一.ADC简介

STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3一般有8个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生。

二.ADC功能框图讲解

学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图，如下：

+ A! J9 b, C  P' j" Y6 ~

' D: }$ C# |5 d- e4 H

: H6 }, r1 v# f& Q1 Z& ]

4 z* H& a- x7 R3 J9 p" p/ W功能框图可以大体分为7部分，下面一一讲解：

1.电压输入范围

ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+，把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。

2.输入通道
' t6 ?% J- L5 E

ADC的信号输入就是通过通道来实现的，信号通过通道输入到单片机中，单片机经过转换后，将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道，其中外部的16个通道已经在框图中标出，如下：

2 ~6 ^% O/ S! X0 n1 Q

' ]1 M! ^" G, e( v

& F9 Q7 D6 R" D  k; d这16个通道对应着不同的IO口，此外ADC1/2/3 还有内部通道： ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器， Vrefint 连接到了通道 17。 ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。

ADC的全部通道如示：

. @/ V2 ?5 R; c! x

外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路（注入通道貌似使用不多），下面简单介绍一下俩种通道：

& C9 M1 A7 o: ?& v4 |& u# N! ]规则通道
规则通道顾名思义就是，最平常的通道、也是最常用的通道，平时的ADC转换都是用规则通道实现的。
注入通道
注入通道是相对于规则通道的，注入通道可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。

3.转换顺序
3 }* ?9 j' K& o! X0 M3 J+ e# h

知道了ADC的转换通道后，如果ADC只使用一个通道来转换，那就很简单，但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了，毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况：规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。

规则通道转换顺序
规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下：

' Z  W+ K1 d8 D; s9 k0 [# t

4 E/ k9 K1 C' u$ y+ P& x; C; U

# v  U' S  j" Q9 _3 Y' u通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了：

, v4 M" R: U3 ^$ ^5 \' j

0 I+ l" e( V1 X

注入通道转换顺序

和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个JSQR寄存器来控制，控制关系如下：

* e+ K5 L3 P+ t8 M, u1 E/ ?# y1 o

9 P& s& Q3 w4 g3 b5 a

0 u8 T3 I, R& P8 ]" y# R* S需要注意的是，只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时，注入通道的转换顺序恰恰相反，也就是执行顺序为：JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。
4 _2 k3 C- A3 N/ b4 Q' q+ B

配置转换顺序的函数如示：

1. 
   : o: a9 K4 p, R; ?
2. /**
   4 m3 a0 G  b1 H  W
3.   * @brief  Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
   7 K1 e* G7 Z  v; ]+ b! d, z
4.   *         rank in the sequencer and its sample time.
   
5.   * @param  ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.
   6 e' t" a: |8 z- V* C) |# [
6.   * @param  ADC_Channel: the ADC channel to configure.
   
7.   *   This parameter can be one of the following values:
   7 c' q4 R% O' H. b8 n
8.   *     @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
   
9.   *     @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected
   
10.   *     @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
    - y) R; v8 S/ @6 _
11.   *     @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
    
12.   *     @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
    2 C8 I8 R- J+ @7 {* ~9 ]1 z; G
13.   *     @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
    7 }5 i2 M) K0 z8 W" y
14.   *     @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
    & X/ s. X  N" g
15.   *     @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
    
16.   *     @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
    9 e* U+ X& i+ Q
17.   *     @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected
    " z! m% y& ^; Q
18.   *     @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
    
19.   *     @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
    - n4 p* i9 ~" t! l% X
20.   *     @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected
    
21.   *     @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected
    % b8 j! Y$ ^6 Z2 D. U
22.   *     @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected
    / }3 M* o3 T: H5 H6 ^8 r4 [; x
23.   *     @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected
    % [0 o3 Z, L& V( W) ?/ s7 Q7 k3 c4 }
24.   *     @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
    
25.   *     @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
    1 l$ p6 U' |6 G- t: l
26.   * @param  Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
    
27.   * @param  ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel.
    
