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STM32——4X4矩形键盘

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STMCU-管管 发布时间：2020-9-17 12:42
4X4矩形键盘  v% c+ f; d( J- H: E; j- C  ^9 q
* e( P$ o( d: \, m( B
$ q& e" \! p/ v# f7 C8 Z% D
准备
/ a$ k3 o" S7 e& ?
, E) O3 |8 m- N$ O& t" N5 E

我选用的芯片是STM32F407的芯片，一个4X4的矩形键盘。


6 n; b+ ^+ [! O1 f

- k. T! v4 F$ j* C+ S' M
我们用杜邦线将键盘和芯片连接起来，因为我选引脚为了插起来方便，我选了以下引脚。
: W# Q1 N1 m" u2 G! e  P2 y

- `4 G' l7 y0 M0 V6 S8 Q  p

- v$ F/ g+ \6 R& R8 a- }8 {3 Z

8 S& ?. X9 U$ s; e* k" \# W9 g
! x' e& h; S+ J4 U8 u3 v
1_meitu_4.jpg
$ {% [1 h9 I% ^3 E

8 B0 o. v! X! }

5 c5 Y; B3 q; J  T: \

+ ]$ j8 U1 I. Z

+ \; E4 _0 z0 Q5 _. ~9 Y9 w. E选用了左边的引脚（4-18），这样我们刚好一排8个引脚，接上8根杜邦线。1 e7 y$ e5 k: o9 d
0 ~# E9 w; C" [6 M

, k* ~2 O3 S8 Z

然后根据硬件原理图，看看分别对应芯片的哪个引脚。

1 O/ X1 e7 h. r' Y

+ p$ ~, E0 ?" @

2_meitu_5.jpg

" V4 s# F# M; P) v

0 p1 d1 R3 z: G$ I  n
6 \6 v& S6 ~( R) w1 a
% O- P. Y' u! c

9 m; z& k! D# t我们不难发现，其中的8个引脚分别是
/ l. W5 m0 [/ l5 V# o3 ?


. w' O# b# `6 ?

  1. /*
    . L4 z) a, y- n% r% ?. t
  2. PD6 PD7 PC6 PC83 R& Q& l6 }8 u4 u* ~! R
  3. PC11 PE5 PA6 PG9
    7 N1 B0 ~$ X  b! s
  4. */
复制代码

