一.ADC简介

STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3一般有8个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生。

二.ADC功能框图讲解

学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图，如下：

0 V4 {$ ^7 R, }# X! A( M) |

" U: r+ o1 W  Z/ P* m功能框图可以大体分为7部分，下面一一讲解：

1.电压输入范围

ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+，把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。

- S. S: X  p! U+ P8 e0 v; q6 ~* ~

2.输入通道

ADC的信号输入就是通过通道来实现的，信号通过通道输入到单片机中，单片机经过转换后，将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道，其中外部的16个通道已经在框图中标出，如下：

这16个通道对应着不同的IO口，此外ADC1/2/3 还有内部通道： ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器， Vrefint 连接到了通道 17。 ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。
& I! ]$ ?. N4 a  s. ^0 \1 M# r

ADC的全部通道如示：

0 N6 x! u) ~, x0 L# `- F

! f/ ?9 W4 z% l1 m6 l7 k: T

# n2 C# |( @% Q9 Y9 Y1 l外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路（注入通道貌似使用不多），下面简单介绍一下俩种通道：
) Q- n7 Y1 f8 k" }  N  K

2 @$ G& S9 P9 e8 \: w6 ]规则通道
规则通道顾名思义就是，最平常的通道、也是最常用的通道，平时的ADC转换都是用规则通道实现的。
注入通道
& I7 Z2 W5 v" T注入通道是相对于规则通道的，注入通道可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。

3.转换顺序

知道了ADC的转换通道后，如果ADC只使用一个通道来转换，那就很简单，但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了，毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况：规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。

规则通道转换顺序
规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下：

1 B6 j3 K: e, |) C7 l

3 ]2 c/ T1 G. u  q  H' [0 M9 X

' }1 q; r0 m( l9 h7 O7 w) ~

3 U1 o$ f  S  R通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了：

注入通道转换顺序

和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个JSQR寄存器来控制，控制关系如下：

# F' {3 K* h7 a% k9 p9 D

* e9 c7 c0 D. b% H2 o

) ?5 O, t: W: E7 L; a  f( a- h$ E  b需要注意的是，只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时，注入通道的转换顺序恰恰相反，也就是执行顺序为：JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。

# L. a' @0 y8 K3 W# h  y0 f2 M9 E# O配置转换顺序的函数如示：

1. 
   % g& `5 L# n/ Q' K! Q& U" b( m& o
2. /**
   4 C; {0 n) \+ Q" p( q) `1 x
3.   * @brief  Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
   2 E" t- N( f- l9 A3 z& c
4.   *         rank in the sequencer and its sample time.
   . v1 t  z2 T( H' z" C2 }% {
5.   * @param  ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.
   2 `% J- `+ y  G2 x# K& N7 X
6.   * @param  ADC_Channel: the ADC channel to configure.
   9 {8 O  d) R0 P  G, v8 B' A
7.   *   This parameter can be one of the following values:
   
8.   *     @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
   : ~, q. r1 s+ T! E
9.   *     @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected
   
10.   *     @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
    0 i6 y2 y( Z, ]6 U4 A
11.   *     @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
    1 ~1 i# e8 V; K9 u& x
12.   *     @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
    
13.   *     @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
    
14.   *     @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
    
15.   *     @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
    
16.   *     @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
    9 q8 _( e# R! K$ U9 c
17.   *     @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected
    
18.   *     @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
    
19.   *     @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
    5 B# A6 t) S. }2 _5 U' c
20.   *     @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected
    % J; S' K/ {/ P' o& b
21.   *     @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected
    
22.   *     @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected
    
23.   *     @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected
    ; y3 V2 _* @0 D( ]3 K
24.   *     @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
      m. n8 j, {" w% Q5 W
25.   *     @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
    
26.   * @param  Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
    * x- W: \  F( n
27.   * @param  ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel.
    
