k' Y
214.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     
215.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     % }, v' M! J# p
216.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Normal;
     6 [( m8 G# n& P' G: L
217.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_High;
     
218.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     4 N# ]  [! A& ~7 c: L$ a9 m
219.         DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  
     
220.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC|DMA_IT_TE, ENABLE);
     8 m: C  D8 J2 y  s2 e) |* Z7 {; v; |
221.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC4);        /* 清除发送完成标识 */
     * x# j# D& i" ?" n8 i+ v% T6 ?9 M# u, S
222.         DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
     + B' {; q/ l1 C  x1 ^2 b
223. }
     * Y$ I) `7 }; z2 y# H$ Z3 T. C
224. 
     , P2 y$ k# T7 Z7 }
225. void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
       v. q7 H4 I3 s6 S$ ^5 [
226. {
     
227.           DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
     , F0 {' X) W8 N3 K/ C! l
228.        
     
229.         DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
     % Y8 F5 ~3 f+ c, }$ g/ y
230.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
     , w& e4 s! s1 |; O8 a5 A
231.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr         = (uint32_t)&(USART2->RDR);
     7 n5 P' K4 l: A- @  I- f
232.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr                 = (uint32_t)mem_addr;
     , M. ^- H) s  @$ E+ i/ l3 R* X8 D
233.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                         = DMA_DIR_PeripheralSRC;         /* 传输方向:外设->内存 */
     # H/ C* ~5 S% L% E
234.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                         = mem_size;
     
235.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                 = DMA_PeripheralInc_Disable;
     ! D% s+ [0 _: ~' `5 H; I
236.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                         = DMA_MemoryInc_Enable;
     2 p% \. \1 E9 @4 l( ]
237.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize         = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
     9 Z9 g; U9 ^# w& \$ n- ?
238.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize                 = DMA_MemoryDataSize_Byte;
     
239.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                         = DMA_Mode_Circular;
     ; P: G  D3 C; _8 |3 v
240.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                                 = DMA_Priority_VeryHigh;
     
241.         DMA_InitStructure.DMA_M2M                                         = DMA_M2M_Disable;
     / v! K, s" H2 j9 b) r" x7 k5 C
242.         DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
     
243.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、全满、错误中断 */
     $ V, m& D, g4 {" I
244.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);
     " U! Q, U# V# Y" s5 W4 K9 f( }  U( T
245.         DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
     
246.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
     + p+ c* O) b& g! \* A8 T9 n
247. }
     ! X# J/ @# c9 V- E
248. 
     & {- @+ J2 ]  e* Y
249. uint16_t bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size(void)
     
250. {
     
251.         return DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);        /* 获取DMA接收buf剩余空间 */
     
252. }

复制代码

压力测试：

• 1.5Mbps波特率，串口助手每毫秒发送1k字节数据，stm32f0 DMA接收数据，再通过DMA发送回串口助手，毫无压力。
• 1.5Mbps波特率，可传输大文件测试，将接受数据保存为文件，与源文件比较。
• 串口高波特率测试需要USB转TLL工具及串口助手都支持才可行，推荐CP2102、FT232芯片的USB转TTL工具。
  0 Q' G! V+ P' V2 w3 _  U
  

1.5Mbps串口回环压力测试

- e8 j4 A: V7 _
  O9 p# P7 t0 C

大牛能不能放一个代码示例出来学** 这里的fifo函数如何实现的？谢谢了

半满和全满中断函数是不是没有添加清中断的代码。