你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

STM32——4X4矩形键盘

[复制链接]
STMCU-管管 发布时间：2020-9-17 12:42
4X4矩形键盘* n3 c3 q# E8 R/ a* `7 Y

7 I1 {% B5 q0 G2 q: S$ c. E2 K( c' m/ O: _: y
准备5 T6 A9 X# r. N
; `: j( T8 v! T7 g0 T

我选用的芯片是STM32F407的芯片，一个4X4的矩形键盘。

0 }6 ~' ]( S2 v# f$ ~  z4 w


' u( q5 `$ N0 {; T
我们用杜邦线将键盘和芯片连接起来，因为我选引脚为了插起来方便，我选了以下引脚。

& l  ^# d# E5 X$ D( ^* Q1 N
8 C. Q* @* ~: F

0 Y0 \0 Q% W. y

/ D' I" v1 R  z8 m
7 y: h, z( h) C1 b; _3 h# q* a
1_meitu_4.jpg

! h/ B4 a7 ^1 f. y; G- w) u
$ N$ i. f) W  g- T
5 V/ y$ [" f  [
' [" ?0 {+ D$ F' l- n7 B

: o- M2 f8 h# H6 T选用了左边的引脚（4-18），这样我们刚好一排8个引脚，接上8根杜邦线。
2 Q$ K1 e9 J6 @; l$ x5 L
2 h/ e' z: M5 t- \1 G3 r
! l, ]: H9 F5 w8 I9 y

然后根据硬件原理图，看看分别对应芯片的哪个引脚。

* C2 s1 N. _7 c& M3 x


. L1 |+ {* Z' Z8 j' @2 [/ [- p: F

2_meitu_5.jpg
+ O6 u* W' i& j+ r! P" I

- T5 V! x6 i* G" ^

: n2 ~& ]! ?9 V. |9 {" \  J6 T

( t6 `/ L# P- D; A5 n1 y" W
7 `0 b' c! V8 W) O7 ]! L  N
我们不难发现，其中的8个引脚分别是" y6 b7 I; q$ M2 T4 `3 K9 B


" Q1 e. ?' e3 c: D% e; u

  1. /*8 O: ~3 U. E% Q; o
  2. PD6 PD7 PC6 PC8
    , U! R5 d. u; x6 K
  3. PC11 PE5 PA6 PG92 e1 D6 K5 K9 {4 Y7 \
  4. */
复制代码
2 t4 v1 `6 r! i7 I  b$ D

当你做到这里，你离成功已经不远了。


4 O! p( B) B& e$ m/ k6 m/ W


" g3 \" }! x; l* W! L- ?

