一.ADC简介

STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3一般有8个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生。

二.ADC功能框图讲解

学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图，如下：

2 ]. \0 P: d2 K! Y

+ O6 S$ E9 _. q  R! y& C

功能框图可以大体分为7部分，下面一一讲解：
! j0 n0 s8 `7 I! c2 @

1.电压输入范围

ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+，把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。

8 ^2 Q# {1 [/ B

2.输入通道
( H! v! Y- U% @

ADC的信号输入就是通过通道来实现的，信号通过通道输入到单片机中，单片机经过转换后，将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道，其中外部的16个通道已经在框图中标出，如下：

6 n( ]% A% r7 n+ l( g2 d2 j5 Z

- I# a. o8 `8 [8 t

这16个通道对应着不同的IO口，此外ADC1/2/3 还有内部通道： ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器， Vrefint 连接到了通道 17。 ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。

8 u7 l4 L7 k! ^" M6 S' F) FADC的全部通道如示：

3 X6 c5 ?' L; A3 w3 @. C

( F; K/ Y8 }( N+ r

外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路（注入通道貌似使用不多），下面简单介绍一下俩种通道：

4 W; ?- v% t6 Z2 O$ E7 x2 |规则通道
规则通道顾名思义就是，最平常的通道、也是最常用的通道，平时的ADC转换都是用规则通道实现的。
/ J& E( n1 B. d/ G3 V注入通道
注入通道是相对于规则通道的，注入通道可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。

3.转换顺序

知道了ADC的转换通道后，如果ADC只使用一个通道来转换，那就很简单，但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了，毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况：规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。

规则通道转换顺序
! ?0 {% k+ P, |7 w0 C. n* w# _规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下：

2 r2 L9 V) D7 D. Q5 O0 w8 O2 J2 J# v

6 N/ m" i% q& N

5 u+ i$ L+ H9 |5 `6 {通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了：
. B1 ~0 Q, b0 P: w

% C/ X/ [; E; w

注入通道转换顺序

# |+ L& {7 n7 _和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个JSQR寄存器来控制，控制关系如下：

! W& B, c  Z: d( D. V" P

/ [! m3 x8 p3 z8 @* b

需要注意的是，只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时，注入通道的转换顺序恰恰相反，也就是执行顺序为：JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。
* P" |% V* M! D0 h* ?0 b

/ [$ v. d; [' V$ B% O2 D配置转换顺序的函数如示：

1. 
   
2. /**
   
3.   * @brief  Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
   : B2 M. G$ o8 y0 n+ Q* y
4.   *         rank in the sequencer and its sample time.
   
5.   * @param  ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.
   6 l5 s0 {" _0 l  P% N" x6 \
6.   * @param  ADC_Channel: the ADC channel to configure.
   : U- s& d# o9 c8 E7 X
7.   *   This parameter can be one of the following values:
   1 c  _; _) Y/ U& |5 D- Q# k- I. Q# U& r
8.   *     @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
   2 Z' [( ?* K& u9 L, A
9.   *     @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected
   
10.   *     @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
    
11.   *     @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
    * \" T* c+ q  x4 v
12.   *     @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
    
13.   *     @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
    
14.   *     @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
    
15.   *     @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
    , N- ^$ h. B: v
16.   *     @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
    
17.   *     @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected
    
18.   *     @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
    $ T3 \1 K3 _+ G$ ^
19.   *     @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
    - [2 j6 c- x- j
20.   *     @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected
    2 S" t1 ~! r( {/ T' |% C/ y- L8 {
21.   *     @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected
    
22.   *     @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected
    
23.   *     @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected
    ! ~: F, z; K( `5 |- H% \7 O
24.   *     @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
    5 I7 ?$ I1 ~8 U+ }9 a8 K
25.   *     @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
    0 d0 Y' J- m# G% ~2 t  r: ?
26.   * @param  Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
    % `. Y- }# M% s/ I% W
27.   * @param  ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel.
    2 q. ]4 U8 R+ c8 F( o( o, ?: q$ f/ l
28.   *   This parameter can be one of the following values:
    9 L$ ~% Y! r$ `. n3 `
29.   *     @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles
    
30.   *     @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
    
31.   *     @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
    % Z' g; k1 X# D* O
32.   *     @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles       
    & a& X* o1 K* ], @
33.   *     @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles       
    
34.   *     @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles       
    ) M$ m: K: x. A$ M. v6 }1 c' G
35.   *     @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles       
    
36.   *     @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles       
    & b) g7 Z& |- P! b9 g
37.   * @retval None
    4 h- x, j, h( f8 \
38.   */
    . M7 O- T3 n8 {. L" V& |  R
39. void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
    
40. {
    
41.   函数内容略;
    ( s9 M2 F1 G6 {3 m$ }
42. }
    * f. p1 Z( y( l' V2 Q* K0 Z0 K

复制代码

4.触发源

ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了，但ADC转换是怎么触发的呢？就像通信协议一样，都要规定一个起始信号才能传输信息，ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。
其一就是通过直接配置寄存器触发，通过配置控制寄存器CR2的ADON位，写1时开始转换，写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数，将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换，比较好理解。
: l/ K. [3 `, {另外，还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换，也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换，也可以利用外部IO使ADC在需要时转换，具体的触发由控制寄存器CR2决定。
ADC_CR2寄存器的详情如下：