28.   *   This parameter can be one of the following values:
    
29.   *     @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles
    
30.   *     @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
    
31.   *     @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
    
32.   *     @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles       
    
33.   *     @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles       
    
34.   *     @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles       
    + h7 X) i( z0 Y8 S3 H
35.   *     @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles       
    
36.   *     @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles       
    $ G8 Q1 Z- L& A" Q
37.   * @retval None
    
38.   */
      Y3 n* S6 Z, R) e, J: m4 s# y2 J( T
39. void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
    
40. {
    
41.   函数内容略;
    + f# ^. }  M9 H' Y" ~
42. }
    

复制代码

4.触发源

ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了，但ADC转换是怎么触发的呢？就像通信协议一样，都要规定一个起始信号才能传输信息，ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。
4 y% ?' x! {* w* E, V" D, R其一就是通过直接配置寄存器触发，通过配置控制寄存器CR2的ADON位，写1时开始转换，写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数，将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换，比较好理解。
另外，还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换，也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换，也可以利用外部IO使ADC在需要时转换，具体的触发由控制寄存器CR2决定。
ADC_CR2寄存器的详情如下：

. Y) e$ T6 p1 B% t- y1 `5 C

5 k$ \: y7 d" j0 b

/ D# N' B7 C$ ~3 X

( P" S# u( w6 K/ p. m8 T% j
& K2 E+ D& R  [$ Y1 w5.转换时间
/ O6 Q9 i5 h, V4 @* Y, X! m

还有一点，就是转换时间的问题，ADC的每一次信号转换都要时间，这个时间就是转换时间，转换时间由输入时钟和采样周期来决定。

$ P) g) A' X  X/ K( V6 n6 L8 `输入时钟
/ |( F: W& l: w+ G由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的，所以ADC得时钟是由PCLK2（72MHz）经过分频得到的，分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，一般配置分频因子为8，即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。
. H( E: B, X6 v: n- S6 ?8 n3 Y采样周期
采样周期是确立在输入时钟上的，配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期，但最小的采样周期是1.5个周期，也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5.
* ~) ^7 P8 o! C转换时间
转换时间=采样时间+12.5个周期
12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。

1 C. H7 K7 ]) j

6.数据寄存器
# x& C* T$ h/ c8 R2 K8 J

转换完成后的数据就存放在数据寄存器中，但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。

规则数据寄存器
规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据，通过32位寄存器ADC_DR来存放。

8 P" G; G4 a% v9 v# F; ^

当使用ADC独立模式（也就是只使用一个ADC，可以使用多个通道）时，数据存放在低16位中，当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位，而寄存器中有16个位来存放数据，所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。
7 a! g1 F: J8 T' e5 V( ~- y

当使用多个通道转换数据时，会产生多个转换数据，然鹅数据寄存器只有一个，多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误，所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来，方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据，传输在一个数组中，程序对数组读操作就可以得到转换的结果。
DMA的使用之前在一篇博客中介绍过：DMA介绍

注入数据寄存器
, ?; V/ o, i9 R+ a) l, q& t$ {注入通道转换的数据寄存器有4个，由于注入通道最多有4个，所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。 ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

  L$ ~  X7 ^& t2 Y

2 R; y3 X( s; f, [. A  C6 Y
7.中断

8 O6 K% ~. d6 v" _* W5 f/ K从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断，有三种情况：
规则通道转换完成中断
8 Z; U8 U" ]) q/ D9 {; K6 Z规则通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。
注入通道转换完成中断
注入通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值，达到读取数据的作用。
模拟看门狗事件
) Y* d. y" {  t- y当输入的模拟量（电压）不再阈值范围内就会产生看门狗事件，就是用来监视输入的模拟量是否正常。
以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定：

, n# c, V- y! ?" A

当然，在转换完成之后也可以产生DMA请求，从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。

5 E5 x1 y5 F" E' @* G, `' Z' o

8.电压转换

要知道，转换后的数据是一个12位的二进制数，我们需要把这个二进制数代表的模拟量（电压）用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V，转换后的二进制数是x，因为12位ADC在转换时将电压的范围大小（也就是3.3）分为4096（2^12）份，所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是：
/ G6 B$ ~2 {# f4 @& R5 ^y=3.3* x / 4096

! x$ b9 W8 c' U$ S

三.初始化结构体
4 C+ v0 @& q* C! D7 Z2 q

每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了，ADC的初始化结构体如下：

1. 
   