. _7 i( ]/ I7 G, J* S. }! c/ i

当你做到这里，你离成功已经不远了。

2 b6 n' H4 G1 Q& a2 z+ [


) d8 @5 l- [: ^" _! {

配置引脚
3 m# l9 L2 d9 p1 F% X; G- c% t8 p: l

这八个引脚我们要把他分成两组（上面，我已经分成上下两组，因为这有关获取键盘的数值的原理）。

$ a% @! ?1 x. ]7 B
下面是代码


  t/ k9 v1 Z4 X


( q7 I0 H) O* F# c# s

上面我们就用了库函数把8个引脚都配置好了，下面就是进行扫描。

" Q6 X& Z& y/ C9 R0 ~

  1. u16 Key_scan(void)
    ' p/ C) }8 ]# \/ c) w8 @) {* n3 z4 q
  2. {0 D7 w: G$ o: @
  3.         u16 key_val=100;        //初始化获取值可以自行设置 不设置为0是因为键盘有0
    . i& T7 @( e' T4 u$ _
  4.         delay_us(15);
    9 f! c0 b+ ~4 _$ M# Y5 u
  5.         
    $ G2 c6 Y  H  h5 f# t
  6.         //--------------------------------------scan 1st
    % k/ s' C, u5 z4 U
  7.         PDout(6) = 0;        PDout(7) = 1;        PCout(6) = 1;        PCout(8) = 1;( x  i" }3 a: A0 R; d) h& M# {" H
  8.                
    9 D0 F6 r+ I3 e9 A
  9.                         if(PCin(11) == 0). l. v- h: A6 U0 _* h6 J
  10.                         {          M7 Y7 Q. p" t, K, c: s' V
  11.                                 delay_us(15); //消抖
    : H4 W0 p$ B7 L! L; T3 R5 \
  12.                                 Key_beep();/ ~2 K2 K* @! I  b9 c, T( c: ?' ^
  13.                                 while(PCin(11) == 0)
    3 l/ [& T* [, B, {  T
  14.                                 delay_us(15); //消抖  _; l- O2 |: M; B
  15.                                 key_val = 1;                ( B3 z& h4 T# J2 p9 c7 Q  C
  16.                         }
    6 c) _* Q  ?# k9 d) ^1 x
  17.                                 " u: q# {2 F* U; z. n
  18.                         if(PEin(5) == 0)
    $ e. |3 B! u- k1 Q
  19.                         {        5 _0 ?7 L$ D8 T$ v2 B( |
  20.                                 delay_us(15); //消抖
    $ {! [* \% g/ X. x$ e7 U# y5 |
  21.                                 Key_beep();
    ; p( Q& }, l$ D  r+ F. y
  22.                                 while(PEin(5) == 0)4 q2 D+ x7 ?% Q3 ?# `9 @' v5 g& \
  23.                                 delay_us(15); //消抖  f* x% {2 g; e* O& x* G
  24.                                 key_val = 4;                                - c4 X! k5 I2 q7 X- x: t+ x
  25.                         }; }9 y, r& y& ]
  26.                         if(PAin(6) == 0)
    - U  x# j, G  b  c2 @0 Y4 t- i
  27.                         {          V! b: o7 D  m1 @
  28.                                 delay_us(15); //消抖
    2 M, {, }& l/ J8 B
  29.                                 Key_beep();$ N/ Z- O+ J- ~4 w  a
  30.                                 while(PAin(6) == 0)6 x( V' l3 O2 w4 p
  31.                                 delay_us(15); //消抖2 s6 z4 Y' D/ @+ T2 Z
  32.                                 key_val = 7;& X1 ^' V- l- Z  @4 H
  33.                         }+ |% F+ _" l" E3 e) ^1 G
  34.                         if(PGin(9) == 0)' B9 C# |3 Q! X( M! N) ^
  35.                         {
    3 l2 ~# J; K, C$ |$ h
  36.                                 delay_us(15); //消抖
    5 O( d: k3 B4 B7 P$ o9 c
  37.                                 Key_beep();& `4 v  z/ H; X
  38.                                 while(PGin(9) == 0)
    4 S. H5 Y" B6 j: _9 R, q* y
  39.                                 delay_us(15); //消抖
    9 u7 z( f# d, i; r. R$ c; c- m0 k
  40.                                 key_val = 15;        //*
    * }, k; ~6 j; I. T6 W8 ?
  41.                         }3 Z1 Z" }7 S* z8 X
  42.                 //--------------------------------------scan 2st* t* {8 a# U' R- E" N
  43.         PDout(6) = 1;        PDout(7) = 0;        PCout(6) = 1;        PCout(8) = 1;
    2 L  \: B5 L: W: U, C
  44.                 1 N3 B) V4 \+ ~) y2 h8 c
  45.                         if(PCin(11) == 0)
    ' {; _2 E, a5 V* [
  46.                         {        
    2 O1 u7 e0 x$ w& Y) Y% G% u
  47.                                 delay_us(15); //消抖
      F; y2 L3 M7 ?+ D$ [3 P5 R
  48.                                 Key_beep();
    # z- u8 n1 a6 t
  49.                                 while(PCin(11) == 0)
    * u: c& U( p# ^2 b