配置引脚; E; W3 u2 K# X9 _

这八个引脚我们要把他分成两组（上面，我已经分成上下两组，因为这有关获取键盘的数值的原理）。

7 Y- F4 L  N6 x! O
下面是代码


3 E; w, A+ x  f) J

. t  n! k7 e( h9 `: z8 ~) v

上面我们就用了库函数把8个引脚都配置好了，下面就是进行扫描。

7 H* z& D0 U5 z& `4 n8 a

  1. u16 Key_scan(void)9 O% A0 o6 W1 m6 g' u* J9 c) J# h
  2. {
    5 u3 c5 t. p5 s8 D  N( M2 B
  3.         u16 key_val=100;        //初始化获取值可以自行设置 不设置为0是因为键盘有0: I! [* `9 p3 K9 s, n" O' N
  4.         delay_us(15);
    4 ?6 z9 R$ h# j% y8 H- P( Z: \
  5.         $ [0 u( b6 Y9 |3 ~2 Q. \' M9 \
  6.         //--------------------------------------scan 1st! d. J1 Y% X6 J) S1 C
  7.         PDout(6) = 0;        PDout(7) = 1;        PCout(6) = 1;        PCout(8) = 1;
    + C: X$ k2 z( @$ C
  8.                
      Z7 y/ o. P. n6 p+ k( G: O+ R/ r
  9.                         if(PCin(11) == 0)2 V3 T; c* ?# R0 \9 u: ]' l- L
  10.                         {        * ^3 r% u$ r0 {/ z
  11.                                 delay_us(15); //消抖4 s' b' S8 V: @) M- P( V' I
  12.                                 Key_beep();
    4 F4 e' r6 c; V$ S) y
  13.                                 while(PCin(11) == 0)0 D0 z: F; {0 I. Y9 @' H
  14.                                 delay_us(15); //消抖
    + D. L. R8 \) H6 D7 \
  15.                                 key_val = 1;                # P1 x8 f; r  F$ l) `
  16.                         }4 _* l/ x* `7 L! U9 g) N- G
  17.                                 ! G8 c* v8 r' K
  18.                         if(PEin(5) == 0)  u) i" d% `. p/ g
  19.                         {        1 U0 [, _0 O7 t6 e# P& P
  20.                                 delay_us(15); //消抖" I2 L! H! J) o3 b6 K6 _8 R
  21.                                 Key_beep();
    ) j( \& H3 G; M1 V& }+ t
  22.                                 while(PEin(5) == 0)( n1 p, j5 O, K% e- ^  ^
  23.                                 delay_us(15); //消抖- P7 H) W8 ^. ~+ \* B
  24.                                 key_val = 4;                                
    # t! Y  P  \1 f' o, l2 L- J0 J
  25.                         }$ O/ j8 Y) t* o. [
  26.                         if(PAin(6) == 0)
    + `0 m- N( E% w7 y! O0 u6 X
  27.                         {        7 e7 s# L- z. d0 q# Y; W
  28.                                 delay_us(15); //消抖
      i- _4 S3 w9 A# x. h. v- f
  29.                                 Key_beep();
    1 f4 [) K) p1 Y3 }# ?
  30.                                 while(PAin(6) == 0)
      D2 R1 U0 V0 g6 |1 I, x6 d! y$ H
  31.                                 delay_us(15); //消抖0 c6 s9 Y! x+ O1 `4 |  n7 _
  32.                                 key_val = 7;+ C/ }4 l7 O" I
  33.                         }
    # L! t# Z( t- p, ^. e
  34.                         if(PGin(9) == 0)
    / e5 ]9 U. i! q- @! s7 v0 [6 P7 i
  35.                         {) x% Q2 m; e* Z$ m" J6 ?1 @
  36.                                 delay_us(15); //消抖
    & r/ i: v- B; j( r3 H: @
  37.                                 Key_beep();2 E* G8 R3 {# ~) T- c6 I% n! K
  38.                                 while(PGin(9) == 0): Y, I, j% r& M" A/ k$ p5 B
  39.                                 delay_us(15); //消抖5 Z0 M" W; F3 ?8 T+ f
  40.                                 key_val = 15;        //*
    # f- ?/ N  A9 u9 [9 U9 }" \; e
  41.                         }
    6 Y( m: u% N* t8 p# a( K; v8 S
  42.                 //--------------------------------------scan 2st
    3 a! d; j3 w6 }7 h
  43.         PDout(6) = 1;        PDout(7) = 0;        PCout(6) = 1;        PCout(8) = 1;/ f2 J0 c. {! b0 J
  44.                 # R! ?9 O$ W2 i* K! |0 z9 V& X
  45.                         if(PCin(11) == 0)) ~; n" f: m0 u
  46.                         {        
    + j6 t$ `3 u) M  h# T' l, X
  47.                                 delay_us(15); //消抖3 N3 {8 [1 \+ I7 F4 v, S' ^/ Y
  48.                                 Key_beep();
    * K" H* ~5 c$ z: O+ r& M# b
  49.                                 while(PCin(11) == 0)
    8 U! j! }) u" w6 o