2. typedef struct
   
3. {
   
4. uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
   & g8 ~) Q, S8 j* z& c8 D( s
5. FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择
   1 X' R* A; B. L- _- z* T" e
6. FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
   2 p" T- i1 Q! N% [9 u# Y: a* o4 u
7. uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
   
8. uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
   
9. uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
   
10. } ADC_InitTypeDef;

复制代码

通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。

; l# [2 S" }7 w  ]

四.单通道电压采集

7 p$ a" Z" @1 i7 Z5 l

用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧，程序使用了ADC1的通道11，对应的IO口是PC^1，因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用，使用中断，在中断中读取转换的电压。

5 `  R. K! e% s( z1 {2 u1 X7 w

1.头文件

为了提高文件的可移植性，头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量，在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。

2 G& \' J8 K; Q5 Y

1. 
   ; _( r' g/ ]# Q0 J
2. #ifndef __ADC_H
   
3. #define __ADC_H
   ; F# l: V  f* j  R7 {2 N
4. 
   4 q: n: Z8 ]. I
5. #include "stm32f10x.h"
   
6. 
   8 d3 y: q0 E  S1 o" {
7. /* 采用ADC1的通道11  引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
   - U) {9 T9 V, J* T7 [
8. #define ADC_GPIO_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOC
   
9. #define ADC_GPIO_PORT    GPIOC
   6 l! v6 f8 q& B  A
10. #define ADC_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1
    ' \1 S7 y4 K. B3 s! W6 G6 o
11. #define ADC_GPIO_MODE    GPIO_Mode_AIN  
    
12. 
    ( ^$ C+ B+ m* t9 w% Q0 R# j
13. /* 配置与中断有关的信息 */
    5 N' \5 u) ~8 s  }
14. #define ADC_IRQn         ADC1_2_IRQn
    $ x3 }$ y( o  d! o; i6 _3 R. r
15. #define ADC_RCC          RCC_APB2Periph_ADC1
    ) x: {) a5 U1 E, Y' D- c& ]
16. 
    , _; r! c2 A7 `$ x! I3 x/ P
17. 
    % i- y; M; ^0 q* `
18. /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */
    
19. #define ADCx                          ADC1
    + k& |' H+ ^) n* }- Y/ G& ~: `6 j+ V
20. #define ADCx_ContinuousConvMode       ENABLE                                  //连续转换模式
    
21. #define ADCx_DataAlign                ADC_DataAlign_Right                     //转换结果右对齐
    : e) t' V- p5 N4 `6 x* f: D- r
22. #define ADCx_ExternalTrigConv         ADC_ExternalTrigConv_None      //不使用外部触发转换，采用软件触发
    
23. #define ADCx_Mode                     ADC_Mode_Independent                    //只使用一个ADC，独立模式
    
24. #define ADCx_NbrOfChannel             1                                      //一个转换通道
    ) r1 ~' B) h& p
25. #define ADCx_ScanConvMode             DISABLE                                 //禁止扫描模式，多通道时使用
    
26. 
    
27. /* 通道信息和采样周期 */
    
28. #define ADC_Channel                   ADC_Channel_11
    , W( r1 J7 F) s  O
29. #define ADC_SampleTime                ADC_SampleTime_55Cycles5
    
30. 
    + ~5 V7 x' V6 y; A9 r& S3 X9 ]% S
31. 
    , q  L$ f2 o" \# X# ?
32. /* 函数声明 */
    & n8 }  b4 X8 m7 k* i. w: u
33. void ADC_COnfig(void);
    5 g0 O* m: n- b1 B% J( C
34. void ADC_NVIC_Config(void);
    
35. void ADC_GPIO_Config(void);
    ! k6 K! j- E. D3 L& Q7 w2 s
36. void ADCx_Init(void);
    & t. _* ]7 N+ Y- N" X
37. 
    
38. #endif  /* __ADC_H */
    

复制代码

! z7 h2 k) Z, y+ [& D+ h3 ~  E

2.引脚配置函数

首先配置相应的GPIO引脚，毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的，注意的是，引脚的模式一定要是模拟输入！

1. 
   
2. void ADC_GPIO_Config(void)
   
3. {
   & q# R% E& X8 R7 V
4.         GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   5 Y2 {: E. A, s
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC,  ENABLE);
   . W1 n- ^0 q' `# C2 u7 t$ J
6.        
   ; h* h, F/ P. r) E
7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
   " d$ I. T2 T2 \6 P
8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;
   9 F& a6 i- ~- J( M" l
9.        
   6 ]" P/ P- [9 A1 {& X
10.         GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
    $ G4 p# ^1 K2 z2 `
11. }
    

复制代码

配置引脚就是老套路：声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO

; c. W" E/ v9 `9 T2 }+ P8 F& X  m8 T! ^

3.NVIC配置函数

因为我们是在转换完成后利用中断，在中断函数中读取数据，所以要首先配置中断函数的优先级，因为程序中只有这一个中断，所以优先级的配置就比较随意。

1. 
   