  50.                                 delay_us(15); //消抖
    : H" U: Y$ n6 j, _1 k7 E
  51.                                 key_val = 2;                & z/ f0 V) ]( O
  52.                         }
    8 Q; W- r5 t" F: P
  53.                                 
    . B. M' Y5 g7 \# F( @: M8 J! k8 i
  54.                         if(PEin(5) == 0)
    1 u7 K% A- j7 g' J: S, J8 c
  55.                         {        
    ) e4 n( k; {6 c$ A4 j" M' K1 G; ^
  56.                                 delay_us(15); //消抖7 Y# W+ n9 V( |2 B5 e8 i6 O& p
  57.                                 Key_beep();
    / u* e# y, @6 E4 A
  58.                                 while(PEin(5) == 0): K3 J+ ~* K% d* W' E7 _
  59.                                 delay_us(15); //消抖
    " k  ]! s6 q: p* ]& ]
  60.                                 key_val = 5;                                
    7 `6 u. H; N8 G8 ]! _- w
  61.                         }, S3 y6 u4 |; R" n! Q6 k" R
  62.                         if(PAin(6) == 0)  n" n4 B7 r) o  M' N
  63.                         {        , Q8 z3 D7 K4 Q( D2 `4 @4 [
  64.                                 delay_us(15); //消抖$ O5 J& |' Z. ]! q: D+ B9 V/ U% e
  65.                                 Key_beep();* }6 X0 j" L3 U: i* D# C( @
  66.                                 while(PAin(6) == 0)
      B  A+ _6 W4 ^* {9 }2 J1 o- K
  67.                                 delay_us(15); //消抖
    1 @+ W' q( t6 X8 {+ ]; l( z7 t, }
  68.                                 key_val = 8;
    - A6 @- q0 w4 l0 b  _( s9 o
  69.                         }
    9 v1 U. ]/ p+ E9 {/ T
  70.                         if(PGin(9) == 0)
    ! |5 V! K# O' o$ \+ Y
  71.                         {
    & j: M' e' Q3 K
  72.                                 delay_us(15); //消抖5 z: ?3 c, k) c+ ]8 A3 x5 ^
  73.                                 Key_beep();5 t7 Y( U- r% j: y, F8 a/ p
  74.                                 while(PGin(9) == 0)$ s$ p5 @/ m  H3 c$ N2 y) [
  75.                                 delay_us(15); //消抖* U' U5 v  Q/ d) k( X5 ~" \
  76.                                 key_val = 0;        
    + d" |& z2 B; A' s3 |
  77.                         }+ z9 B0 w5 q3 a3 C. q* |4 q
  78.                         
    7 T2 R* _+ t: J1 s3 U
  79.                         //--------------------------------------scan 3st2 o! {$ T/ O6 T$ g7 X" P6 v
  80.         PDout(6) = 1;        PDout(7) = 1;        PCout(6) = 0;        PCout(8) = 1;; @' A1 F  ^. z( g
  81.                 & \+ Q6 e6 d3 O& [( q
  82.                         if(PCin(11) == 0)
      X3 `( k& i  H6 X* T
  83.                         {        
    " R. R" z+ G5 v/ x
  84.                                 delay_us(15); //消抖
    # \1 A- l) C" x
  85.                                 Key_beep();1 y, ~" t& m0 K* v
  86.                                 while(PCin(11) == 0)
    / ?% L" i& b5 |+ \5 b3 a
  87.                                 delay_us(15); //消抖
    6 ?% S; [. R. f: ?0 h" \/ x
  88.                                 key_val = 3;               
    8 P7 r4 V9 g5 \& _5 [5 N2 G( J
  89.                         }6 [. W7 V6 Y- I
  90.                                 
    ) R. m! ?; m  A& n2 \3 E% l
  91.                         if(PEin(5) == 0)
    , L# {: G4 E, {8 e! @' t- o/ c
  92.                         {        : C0 f0 k( E: s# c% a  g$ T8 s4 A1 R9 I9 Q
  93.                                 delay_us(15); //消抖  M  t. ]9 K! s: L; J
  94.                                 Key_beep();% x, J8 R% q+ J: g# `
  95.                                 while(PEin(5) == 0)
      ]" y; @& \) j5 e# I5 W
  96.                                 delay_us(15); //消抖
    5 z, `* T+ E5 m# Y
  97.                                 key_val = 6;                                
    2 f4 B; m" R/ [8 {$ m
  98.                         }. O4 Y0 d. u# C5 R; J/ D+ P& z
  99.                         if(PAin(6) == 0)& u2 z3 G' e0 s' Y8 \/ x4 {
  100.                         {        
    : x  ]: a9 Y4 o( a