  50.                                 delay_us(15); //消抖, I1 b% V/ p& t: L# [- Q7 o8 ]6 a6 b
  51.                                 key_val = 2;               
    1 {7 R5 ?  z  N  K) K& T1 N
  52.                         }' q( \* C  ~3 P" ~5 N
  53.                                 ( A$ g* f1 E, ~  L+ A1 @
  54.                         if(PEin(5) == 0)+ C( e# B. g+ x4 v3 E. F/ V! N
  55.                         {        
    " R6 C7 O* U9 J& ?
  56.                                 delay_us(15); //消抖
    % ?9 |* e' S5 W) [
  57.                                 Key_beep();3 K6 K5 D+ E2 `% u
  58.                                 while(PEin(5) == 0)* l. I, T" v& ^
  59.                                 delay_us(15); //消抖' @5 j% q: q9 X% W  q% i" X
  60.                                 key_val = 5;                                5 e8 c& X( Z5 U" s9 v
  61.                         }
    . O5 Y* e* C& \
  62.                         if(PAin(6) == 0)8 K/ L- X  f# ^
  63.                         {        
    ( I% Z) c: N4 a# G
  64.                                 delay_us(15); //消抖8 d& F9 A- s  m: t( g' i' d  d
  65.                                 Key_beep();( b, J3 D7 w& n# J+ b4 M
  66.                                 while(PAin(6) == 0)
    * Z: E7 l* H  a6 D$ T8 ^" h
  67.                                 delay_us(15); //消抖0 O5 K1 g$ j/ o; Y5 O1 ~6 @( X2 ^
  68.                                 key_val = 8;' U+ H2 V, W) W6 g
  69.                         }
    1 q, [, P; Y- c: C) w4 s8 g4 g8 i
  70.                         if(PGin(9) == 0)) I9 {( c4 d& W+ s8 ?* m  L. a
  71.                         {6 e, a5 Y+ n2 }  h+ J
  72.                                 delay_us(15); //消抖
    9 u4 t1 ~0 [: `! U* ~& Q
  73.                                 Key_beep();) Y1 C+ U3 y' e5 A) s- x
  74.                                 while(PGin(9) == 0): Y0 X' K( m* }6 X  i0 W7 h% g
  75.                                 delay_us(15); //消抖2 T" F0 g3 E; V1 `5 S  ~
  76.                                 key_val = 0;        
    * `) q7 @  g1 b8 A$ m
  77.                         }3 D0 p3 t8 ?9 o, R; g+ O
  78.                         
    - K: p6 |/ @0 G, Z) F
  79.                         //--------------------------------------scan 3st
    , S/ ~; |' A) v1 b& A% V6 m
  80.         PDout(6) = 1;        PDout(7) = 1;        PCout(6) = 0;        PCout(8) = 1;) J7 P# q: {6 {$ w
  81.                 , P% _' l7 a9 _, f' f
  82.                         if(PCin(11) == 0)
    1 g/ `2 y7 }5 I
  83.                         {        9 E  m9 b, Z- M) j2 M0 L
  84.                                 delay_us(15); //消抖
    ; Y4 O( w6 n# j
  85.                                 Key_beep();
    + X0 v  u& ?5 Y* b
  86.                                 while(PCin(11) == 0)
    2 j3 L# t2 h6 e  e
  87.                                 delay_us(15); //消抖# S7 G9 d- G% P- x/ x
  88.                                 key_val = 3;               
    / i( P" a. m! T0 Y# q) E. I
  89.                         }
    ) r* w, H4 b. A) w2 Z' `
  90.                                 
    3 d5 E1 C1 N0 R4 v
  91.                         if(PEin(5) == 0)
    9 {& G* x& r4 m' R9 [4 r
  92.                         {        9 D! t$ T1 n8 V6 n, W& c# Q  N
  93.                                 delay_us(15); //消抖. R7 }1 q  d. c4 y( r/ W
  94.                                 Key_beep();
    ; s" ]3 v; h( z) ^8 [3 E% ~8 ]
  95.                                 while(PEin(5) == 0)8 J% `8 b$ e6 H
  96.                                 delay_us(15); //消抖' t& w! h2 k. [+ U- Z7 i
  97.                                 key_val = 6;                                8 N5 i% r% c2 J8 Y( ^! r4 q
  98.                         }) k' b* \, ]' g# P6 R
  99.                         if(PAin(6) == 0)
    , C# `  L; i% k, }" h' j& ]5 `0 z( |
  100.                         {        ( Z4 Q; |# c% ]& q9 i9 s- w) d
  101.                                 delay_us(15); //消抖' j% x3 D# F% X5 D