2. void ADC_NVIC_Config(void)
   
3. {
   
4. 
   
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
   
6.        
   
7.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配)，在函数在misc.c */
   
8.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
   0 g, v4 `# b1 i1 g- g
9.        
   
10.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
    * _6 A  ~. v4 ]% _0 S
11.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
    
12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;
    
13.         /* 配置抢占优先级 */
    % i' y6 J! N, q1 \. w
14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    + S% t% I5 v, a6 k# s
15.         /* 配置子优先级 */
    
16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    
17.         /* 使能中断通道 */
    
18.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    : z; _7 m, Z5 R/ E
19.         /* 调用初始化函数 */
    
20.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    
21. }
    

复制代码

4.ADC配置函数

ADC的配置函数是ADC的精髓，在这个函数中包含的内容有：ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。
5 N1 M$ F" F5 u, `0 P" R函数中都有详细的注释：

1. 
   ; l- c$ E- \" i3 S0 v+ z
2. void ADC_COnfig(void)
   # f7 {, J1 _7 _/ P8 T/ L
3. {
   + w+ H1 t  n9 {" u* J2 z
4.         ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;
   0 y8 l; w2 [9 x3 g# |/ Y
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC,  ENABLE);
   
6.        
   5 e* W: c& ]% I  }6 s9 O6 c
7.         /* 配置初始化结构体，详情见头文件 */
   
8.         ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode  ;
   
9.         ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;
   5 K. f9 W7 r( H& c$ I6 H* a2 `
10.         ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;
    
11.         ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;
    6 b* ?4 S5 z# C" S
12.         ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;
    ) I# M8 J- K) n
13.         ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;
    
14.        
    
15.         ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);
    0 I! ?2 I( @# g2 H0 A
16.        
    
17.         /* 配置ADC时钟为8分频，即9M */
    # Y. V" w& X' }4 R5 d( U
18.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    
19.         /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */
    
20.         ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );
    " {" h0 d: `& Z
21.         /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */
    * b# u. g4 f: q- U  K
22.         ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
    ( Z" p: b9 [0 X4 n. a8 M9 T
23.         /* 开启ADC，进行转换 */
    ( n5 E) J0 |5 D% e0 G: Q
24.         ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );
    
25.         /* 重置ADC校准 */
    
26.         ADC_ResetCalibration(ADCx);
    
27.         /* 等待初始化完成 */
    , ]9 s1 s3 L# k  U
28.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
    & Y- V. n6 F& @. ?4 l& y
29.                 /* 开始校准 */
    
30.                 ADC_StartCalibration(ADCx);
    
31.         /* 等待校准完成 */
    
32.         while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
    
33.         /* 软件触发ADC转换 */
    8 I6 R; N1 c, P
34.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
    
35.        
    5 G1 ]' B3 B1 x+ Y- K
36. }
    2 `" {; Y& H* W5 ^& W

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! a  e* e; t+ ^4 Y5 s. P9 X

5.中断函数

在中断函数中进行读取数据，将数据存放在变量result中，此处使用关键字extern声明，代表变量result已经在其他文件中定义.

2 C1 O: k# I& j

1. 
   
2. extern uint16_t resurt;
   
3. 
   6 q+ Z! ?/ D3 l
4. void ADC1_2_IRQHandler(void)
   
5. {
   
6.     /* 判断产生中断请求 */
   + x* B) R1 f/ r8 F( y/ X( ?+ u
7.         while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)
   ! l+ k) U9 y8 G) ?' l) a8 l
8.                 resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);
   
9.         /* 清除中断标志 */
   : h" i3 v2 q# a# G
10.         ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);
    " w* J/ g9 t7 R4 I& a
11. }
    ' Q8 j: ?7 Q. {

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6.主函数

主函数负责接收转换的值，并将其转换为电压值，然后通过串口打印在计算机上，便于调试。
变量result是主函数中的全局变量，注意最后的结果应该转换为浮点型。

非常详细，注入通道和规则通道可以设定成同一路吗？就是平时是规则转换，一唤酣就进入注入通道？

同一通道为什么分布成ADC1\ADC2\ADC3三个位置？