  101.                                 delay_us(15); //消抖
    ; y7 ]3 D0 S; q: x$ Z
  102.                                 Key_beep();
    & a" l. ^9 v) _4 F" `! @9 _* K
  103.                                 while(PAin(6) == 0)
    # F0 D! z3 p' T: A5 P
  104.                                 delay_us(15); //消抖
    ; \4 l3 }/ n: j
  105.                                 key_val = 9;& `2 S8 e2 V4 U
  106.                         }
    % w1 S9 S% c3 R- k0 Y
  107.                         if(PGin(9) == 0)7 ^$ n4 W. e& ~* [
  108.                         {
    / o- z/ ~3 F+ [. E
  109.                                 delay_us(15); //消抖
    # r0 z3 ^0 Q7 f/ ~6 }
  110.                                 Key_beep();
    6 N9 ^% Y0 U# k0 E8 O4 N9 C5 u
  111.                                 while(PGin(9) == 0)
    # k, q" j' U6 l$ E$ K
  112.                                 delay_us(15); //消抖) ^  R/ h1 H" m( _
  113.                                 key_val = 14;        ' G& w- Q* u, P: V! b5 t+ K
  114.                         }7 F. e  q; H$ _2 U/ H, B
  115.                         / {- _: E# _+ r& D: n9 F
  116.                         //--------------------------------------scan 4st
    . K/ R2 S9 d" h% U, E& G
  117.         PDout(6) = 1;        PDout(7) = 1;        PCout(6) = 1;        PCout(8) = 0;
    + W! M9 V& q/ K! \" l% V  o% A$ W
  118.                
    ; ~# ~$ Y7 f2 g+ t! X
  119.                         if(PCin(11) == 0)8 x- q; M. M. N1 w
  120.                         {        
    , a& r, z7 G0 R  T! w4 \
  121.                                 delay_us(15); //消抖
    5 j( o9 b. \0 k& E. R8 q
  122.                                 Key_beep();
    0 L! E( \$ S2 t: G' b! r
  123.                                 while(PCin(11) == 0)# m4 |+ C" I9 V5 {5 q/ N
  124.                                 delay_us(15); //消抖+ K( _% I% I+ M
  125.                                 key_val = 10;               
    + ?2 N; K* \# b1 @
  126.                         }
    1 x+ ~" l2 t6 r4 c$ o/ D
  127.                                 
    . i4 O5 ]  H5 o
  128.                         if(PEin(5) == 0)
    ( D6 d) M% U6 w- Z$ c: x
  129.                         {        
    . m% S, M% T; u& x/ @
  130.                                 delay_us(15); //消抖- U" w  c  C) f* C
  131.                                 Key_beep();
    7 C* b6 c2 y. ?+ _) G
  132.                                 while(PEin(5) == 0)4 W# q* C0 l+ j" E  [0 d
  133.                                 delay_us(15); //消抖; R5 Q8 T; a7 c2 Q- G/ u
  134.                                 key_val = 11;                                
    ; d* V; {/ C# N( S) E; W1 N
  135.                         }* ?( n9 Q5 y! R3 x* M; G
  136.                         if(PAin(6) == 0)
    # _% F/ ]7 q2 s
  137.                         {        
    , o% u; h$ U( i: r  q( z% D& z0 Y
  138.                                 delay_us(15); //消抖1 b8 v% G1 z6 E. R% |
  139.                                 Key_beep();9 K0 B" @- }# D+ ~1 d( ?; A
  140.                                 while(PAin(6) == 0)9 h4 X8 Z/ a  g6 v2 q' H6 S
  141.                                 delay_us(15); //消抖
    % T' a9 ^: I/ \  a- z: }. D
  142.                                 key_val = 12;
    " J- D' u2 ?. t
  143.                         }
    & ?. Y9 T( y$ k
  144.                         if(PGin(9) == 0)
    7 Z% E. M; x' S" H/ B
  145.                         {; I/ B5 A8 U0 g1 N
  146.                                 delay_us(15); //消抖0 f1 U+ W+ l# J4 [! |
  147.                                 Key_beep();6 H# ?; G# g/ ?) ~) C: m
  148.                                 while(PGin(9) == 0): q* V( o! B( M- Z* N! y* R
  149.                                 delay_us(15); //消抖6 `& i; g  K# ^8 J- ~6 u) `
  150.                                 key_val = 13;        ' Y6 h6 A* H# s% ?
  151.                         }                        
    0 p+ }, o: J; l* u: W
  152.         return key_val;
    : X" l- X2 L5 l, C
  153. }
复制代码