  102.                                 Key_beep();
    ) o+ R# p1 X- p! U; G; ~
  103.                                 while(PAin(6) == 0)
    1 X  S9 F- x/ p6 K
  104.                                 delay_us(15); //消抖! d  E' [" r; d
  105.                                 key_val = 9;5 }. }  [  A: a& X  W' g5 M
  106.                         }
    7 }* Z# F  D# K
  107.                         if(PGin(9) == 0)
    8 ]4 w5 {8 [0 r8 x; ~
  108.                         {* w' V$ M; x4 G. K' @0 V
  109.                                 delay_us(15); //消抖
    " z6 \4 {* }) h6 J* h+ Q/ U2 [
  110.                                 Key_beep();& d# k" s  M( D/ `1 y. Z4 y, z
  111.                                 while(PGin(9) == 0)
    4 j( `- ?- J7 \$ y
  112.                                 delay_us(15); //消抖; e- q$ F" N( R; |
  113.                                 key_val = 14;        
    1 X; ]3 g/ z3 q7 p+ W
  114.                         }
    , ~: Y+ W9 ~& e# W
  115.                         
    " s; u0 p" T# I( a+ p
  116.                         //--------------------------------------scan 4st
    0 i1 O( i5 u( d1 l$ E4 ^
  117.         PDout(6) = 1;        PDout(7) = 1;        PCout(6) = 1;        PCout(8) = 0;
      X! ]& Z, Y5 J: ^; J
  118.                
    , i2 w( H& ~+ e1 L" L5 L
  119.                         if(PCin(11) == 0)  s( t' s8 I4 O8 e, c
  120.                         {        
      e0 w2 @! I( S8 }! [3 Z% h
  121.                                 delay_us(15); //消抖  U* F& I  [& Y" M& Y; [
  122.                                 Key_beep();! J- g2 \+ M$ S/ U% l
  123.                                 while(PCin(11) == 0)- i; S; M! D6 M! j1 S
  124.                                 delay_us(15); //消抖
    # w9 o- \5 |8 b( ~" a
  125.                                 key_val = 10;                + {: P4 o& s. V
  126.                         }
    5 M1 k( F3 x6 x) u9 d: y$ B
  127.                                   [$ m. h) j2 d. [& b8 |% U
  128.                         if(PEin(5) == 0)
    + H8 j  z" D/ v
  129.                         {        5 u" T3 m9 w: R( p: r7 Q; _- ]$ p' o
  130.                                 delay_us(15); //消抖' U/ e  t% G. ?. X; Q4 m
  131.                                 Key_beep();
    ( U9 n: j3 z2 v' x: @) F
  132.                                 while(PEin(5) == 0)
      f" B6 @1 V9 T! d
  133.                                 delay_us(15); //消抖" g$ E; O% D0 W5 m* F: g8 F
  134.                                 key_val = 11;                                6 D/ V$ x8 h! `
  135.                         }
    / ^2 f+ ?3 K  v" p0 w! C% A
  136.                         if(PAin(6) == 0)- H3 @! ~# h$ s7 D" v
  137.                         {        
    % D. I6 X. n0 ^
  138.                                 delay_us(15); //消抖
    + r' L7 P# `  l3 E# j
  139.                                 Key_beep();
    * f1 t7 A, R( B. t3 o( v6 K
  140.                                 while(PAin(6) == 0)6 P2 i2 M/ _; g6 Q- s2 y& y5 x" g2 L! D
  141.                                 delay_us(15); //消抖/ J0 m. H# H, v; M
  142.                                 key_val = 12;
    . N' j7 [# B3 n, G- N% d
  143.                         }
    " B7 _% t3 ?4 O- ~8 F
  144.                         if(PGin(9) == 0)
    3 f8 p9 l4 t* \1 `* [
  145.                         {" R3 F; O5 X! M
  146.                                 delay_us(15); //消抖, j# q# B" Y) M0 U" L% K- b
  147.                                 Key_beep();2 [! S! i# T0 W4 [# Z5 B' c$ n
  148.                                 while(PGin(9) == 0)
    4 ^! K( V. p6 d: K
  149.                                 delay_us(15); //消抖. P; X1 s1 r& ~& Z! [: {
  150.                                 key_val = 13;        
    - S1 Z: q! d4 [0 U
  151.                         }                        
    * O  E( ?; s1 Q' M- f4 o% b
  152.         return key_val;. k, z$ M0 q$ [
  153. }
复制代码
, ^4 \; O/ k2 _, w
( f  I8 \" w0 f9 _9 [* x