28.   *   This parameter can be one of the following values:
    & o, s3 u# x; S: q' C
29.   *     @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles
    
30.   *     @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
    
31.   *     @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
    . Y! i2 C0 ~) o% C" Y# F
32.   *     @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles       
    
33.   *     @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles       
    
34.   *     @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles       
    ; p" I+ X$ j  g4 M9 ^
35.   *     @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles       
    
36.   *     @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles       
    
37.   * @retval None
    
38.   */
    
39. void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
    
40. {
    
41.   函数内容略;
    
42. }
    

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4.触发源

ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了，但ADC转换是怎么触发的呢？就像通信协议一样，都要规定一个起始信号才能传输信息，ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。
4 P& n" S! ?* n% c* j其一就是通过直接配置寄存器触发，通过配置控制寄存器CR2的ADON位，写1时开始转换，写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数，将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换，比较好理解。
另外，还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换，也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换，也可以利用外部IO使ADC在需要时转换，具体的触发由控制寄存器CR2决定。
ADC_CR2寄存器的详情如下：

9 X! n& `, q3 ]+ L* v

) v3 S4 R9 r: {4 ]5 P( p) {

  e5 k$ k  l& H% H

- l' o5 i& b7 y$ R

: ?0 W/ }% N. N2 o5.转换时间
! l3 [! t" G' J3 B6 @7 E' J

还有一点，就是转换时间的问题，ADC的每一次信号转换都要时间，这个时间就是转换时间，转换时间由输入时钟和采样周期来决定。

2 ?  Y5 L( P  F. x6 _) n输入时钟
由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的，所以ADC得时钟是由PCLK2（72MHz）经过分频得到的，分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，一般配置分频因子为8，即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。
采样周期
采样周期是确立在输入时钟上的，配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期，但最小的采样周期是1.5个周期，也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5.
转换时间
1 L9 j& H3 K5 i2 n转换时间=采样时间+12.5个周期
8 k- d6 O) T/ T" B0 j; U$ [12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。

5 A5 f  G2 x7 X$ A/ T* y; _4 q

  I" S5 N* h* p7 P% ]( k2 J4 C

6.数据寄存器

转换完成后的数据就存放在数据寄存器中，但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。

8 `1 B! J) n! |8 g* y规则数据寄存器
; h9 F* f' a5 R& w# a, Y规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据，通过32位寄存器ADC_DR来存放。

* f/ p9 r& m! h- p/ d6 v

3 t  n$ G9 R7 B8 ^当使用ADC独立模式（也就是只使用一个ADC，可以使用多个通道）时，数据存放在低16位中，当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位，而寄存器中有16个位来存放数据，所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。
7 p8 u( m0 z$ D' z

当使用多个通道转换数据时，会产生多个转换数据，然鹅数据寄存器只有一个，多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误，所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来，方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据，传输在一个数组中，程序对数组读操作就可以得到转换的结果。
' m& h7 A, c( }" H% RDMA的使用之前在一篇博客中介绍过：DMA介绍

注入数据寄存器
  I9 U' x+ `# V. X; |5 z1 o) D注入通道转换的数据寄存器有4个，由于注入通道最多有4个，所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。 ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

( l3 k/ {8 C7 @; ^% h# q

( y* ~' c* m, q; {: T5 D! N

+ x9 `6 s2 o5 e

2 |! O" N  g* ?( L7 r" W! [2 s
7.中断

从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断，有三种情况：
规则通道转换完成中断
; N  |3 C  G$ a8 `6 `  [规则通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。
3 D- Q2 _% k( M  `7 d注入通道转换完成中断
/ g) T. D9 c! c. S5 S% g注入通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值，达到读取数据的作用。
模拟看门狗事件
当输入的模拟量（电压）不再阈值范围内就会产生看门狗事件，就是用来监视输入的模拟量是否正常。
8 S9 g+ t; {4 j8 _0 l) ~! U以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定：

3 y* f% X' w) X9 ^' w0 A

" J/ L- Z. _* j0 Q& S3 {  B- m8 O
# N/ M1 o  g9 v$ ]- \: V

当然，在转换完成之后也可以产生DMA请求，从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。

5 |1 u0 Y: D4 m3 q7 z4 s: _4 A

8.电压转换
3 p4 }: M; r$ Y6 W+ k3 e

要知道，转换后的数据是一个12位的二进制数，我们需要把这个二进制数代表的模拟量（电压）用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V，转换后的二进制数是x，因为12位ADC在转换时将电压的范围大小（也就是3.3）分为4096（2^12）份，所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是：
  s! T' r9 E" H8 [y=3.3* x / 4096

三.初始化结构体

每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了，ADC的初始化结构体如下：

1. 
   : G( g" j! d; ]+ o9 X9 F
2. typedef struct
   7 H- g7 U5 \: d1 d
3. {
   
4. uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
   - d& u  t( V& N) F
5. FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择
   4 g* V' u6 v7 t+ Q1 F+ V, u
6. FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
   
7. uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
   
8. uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
   
9. uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
   " q) k% Q, Z2 y! Y$ D
10. } ADC_InitTypeDef;

复制代码

通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。

# b+ B( `$ {8 {1 y2 o) z+ e, O- y# ^) r

; P9 C& s, @1 ]1 a  M5 e

四.单通道电压采集

用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧，程序使用了ADC1的通道11，对应的IO口是PC^1，因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用，使用中断，在中断中读取转换的电压。

& s; v% v5 R3 Z' K& U

1.头文件

为了提高文件的可移植性，头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量，在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。

; u- H$ B& e/ h. ?

