1 什么是时钟
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时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏,决定cpu速率,像人的心跳一样 只有有了心跳,人才能做其他的事情,而单片机有了时钟,才能够运行执行指令,才能够做其他的处理 (点灯,串口,ADC),时钟的重要性不言而喻。
% [1 u2 f7 C& o6 {6 J, K1 | P7 M为什么 STM32 要有多个时钟源呢? 1 E5 Z$ W9 \) W; |; g8 ]
STM32本身十分复杂,外设非常多 但我们实际使用的时候只会用到有限的几个外设,使用任何外设都需要时钟才能启动,但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率,为了兼容不同速度的设备,有些高速,有些低速,如果都用高速时钟,势必造成浪费 并且,同一个电路,时钟越快功耗越快,同时抗电磁干扰能力也就越弱,所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。所以便有了STM32的时钟系统和时钟树
' y7 p9 J( F8 V0 z) T' g& n: m1 e总括:- STM32时钟系统主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟,也是为了降低整个芯片的耗能。
- 系统时钟,是处理器运行时间基准(每一条机器指令一个时钟周期)
- 时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。
- 一个单片机内提供多个不同的系统时钟,可以适应更多的应用场合。
- 不同的功能模块会有不同的时钟上限,因此提供不同的时钟,也能在一个单片机内放置更多的功能模块。$ Y5 c* [5 p! S$ l4 k
对不同模块的时钟增加开启和关闭功能,可以降低单片机的功耗 - STM32为了低功耗,他将所有的外设时钟都设置为disable(不使能),用到什么外设,只要打开对应外设的时钟就可以, 其他的没用到的可以还是disable(不使能),这样耗能就会减少。 这就是为什么不管你配置什么功能都需要先打开对应的时钟的原因
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; ?3 G( ^0 F' f8 m- sSTM32的时钟系统框图
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乍一看很吓人,但其实很好理解,我们看系统时钟SYSCLK 的左边 系统时钟有很多种选择,而左边的部分就是设置系统时钟使用那个时钟源, 系统时钟SYSCLK 的右边,则是系统时钟通过AHB预分频器,给相对应的外设设置相对应的时钟频率 . `" r& F: V6 V" L* L& G; x
从左到右可以简单理解为 各个时钟源--->系统时钟来源的设置--->各个外设时钟的设置 时钟系统1各个时钟源 (左边的部分)STM32 有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。8 l6 @# a# e4 @9 d! |
①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,精度不高。5 a, V# ]2 `2 `2 q. }2 k
②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
4 V1 |. o I N( `! Q1 r8 }③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,提供低功耗时钟。 % O! K# @2 e9 ]* m5 X/ W
④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。 其中LSI是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源 而独立使用 而HSI高速内部时钟 HSE高速外部时钟 PLL锁相环时钟 这三个经过分频或者倍频 作为系统时钟来使用
/ F, U( u$ a; U4 ]PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。 通过倍频之后作为系统时钟的时钟源
# N8 C! p+ `* U举个例子:Keil编写程序是默认的时钟为72Mhz,其实是这么来的:外部晶振(HSE)提供的8MHz(与电路板上的晶振的相关)通过PLLXTPRE分频器后,进入PLLSRC选择开关,进而通过PLLMUL锁相环进行倍频(x9)后,为系统提供72MHz的系统时钟(SYSCLK)。之后是AHB预分频器对时钟信号进行分频,然后为低速外设提供时钟。 或者内部RC振荡器(HSI) 为8MHz /2 为4MHz 进入PLLSRC选择开关,通过PLLMUL锁相环进行倍频(x18)后 为72MHz PS: 网上有很多人说是5个时钟源,这种说法有点问题,学习之后就会发现PLL并不是自己产生的时钟源,而是通过其他三个时钟源倍频得到的时钟
$ p. C# e1 @+ |2 R3 p2 系统时钟SYSCLK
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* C4 p) I2 W8 d- ?系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源:$ z8 ~" k! Y! s& |4 [0 r
①、HSI振荡器时钟( e n2 m! J! B0 U* @" i3 w
②、HSE振荡器时钟, H" W# B' w1 `# @3 @
③、PLL时钟9 J3 @0 w7 X- T" U3 I2 a
最大为72Mhz
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3 USB时钟
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STM32中有一个全速功能的USB模块,其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取(唯一的),,可以选择为1.5分频或者1分频,也就是,当需要使用USB模块时,PLL必须使能,并且时钟频率配置为48MHz或72MHz
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4 把时钟信号输出到外部
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STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。可以把时钟信号输出供外部使用 $ ?4 k0 y7 B) [& S
5 系统时钟通过AHB分频器给外设提供时钟(右边的部分) 重点