% e  J. k6 e0 B- J: H1 p7 x4 d, h! z8 a% E* X) E3 \9 @8 e6 H

这样我们就完成了4x4键盘的使用，接下来如何使用就看你们了。

* m1 P. Q! K: H- Y4 y1 _9 ^
9 v9 {3 m9 E, Q. |

) l6 P6 n6 w3 x1 y
赞 收藏 评论1 发布时间：2020-9-17 12:42

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1个回答
snriycq 回答时间：2020-9-17 13:18:05

' L& z1 V9 Z! C4 U% ?: F; j% A这个是我找到的一个4x4矩形键盘的代码，我觉得写得不错，可以借鉴一下。
. T) n# V3 j( }; E' C2 G* t: _' P' b8 l1 A5 Y, ~. Y9 Y' p; U" |
  1. #include "keypad.h"
    ( H! v' R6 ~; R" i/ X, d. L' k
  2. #include "stdint.h"
    * ^0 |- r+ v9 \6 ^- p% O
  3. #include "stm32f4xx_hal.h". _+ N8 z2 H+ n! e7 L3 O# t
  4. uint16_t Key_scan(void)9 `' Z7 f4 }  E6 \2 ~$ f
  5. {
    ; z  G9 s  i* G* d! C* G' w
  6.         uint16_t Key_val = 0;           // 按键扫描返回键值，初始化为0$ s/ {! `/ a5 F* i: h/ B  Q1 N
  7.                                         // 强调一下: 这里必须付一个初值0 否则串口打印出错
    7 X+ J3 L% D7 j4 `; A( d
  8.         uint16_t temp;# h1 G/ \8 J5 q
  9.    
    2 |" a$ `8 X+ q; p$ R- w
  10.         /*=========================以下代码是按键扫描程序=========================*/
    4 n2 E& A, x) G! [
  11.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 先清空引脚状态8 ~; }; H9 C( M7 @5 ?
  12.        
    9 C# U7 t2 V4 T( f% H
  13.         /*----------------------------Scan the 1st ROW----------------------------*/
    1 ]! }, P$ s, |  S# J  ^
  14.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);   // 设置PD0~2为1
    0 C. r9 |7 g+ U5 J) k* h6 _
  15.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);                       // 设置PD3为0    二进制编码为 0111
    ' b. G" Q7 o( k
  16.        
    5 u8 J5 a* w$ Q7 b! Q0 U
  17.     if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)" c; j7 q/ y! R) _* @) k
  18.     {
    0 E2 N; }2 ?) B$ V/ Z% A2 d* [
  19.                 HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖( \: _, l) }' a) r/ w
  20.                 if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)4 K# @! z0 t# A5 }% S; s, ^
  21.                 {                                                                       - s$ P9 X. y" x$ y( A- I
  22.                         temp = (GPIOD->IDR & 0xF7);                                         // GPIOD->IDR寄存器为端口输入数据寄存器
    * y9 ?" A0 P3 Z5 q# l" M
  23.                         switch(temp)                                                        // 用来读取GPIO口的电平状态
    , V3 R1 p0 P. V1 l, a
  24.                         {
    % E+ h& f% {3 H4 q, e
  25.                                 case 0xE7 : Key_val = 1;
    0 s) l, i6 C! P+ N; C
  26.                                 break;6 K& W1 ^; o5 N* o
  27.                                 case 0xD7 : Key_val = 2;- e+ ?: B5 Q* w  B
  28.                                 break;
    / R! i( ~. Q2 a7 `
  29.                                 case 0xB7 : Key_val = 3;/ n$ d" S+ l- f! O/ s$ B
  30.                                 break;0 B4 d% {$ ~* I; y- U$ f: g: X
  31.                                 case 0x77 : Key_val = 4;
    * u( |5 W% b3 m
  32.                                 break;
    4 }# H$ P5 k2 v4 A- D* c
  33.                                 default  : Key_val = 0; break;& k5 F! s: n' C: J" X1 J* {% [# V/ V: Q