1. 
   
2. #ifndef __ADC_H
   $ N  ]3 A  c5 T. l& j) S  _
3. #define __ADC_H
   
4. 
   
5. #include "stm32f10x.h"
   - e: X2 P8 G& `" a/ x" |
6. 
   " G2 Y/ r  E% ?( f* I5 f2 f: f
7. /* 采用ADC1的通道11  引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
   
8. #define ADC_GPIO_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOC
   
9. #define ADC_GPIO_PORT    GPIOC
   
10. #define ADC_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1
    ) s: N4 u4 q# o; c0 P
11. #define ADC_GPIO_MODE    GPIO_Mode_AIN  
    
12. 
    # J) q" ?+ m( V- }. `$ ?
13. /* 配置与中断有关的信息 */
    
14. #define ADC_IRQn         ADC1_2_IRQn
    5 d) b! H, K2 f: d% [( c
15. #define ADC_RCC          RCC_APB2Periph_ADC1
    - E/ T$ i. H2 Z) H- O
16. 
    
17. 
    ; \. E: T# ~: [. L5 H$ F
18. /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */
    4 j+ J2 Z. n1 ~+ j4 v! n
19. #define ADCx                          ADC1
    2 f* M. ^0 M/ @: T0 a4 f1 A+ A
20. #define ADCx_ContinuousConvMode       ENABLE                                  //连续转换模式
    4 [7 ?( n( N. H. m( l9 e
21. #define ADCx_DataAlign                ADC_DataAlign_Right                     //转换结果右对齐
      D9 Q8 j! R$ }& ?6 N% Y4 }$ o% h
22. #define ADCx_ExternalTrigConv         ADC_ExternalTrigConv_None      //不使用外部触发转换，采用软件触发
    ' y1 ~" [* F( v$ b. h
23. #define ADCx_Mode                     ADC_Mode_Independent                    //只使用一个ADC，独立模式
    
24. #define ADCx_NbrOfChannel             1                                      //一个转换通道
    / o  C- _# ^( u2 M$ E: v
25. #define ADCx_ScanConvMode             DISABLE                                 //禁止扫描模式，多通道时使用
    
26. 
    + F+ O0 @4 _1 L1 W/ x
27. /* 通道信息和采样周期 */
    
28. #define ADC_Channel                   ADC_Channel_11
    7 @% ?' s  r; k* d& F9 q/ N
29. #define ADC_SampleTime                ADC_SampleTime_55Cycles5
    
30. 
    ( w+ y2 ?# U  w
31. 
    
32. /* 函数声明 */
    $ g1 R* h$ ]9 W2 x* i# x6 P
33. void ADC_COnfig(void);
    
34. void ADC_NVIC_Config(void);
    1 J$ H/ S. Q* R$ ~# ?! Q4 Z/ P  z
35. void ADC_GPIO_Config(void);
    
36. void ADCx_Init(void);
    " a' v" d/ A- c3 T2 G
37. 
    . ~* G* z# H, ?9 p
38. #endif  /* __ADC_H */
    * d7 g( n- @4 I5 m; n' N

复制代码

2.引脚配置函数

首先配置相应的GPIO引脚，毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的，注意的是，引脚的模式一定要是模拟输入！

+ ~; O: ?6 T) F

1. 
   
2. void ADC_GPIO_Config(void)
   
3. {
   
4.         GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   3 P, p5 {! F( r' n
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC,  ENABLE);
   1 G% G. J6 H0 N+ o
6.        
   % j1 u9 C# A* {/ p+ a: P8 \
7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
   
8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;
   
9.        
   
10.         GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
    
11. }
    

复制代码

$ Y: V' v, u. _* q- d  k) F/ y

配置引脚就是老套路：声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO

$ `( X: K: R, J* T" e

3.NVIC配置函数

因为我们是在转换完成后利用中断，在中断函数中读取数据，所以要首先配置中断函数的优先级，因为程序中只有这一个中断，所以优先级的配置就比较随意。

1. 
   4 Q1 l5 n' p; w9 |
2. void ADC_NVIC_Config(void)
   * Z+ g4 ]; ~! n' _; e& H
3. {
   ; L* o" r* |9 `" [3 \
4. 
   