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4 A0 @4 _0 X6 X/ J# ?从左到右可以简单理解为 系统时钟--->AHB分频器--->各个外设分频倍频器 ---> 外设时钟的设置 6 M) E _0 O% L# F
右边部分为:系统时钟SYSCLK通过AHB分频器分频后送给各模块使用,AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用:
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8 z) p" Q5 \- P% S- J/ s ①内核总线:送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。 ! N. `7 P1 D" [% z! l
$ k) T" x7 U; g. @. H( V5 K ②Tick定时器:通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。 3 Z* W5 f! |, g* G, r- Y# ~
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③I2S总线:直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
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④APB1外设:送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB1外设使用(PCLK1,最大频率36MHz),另一路送给通用定时器使用。该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器2-7使用。 $ d$ [: J8 c9 j* u9 t! f
% `, I( P. Y8 v0 i" L ⑤APB2外设:送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB2外设使用(PCLK2,最大频率72MHz),另一路送给高级定时器。该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器1和定时器8使用。
) R- s4 ?* q0 U8 q另外,APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用,分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。
$ n1 W/ R; E3 ^: M1 E需要注意的是,如果 APB 预分频器分频系数是 1,则定时器时钟频率 (TIMxCLK) 为 PCLKx。否则,定 时器时钟频率将为 APB 域的频率的两倍:TIMxCLK = 2xPCLKx。
( e3 z' d6 u3 u c) P' yAPB1和APB2的对应外设F1系列
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/ H" s9 l* V1 aAPB1上面连接的是低速外设,包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、USART2、USART3、UART4、UART5、SPI2、SP3等; 5 `. T5 w1 ]3 D% v+ T/ [1 K( _
而APB2上面连接的是高速外设,包括UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、ADC3、所有的普通I/O口(PA-PE)、第二功能I/O(AFIO)口等。 ( [) |# m: N4 o4 N4 N
F4系列
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这个和F1系列类似,我们就举几个特殊的
3 J5 ?( K9 W& R1 j0 q* b5 g APB2总线:高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11 UTART1,USART6 APB1总线:通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7 UTART2~UTART5 F4系列的系统时钟频率最高能到168M 5 X! ^5 t3 }, V( K/ t- I; B, |
具体 可以在 stm32f10x_rcc.h 和stm32f40x_rcc.h 中查看 或者通过 STM32参考手册搜索“系统架构”或者“系统结构” 查看外设挂在哪个时钟下, , }) b0 q7 a4 D$ `
RCC相关寄存器:2 K7 [2 l' Z- w/ t9 K, M( n, D
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这里我们以F1系列为例 0 h; `, F# d6 f% @# \# D4 F& F
- : G2 T) q) b+ j. i( H- c7 _* g2 m
- RCC 寄存器结构,RCC_TypeDeff,在文件“stm32f10x.h”中定义如下:
, ] i) E/ g4 q1 z; ]0 ]& b -
( [3 ?8 A0 r4 P& z4 Y& s& W - 1059行->1081行。:
; x6 q& M$ R1 \# h# Z3 j, m1 b% C v - typedef struct ; t( ?! @% ^9 X1 z [5 Q# x
- {
7 | i9 g" j& X* X1 d# W - vu32 CR; //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能
) [8 K8 P6 O- O5 U' d0 K) n2 L( D. h - vu32 CFGR; //PLL等的时钟源选择以及分频系数设定 9 Q( Y: x' w: |* p9 y* ]7 P
- vu32 CIR; // 清除/使能 时钟就绪中断
" _) i" t9 n0 M# ~& G7 N8 i - vu32 APB2RSTR; //APB2线上外设复位寄存器 ! ^3 ^+ z9 S% i0 Q0 E/ H, u% Z2 {
- vu32 APB1RSTR; //APB1线上外设复位寄存器
+ i! V$ b1 S a; }; Z* h" E - vu32 AHBENR; //DMA,SDIO等时钟使能 . i7 w T0 Z5 P
- vu32 APB2ENR; //APB2线上外设时钟使能 8 a8 A( O- V1 B& Z
- vu32 APB1ENR; //APB1线上外设时钟使能 $ O* J# M" t, [, T1 q. C2 m( ~
- vu32 BDCR; //备份域控制寄存器 : Y2 [. P6 B' A6 n; a: V! \
- vu32 CSR;
3 v& q& J( t. M5 }9 q( O, D - } RCC_TypeDef;
复制代码 - t9 G# I, a& l: R% ^7 y: [% Z
, A& V( T$ n& c7 O7 @* ]4 B% _% d, N