  34.                         }: J2 B$ s% D8 D; X9 N, \
  35.                 }; u/ R* Y- {5 u7 z( c
  36.     }
    , I& v! E1 a% z# g& o: D# R
  37.        
    ! {" d: |$ n0 P6 @* D/ L! v4 \4 [
  38.         : f) G2 p, s' C1 m6 s7 Z$ ^
  39.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
    ) K  x) X% h: g5 n/ S
  40.         /*----------------------------Scan the 2nd ROW----------------------------*/. i. Y! m6 C" T
  41.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   : Y4 |$ D. {9 C8 h
  42.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                       
    4 R* L! a" E; z' D* N7 r" _
  43.        
    / c0 g1 u1 r# @* Q7 }$ E9 o
  44.     if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)/ u6 X3 K9 v4 L3 o
  45.     {
    # j! d$ R2 C6 K3 j# _$ O- V9 t
  46.                 HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖3 F0 l9 x* z$ e& w; X
  47.                 if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    , Y8 `, E- P# [  C# `% y
  48.                 {
    0 u, ]4 `& X' T8 A  q
  49.                         temp = (GPIOD->IDR & 0xFB);
    4 D- k6 K/ ^! J3 f, w
  50.                         switch(temp). H* L9 B% s- w8 [! d1 k
  51.                         {
    ( p0 \  i% r+ t; b' t1 [) j* ~+ b
  52.                                 case 0xEB : Key_val = 5;: H6 ~4 g; |8 I' W
  53.                                 break;
    $ @4 F( o) R" x' \! w/ ^
  54.                                 case 0xDB : Key_val = 6;6 ~  r( z& g3 ?" O9 F7 h
  55.                                 break;
    ! f/ @9 R( N: X3 l& _. j% E
  56.                                 case 0xBB : Key_val = 7;+ U' |$ Z% v1 i' d- s# \! M1 k
  57.                                 break;+ b) j; \- ^3 r3 m: q6 n
  58.                                 case 0x7B : Key_val = 8;
    2 H8 p( d& b) H" R. P! }
  59.                                 break;2 |) G+ t. o+ F) X* K, _
  60.                                 default  : Key_val = 0; break;. f" Y* W' I* x& m; |( }9 K
  61.                         }7 p1 U$ \4 J7 i7 K
  62.                 }
    3 E' ?: }6 Q: l. v/ f
  63.     }. T" a% {2 p. @9 I5 F' b) u
  64.        
    ( v; ~' n3 E* z
  65.         ( o& j7 A# m8 b
  66.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
    6 F: x- J! a4 C" V9 S* ~
  67.         /*----------------------------Scan the 3rd ROW----------------------------*/
    ) E8 M; \8 C* Q% z5 t% Y, z; ?
  68.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
    # v* d" V7 `+ L# [
  69.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);                       0 |( O5 Q5 d) j( n$ D
  70.        
    ( [5 p! X' v! C) h) F& ?
  71.     if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    - N( E( ~" J! j/ N4 `. P- s
  72.     {
    4 }8 Q7 J7 n: }0 K8 V2 g
  73.                 HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖8 k' F- b( U& T8 w
  74.                 if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)$ Y; E( S: M% ?/ x. b+ k
  75.                 {3 z) B: @$ Z0 h
  76.                         temp = (GPIOD->IDR & 0xFD);
    ( ~* S- l: Y: a% p6 N) E