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
   
6.        
   
7.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配)，在函数在misc.c */
   
8.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
   : V5 D5 N! E1 t# m
9.        
   
10.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
    9 E# c0 ]) W5 _6 ?
11.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
    , }4 v- R: j6 W& O+ ~7 E; O
12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;
    2 v5 t7 m4 d' s% K  s9 f
13.         /* 配置抢占优先级 */
    " D* ?5 x4 P0 Q) n- T4 A
14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    5 o4 C' ]$ [8 t' z, N9 L% ~
15.         /* 配置子优先级 */
    
16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    ' y( }! T' c% d8 h3 P4 }
17.         /* 使能中断通道 */
    4 u# z& x; K/ B, \
18.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    
19.         /* 调用初始化函数 */
    
20.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    * x% \: M+ e. ?( L
21. }
    

复制代码

( }+ [) v$ E) L! D4 B0 f4.ADC配置函数

ADC的配置函数是ADC的精髓，在这个函数中包含的内容有：ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。
  p1 q/ }' J; ], q/ [: S9 {$ y函数中都有详细的注释：

1. 
   ! J* @, D! M/ R7 G% h  Z; l$ y0 T
2. void ADC_COnfig(void)
   
3. {
   
4.         ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;
   9 Q4 D" a3 P& H) Y  O
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC,  ENABLE);
   
6.        
   
7.         /* 配置初始化结构体，详情见头文件 */
   
8.         ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode  ;
   
9.         ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;
   
10.         ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;
    
11.         ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;
    
12.         ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;
    0 e! v2 Y  I- g, l/ u7 Z
13.         ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;
    4 f0 Y% h' w  Y
14.        
    5 A1 _7 G4 [1 n- t3 H
15.         ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);
    
16.        
    
17.         /* 配置ADC时钟为8分频，即9M */
    & c- E. U$ ], z: R2 R. o
18.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    - C$ q8 |5 }" y) e
19.         /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */
    ) y8 w4 T% m* |+ m' y; T/ E" x
20.         ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );
    - p9 U( U  K# P6 |; u
21.         /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */
    # e+ V+ r; S3 t' s, n
22.         ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
    
23.         /* 开启ADC，进行转换 */
    
24.         ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );
    
25.         /* 重置ADC校准 */
    
26.         ADC_ResetCalibration(ADCx);
    4 A' z% a" f  k5 [4 ^4 i' u
27.         /* 等待初始化完成 */
    5 }2 c, m$ z( O
28.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
    
29.                 /* 开始校准 */
    1 D3 M1 X. z; @7 q
30.                 ADC_StartCalibration(ADCx);
    1 K% n! o; \5 p
31.         /* 等待校准完成 */
    6 K' Z8 A0 O( @1 W9 f" w
32.         while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
    5 k2 L& S8 W# R8 q3 ~9 i
33.         /* 软件触发ADC转换 */
    
34.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
    
35.        
    
36. }
    

复制代码

+ w+ h- Q' i2 M( ^0 g1 e& Q

5.中断函数

在中断函数中进行读取数据，将数据存放在变量result中，此处使用关键字extern声明，代表变量result已经在其他文件中定义.

" i( Y; Q: S3 t# r& m0 F4 |: m

1. 
   
2. extern uint16_t resurt;
   0 M' q" R8 x; ]6 ?* S! q
3. 
   
4. void ADC1_2_IRQHandler(void)
   
5. {
   8 K) K- H, H& O; h* B" t* Q
6.     /* 判断产生中断请求 */
   
7.         while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)
   * S' Z. ]( F$ q9 ^; E
8.                 resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);
   
9.         /* 清除中断标志 */
   # s  s9 {$ k0 k0 c5 c% p  _
10.         ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);
    
11. }
    

复制代码

6.主函数

主函数负责接收转换的值，并将其转换为电压值，然后通过串口打印在计算机上，便于调试。
变量result是主函数中的全局变量，注意最后的结果应该转换为浮点型。

5 Y% ~* l6 J+ `

' W; Q6 I  Y0 P# {

* O) C3 }1 @" l1 E: B* y3 r7 x/ D( K: z

非常详细，注入通道和规则通道可以设定成同一路吗？就是平时是规则转换，一唤酣就进入注入通道？

同一通道为什么分布成ADC1\ADC2\ADC3三个位置？