可以对上上面的时钟框图和RCC寄存器来学习,对STM32的时钟系统有个大概的了解 其实也就是我们上面介绍的流程,理解了自然也就能写出来
; k# ?/ C9 A1 p, T. h- v S: LRCC初始化:这里我们使用HSE(外部时钟),正常使用的时候也都是使用外部时钟 4 Q0 B0 ?* K% \* J: R
使用HSE时钟,程序设置时钟参数流程: ) g& H/ A, E* Y0 n. e
1、将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit;
) }9 c: l; C6 I! |. H2、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
7 J) M0 Y O6 A* q- A) u, P3、等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); v7 D8 M0 S+ E
4、设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;( |: M, F; }5 Y; _6 [
5、设置高速AHB时钟 RCC_PCLK2Config;; o( `# n0 ]' g$ [3 u1 M' B
6、设置低速速AHB时钟 RCC_PCLK1Config;
3 o2 V8 n# C. \: R6 u+ ?7、设置PLL RCC_PLLConfig;9 V, m+ f" t5 Z# H+ ~$ {
8、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);, x6 _- M" L3 m% M) A& o4 B
9、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)6 \1 J( U, m+ H4 m9 ^; X( E
10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig;0 t# c+ {: o6 @+ h
11、判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
/ @- k; Y( k5 w$ i( ^. M3 K12、打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd() 代码实现:对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振) 系统时钟72MHz,APH 72MHz,APB2 72MHz,APB1 32MHz,USB 48MHz TIMCLK=72M / V, Y7 r) d V+ V0 F& `# q
- ) x. y* A# V! y- F+ {& c. @! M
- void RCC_Configuration(void)3 ]2 k! I" k: R
- {- \! ^: Y. l# T
- //----------使用外部RC晶振-----------2 v8 q$ }0 |6 x; r4 ?( x
- RCC_DeInit(); //初始化为缺省值3 C; p( V5 G) h' b) _) J' V
- RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速时钟
4 ^, Q# F& i% M; D6 V2 u - while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速时钟使能就绪3 r3 _9 @, R4 b$ V" w( T( U8 P7 U
- ( X, X3 U* W. ~: i
- FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer. T! p5 X+ \* ?( B$ t
- FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Flash 2 wait state; b$ `! S3 r- V! Y. m* u$ X
- 9 u- E( [; W( o+ i. f3 I# D3 g# ~
- RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK* m F: W5 R- a6 \9 p0 D& C
- RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK2 = HCLK9 |" x z1 {" T5 Z" a
- RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK1 = HCLK/2
9 ~% w/ L% w' U0 C8 y) | - RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ/ V/ i8 R7 f% q
- RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLCLK7 M/ o6 ]2 [. a$ q. y
-
6 F2 n( T6 s. }, T) k - while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLLCLK is ready' M# H5 [# Y- Y/ V9 J$ y
- RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock
' j/ }4 T! C, e" H; Z# Z# u - while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
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- //---------打开相应外设时钟--------------------/ w) e7 h3 O) _ p. H
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOA的时钟
* p1 f9 k+ k9 e) g/ }& ^ - }
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也就是我们时钟树框图从左到右的配置, 时钟监视系统(CSS)$ M- m1 o( a" T3 m1 T
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0 {0 a% u3 r2 s" c% G* K
STM32还提供了一个时钟监视系统(CSS),用于监视高速外部时钟(HSE)的工作状态。倘若HSE失效,会自动切换(高速内部时钟)HSI作为系统时钟的输入,保证系统的正常运行。 ! V' @2 r* C- R4 b
# d! C# W, k1 A# Z) P3 \! U/ H$ W$ C' |5 G/ C9 o9 {& S
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