这样我们就完成了4x4键盘的使用，接下来如何使用就看你们了。


* w+ ]: A1 w* Q) W: G/ L1 Y
7 b! j. Q$ V/ @5 K/ X; z5 p: C8 g8 `: W% F3 s2 ~
赞 收藏 评论1 发布时间：2020-9-17 12:42

举报

1个回答
snriycq 回答时间：2020-9-17 13:18:05

1 V- o- l7 M3 J1 F/ h' z  _4 L+ T( S这个是我找到的一个4x4矩形键盘的代码，我觉得写得不错，可以借鉴一下。% v" U9 X1 [1 t- |+ x$ w
8 W! n1 a% H- r
  1. #include "keypad.h"
    & t; A0 |( G4 P3 _! x
  2. #include "stdint.h"6 ]; \7 h" W0 G1 v" q
  3. #include "stm32f4xx_hal.h"4 N7 g; Z1 D, k; T/ e- \4 D
  4. uint16_t Key_scan(void)+ [* k' X6 T- K; ?' K$ {$ f
  5. {( D& ^' q. a8 d  J* o
  6.         uint16_t Key_val = 0;           // 按键扫描返回键值，初始化为0) j; y8 I* p/ O2 ~6 r% q9 X1 w% G
  7.                                         // 强调一下: 这里必须付一个初值0 否则串口打印出错
    : V  ?  @: ]' f
  8.         uint16_t temp;9 ~0 Y2 F$ u' f
  9.    
    7 B* \8 |8 C& j  [8 ?: D7 E) A
  10.         /*=========================以下代码是按键扫描程序=========================*/
    0 s) ~( }6 Z; m8 L/ R
  11.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 先清空引脚状态
    & L# A$ o+ Q/ \1 j( K
  12.        
    ! D& `" i; M. z" b$ k3 V
  13.         /*----------------------------Scan the 1st ROW----------------------------*/3 n. A4 G; j5 f) ]5 q
  14.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);   // 设置PD0~2为1
    7 a$ I( O  q# A8 Y: _* a0 t. W( a& F- w
  15.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);                       // 设置PD3为0    二进制编码为 0111
    9 p+ ]$ H7 h8 m5 P3 v6 L% a. A$ M
  16.        
    * l" B% F1 v# C2 o; C& b3 K
  17.     if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    * a8 K" \. D! {2 y/ H. o8 n& `  e
  18.     {
    % m3 u/ e' F1 g/ `6 F5 i
  19.                 HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖! e! ^1 g5 X# B* K  O' J" C/ w7 E( _
  20.                 if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    8 Y9 @) B( p: {; c; k8 E4 _
  21.                 {                                                                       1 p/ d2 p; v0 x- x& f; L( U& g0 E
  22.                         temp = (GPIOD->IDR & 0xF7);                                         // GPIOD->IDR寄存器为端口输入数据寄存器1 l& |! Z: r0 E) d9 ?3 D
  23.                         switch(temp)                                                        // 用来读取GPIO口的电平状态. T) m$ @( G7 \$ m  Q3 C
  24.                         {
    , Q. T9 P3 ~2 ~  ?9 H. h
  25.                                 case 0xE7 : Key_val = 1;( Q* ]3 f3 _* h, B) K
  26.                                 break;, a, Z( L6 u2 ~- I
  27.                                 case 0xD7 : Key_val = 2;
    $ m1 c. Q7 W" ]! y2 L& N
  28.                                 break;
    ' S- f3 {; B' y! D* q! ]$ v
  29.                                 case 0xB7 : Key_val = 3;" Q, z" }; R, A# l# B
  30.                                 break;8 D* W0 Q/ A9 ?1 j) i- j) K
  31.                                 case 0x77 : Key_val = 4;
    ( a  l( N3 a* l& W$ X
  32.                                 break;
    ) C, R( I. W4 @' K+ c+ k% z
  33.                                 default  : Key_val = 0; break;5 X2 x2 ~7 l6 S* Q3 T  a/ o
  34.                         }, |5 D2 u) E- j
  35.                 }6 ~$ S% P# y" Y+ ]8 l
  36.     }( U) [/ E- ?  A9 J