  77.                         switch(temp): Z! P% X" j+ `0 k3 v, v
  78.                         {
    . F, B7 l( I( s3 Y" i4 M* k( C
  79.                                 case 0xED : Key_val = 9;& m" `2 T) Y& p1 A4 H5 w
  80.                                 break;
    % Q& F  i$ Q. O  ?: i. r
  81.                                 case 0xDD : Key_val = 10;# D' m9 Z5 A2 c: J+ e) I
  82.                                 break;- `' i! i4 h$ W- L* q% G* `6 S& P
  83.                                 case 0xBD : Key_val = 11;9 j. U% L$ e1 e# r# w
  84.                                 break;
    . @$ O% G5 h  D- d
  85.                                 case 0x7D : Key_val = 12;
      S% p: {: L6 a" n  T- l
  86.                                 break;0 F5 Y" ?1 J. p& |% x( P
  87.                                 default   : Key_val = 0; break;$ I5 ]. U+ [1 q
  88.                         }
    $ k' V* X5 r, |; C8 v
  89.                 }; a8 s5 l4 }  a+ o
  90.     }! _7 @' ^6 t( D/ _& ?% K" ?$ Z
  91.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);" k* o7 S# R) m' _# N3 A+ G+ _
  92.         /*----------------------------Scan the 4th ROW----------------------------*/
    % \* Y* ^) y3 g  E7 C9 Y: }
  93.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   1 `5 }  g' Y6 g* \
  94.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);                       
    0 }) U$ @2 s& A! R) i% ?. b
  95.        
    . v  ?" ?! D! a6 w0 D
  96.     if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    $ Y& i; q$ e7 Z) f
  97.     {
    : b! d+ I' h' |- h7 g5 N( @
  98.                 HAL_Delay(10);   // 10ms延时消抖! [* j- i- w, m, `$ t
  99.                 if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0); p2 g  ]5 D' r$ q
  100.                 {
    + q  a. L& T- M2 T( S
  101.                         temp = (GPIOD->IDR & 0xFE);
    2 z! V' Q0 ~8 A7 l) {. j
  102.                         switch(temp)4 c9 V; Z7 q7 O; j: F) P
  103.                         {/ Q' `6 O# w8 I2 _% _& ^; N( r  J
  104.                                 case 0xEE : Key_val = 13;/ @% p4 ?9 n* B* {+ P8 s; r6 J3 |
  105.                                 break;9 u' }0 D9 R9 H  |3 k0 }
  106.                                 case 0xDE : Key_val = 14;
    , {' y8 R% Z6 Y% B, a- d3 ~
  107.                                 break;/ |& \( `: D+ I8 p
  108.                                 case 0xBE : Key_val = 15;/ F5 b4 ^5 K; T( `+ O+ f% v
  109.                                 break;
    1 r/ h/ c7 m% Y0 s, q
  110.                                 case 0X7E : Key_val = 16;6 f1 v5 q- W- q8 U( b
  111.                                 break;
    5 s$ t5 X% |0 r, A7 Z. v1 ^
  112.                                 default  : Key_val = 0; break;
    7 n" F8 r9 S# Q; _0 s
  113.                         }
    8 s1 V+ r- ?$ y8 J' N8 _! i
  114.                 }
    7 l( w/ g& Y* ]4 T& y6 U# a% ?, d( Y
  115.     }% O' v$ r0 L( I$ X% c; t* I5 X
  116.         . N' M, C4 R% I1 h
  117.         return Key_val;
    : D' j; L; ?  N7 C/ [  b
  118. }
复制代码

# b0 A( a, t; E0 a
0 J! X6 n" G0 B6 a3 L
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