  37.         ) A6 m* E8 x. t+ t3 K
  38.         % R2 o- Y3 }0 n& K! r6 S) q  P
  39.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);+ U. z2 D( J4 Z( e. g
  40.         /*----------------------------Scan the 2nd ROW----------------------------*/
    ! K9 h* Q" D2 E& W% a
  41.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   7 l5 u/ k# D/ M% {4 Z! k
  42.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                       
    . |! v# Z, ?/ d/ H+ G3 P. g
  43.         1 g# a: e/ Q/ b9 U) B2 y
  44.     if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0). q' R6 q. o. I2 `, J1 Y
  45.     {
    / @3 Y% E/ S, W4 e2 _) t3 x, U3 B
  46.                 HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖2 T% V) ~: x2 Q, |4 o  L; M) ]
  47.                 if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)8 h0 s1 M6 U- Y8 ~5 i
  48.                 {4 o/ \5 T/ X) V+ \
  49.                         temp = (GPIOD->IDR & 0xFB);
    / W6 J, ^5 {% r1 P6 g: H" j+ x4 d
  50.                         switch(temp)4 a  X6 d+ B6 Z1 e3 _8 R" F" p
  51.                         {$ n' J* v  H- I: X$ F
  52.                                 case 0xEB : Key_val = 5;
    : ?3 _- B# V5 V: q
  53.                                 break;0 N6 s$ `" S) J& [7 Z% r$ P
  54.                                 case 0xDB : Key_val = 6;
    - ?# r/ K% E- y# I6 J% i: D
  55.                                 break;8 Z1 r& C% K" s. y
  56.                                 case 0xBB : Key_val = 7;
    9 G; o; K0 ~/ q5 q
  57.                                 break;
    . B4 L% d! `4 r7 T- j
  58.                                 case 0x7B : Key_val = 8;
      A: a: f' P! _) ]% C( f' j
  59.                                 break;& [! g7 K! G: `4 [+ y8 ~; \, T" T
  60.                                 default  : Key_val = 0; break;
    ' l) i( x/ |5 m( b4 ]' V
  61.                         }
    ( @  D: O" @# x' F* L
  62.                 }
    ' P# }  n" E+ _$ {+ q/ ]+ l
  63.     }
    1 B+ k& o  l3 a0 _3 R% s
  64.        
    . s3 h+ n& o, a9 @+ G% {3 K4 H
  65.         , C' r( b1 R% z" b
  66.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);3 Q3 x/ j+ O! H
  67.         /*----------------------------Scan the 3rd ROW----------------------------*/3 A+ f  x" x+ m5 n" e0 S8 d6 P
  68.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   + X8 I; m7 T9 @" {2 ?
  69.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);                       # b- s0 l- v& ]: D3 P3 u8 w6 X
  70.         6 |( m7 G- K) h% G7 [/ P# d
  71.     if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    9 u7 a2 H3 B) W3 \
  72.     {: [: I. ~) T& z1 ?/ k- e+ T/ w
  73.                 HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖0 G5 @2 F) d7 N3 p- U
  74.                 if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    8 j6 r( G* U+ o4 _
  75.                 {
    # X6 k$ l0 ^* R8 J2 m
  76.                         temp = (GPIOD->IDR & 0xFD);
    0 Q0 T3 O! Q! B$ X; c! O+ ?# G
  77.                         switch(temp)3 U# ~2 I% b, j1 _8 O) l
  78.                         {
    0 E- c+ r2 r6 ]4 P, e* D
  79.                                 case 0xED : Key_val = 9;  L# t  p3 m. s7 j/ G4 E
  80.                                 break;! L1 f. I; M: R! c. W, y; p+ q
  81.                                 case 0xDD : Key_val = 10;
    / j$ z2 V( H: u2 }$ W2 [- D7 G
  82.                                 break;
    3 {5 E$ v) T. a! M8 ?; B
  83.                                 case 0xBD : Key_val = 11;5 y; l* f" z1 w! S
  84.                                 break;  P$ @5 g6 M+ s  j, ~7 Z. ]
  85.                                 case 0x7D : Key_val = 12;
      C# b3 T' E; g+ n- V( g. K) |& i
  86.                                 break;0 `' `: u" T: U& F, a8 `) c
  87.                                 default   : Key_val = 0; break;) J5 x6 C% g( Q6 g( R( a5 _0 }
  88.                         }
    ) e+ a* K% y3 V3 T$ B, i( `% p
  89.                 }
    ' r1 {3 D3 T+ r# I9 K" f, g
  90.     }
    2 i( Q1 O5 Z9 {( p
  91.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
    3 m4 H2 u6 M, V0 s1 A
  92.         /*----------------------------Scan the 4th ROW----------------------------*/
    % o5 B( K$ V6 z0 j# f. X* W
  93.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
    ( B0 z( i  d4 u+ ?4 [( G
  94.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);                       
    , G: b# C5 g% W. |2 X' ^
  95.         ; q/ r. z' ?: L6 C1 x: s+ |! o
  96.     if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)! J+ g1 G, @$ O- X. z6 x
  97.     {- ^6 I+ p3 y; L- s9 `- c3 x2 {+ Q
  98.                 HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖
    ) w# F; {  ^6 i; Q( ~3 J
  99.                 if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)3 x" X( E- S* a2 `
  100.                 {
    ! m& p$ j# m+ K' z, D
  101.                         temp = (GPIOD->IDR & 0xFE);
    1 }$ J9 I) ]- U& G( I; J
  102.                         switch(temp)- |' U( k7 I0 s7 }/ d  d7 `
  103.                         {
      |/ ^- E" w; Z
  104.                                 case 0xEE : Key_val = 13;
    4 x+ i) D- v4 U* S# g, e
  105.                                 break;
    $ S( E4 v& Y* K. a/ @# S3 i% H
  106.                                 case 0xDE : Key_val = 14;
    , N2 }  h' R% b) A) j( p& I% X
  107.                                 break;
    & U/ S5 a) M9 x  M
  108.                                 case 0xBE : Key_val = 15;3 _8 p$ t5 g2 U' B' Y% f2 j. n
  109.                                 break;
    & ?* X+ a- ~# ~* _% p
  110.                                 case 0X7E : Key_val = 16;" V) z: C2 V. e) ^! `/ S
  111.                                 break;- w/ D7 o+ u* L
  112.                                 default  : Key_val = 0; break;
    1 h- n0 t" R- y$ W* x
  113.                         }7 O6 o* A/ U: R6 ^
  114.                 }# p& A% [* Q6 I7 I
  115.     }/ l" Z: A' _5 R8 S. {0 V5 z
  116.        
    , [) ~! a) v0 T. I% h: W
  117.         return Key_val;
    3 ]0 p* p0 f5 f: \7 ?# G, q
  118. }
复制代码
3 M! S" K" \/ X6 H5 f4 N1 N+ L! l

7 o  l/ k8 M' f6 m) D6 [( {6 Q
赞 评论

所属标签

相似分享

关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新和工艺
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版