+ n" Z5 E2 _$ w& y% n! J

9 W+ z$ F0 M+ X& a5 W

+ u% U# h8 S7 M! p' e) i' E; o

5.转换时间

还有一点，就是转换时间的问题，ADC的每一次信号转换都要时间，这个时间就是转换时间，转换时间由输入时钟和采样周期来决定。

' Y. d: y* _7 k9 N. Z输入时钟
由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的，所以ADC得时钟是由PCLK2（72MHz）经过分频得到的，分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，一般配置分频因子为8，即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。
3 f7 m. ]/ z  b  W6 Q0 M采样周期
采样周期是确立在输入时钟上的，配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期，但最小的采样周期是1.5个周期，也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5.
* v' ~* [3 y3 A- h% F, i* I转换时间
转换时间=采样时间+12.5个周期
12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。

6 [8 K4 t8 r% J1 x8 h

6.数据寄存器

转换完成后的数据就存放在数据寄存器中，但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。

规则数据寄存器
' z6 J9 v+ k2 h规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据，通过32位寄存器ADC_DR来存放。

9 b. G1 L! u9 B% s; Y& N/ `7 M' U

9 x1 ^  b! m& r% p& p/ v8 U当使用ADC独立模式（也就是只使用一个ADC，可以使用多个通道）时，数据存放在低16位中，当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位，而寄存器中有16个位来存放数据，所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。

当使用多个通道转换数据时，会产生多个转换数据，然鹅数据寄存器只有一个，多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误，所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来，方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据，传输在一个数组中，程序对数组读操作就可以得到转换的结果。
! ^: ?; ~' G6 F/ M, R% NDMA的使用之前在一篇博客中介绍过：DMA介绍

注入数据寄存器
注入通道转换的数据寄存器有4个，由于注入通道最多有4个，所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。 ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

* v/ O* J0 w- s. m8 @
7.中断

9 p" ~, P! K9 ?$ Y2 N' d1 s
! T% u( W  c, v$ O从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断，有三种情况：
规则通道转换完成中断
规则通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。
注入通道转换完成中断
注入通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值，达到读取数据的作用。
模拟看门狗事件
) m: _3 \* Y* C0 n: {& ^0 b) Q当输入的模拟量（电压）不再阈值范围内就会产生看门狗事件，就是用来监视输入的模拟量是否正常。
; ^  m+ {' Z! D$ s# ~, L5 k以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定：

% n5 b  Q* T; ~* l

当然，在转换完成之后也可以产生DMA请求，从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。

1 g6 R- d, ?1 o3 _) y% T

8.电压转换

要知道，转换后的数据是一个12位的二进制数，我们需要把这个二进制数代表的模拟量（电压）用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V，转换后的二进制数是x，因为12位ADC在转换时将电压的范围大小（也就是3.3）分为4096（2^12）份，所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是：
1 d/ ?* \$ {7 y; ?& ^- ey=3.3* x / 4096

$ [) y& r9 W5 P: V$ P. Z- Y) Q

三.初始化结构体

每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了，ADC的初始化结构体如下：

1. 
   / I. ]7 K9 O" y1 D  Y
2. typedef struct
   & S6 _5 K' k. n9 k) }1 N, q
3. {
   
4. uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
   
5. FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择
   % a  l9 f2 T9 H" h8 h0 N; Z; ^; h
6. FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
   
7. uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
   3 }8 b# h; s; @8 q$ w
8. uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
   
9. uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
   
10. } ADC_InitTypeDef;

复制代码

9 |+ g/ Y! |# }, g

通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。

, E8 Q; m2 p  g4 n6 v: k0 B" \9 J

四.单通道电压采集
; c7 ^& H' L9 t2 _9 F* X& Q1 h
# v  O1 F( _4 F; W9 {

用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧，程序使用了ADC1的通道11，对应的IO口是PC^1，因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用，使用中断，在中断中读取转换的电压。

8 C; L* c8 j; [, R! @

1.头文件

为了提高文件的可移植性，头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量，在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。

1. 
   3 R  N) `! J' n/ B4 [  j. K# V1 F
2. #ifndef __ADC_H
   
3. #define __ADC_H
   
4. 
   ' E% e  |7 R& h( a( [! f6 k8 \
5. #include "stm32f10x.h"
   
6. 
   
7. /* 采用ADC1的通道11  引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
   0 Z) i4 a6 `7 H/ I: U8 p& d3 z
8. #define ADC_GPIO_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOC
   & Z6 \' H! [3 D) Y
9. #define ADC_GPIO_PORT    GPIOC
   
10. #define ADC_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1
    
11. #define ADC_GPIO_MODE    GPIO_Mode_AIN  
    
12. 
    
13. /* 配置与中断有关的信息 */
    - @% |0 z- Y6 k. a2 m* K
14. #define ADC_IRQn         ADC1_2_IRQn
    8 u. K, m$ Y2 g, k) k
15. #define ADC_RCC          RCC_APB2Periph_ADC1
    ! ]5 E- e; E; d- s; q2 I
16. 
    
17. 
    
18. /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */
    # V. K0 i8 {/ H3 C0 B7 \
19. #define ADCx                          ADC1
    1 j/ E& R0 e/ h: }% b
20. #define ADCx_ContinuousConvMode       ENABLE                                  //连续转换模式
    
21. #define ADCx_DataAlign                ADC_DataAlign_Right                     //转换结果右对齐
    
22. #define ADCx_ExternalTrigConv         ADC_ExternalTrigConv_None      //不使用外部触发转换，采用软件触发
    
23. #define ADCx_Mode                     ADC_Mode_Independent                    //只使用一个ADC，独立模式
    - W3 b/ h% i4 \6 A" {) g6 t
24. #define ADCx_NbrOfChannel             1                                      //一个转换通道
    
25. #define ADCx_ScanConvMode             DISABLE                                 //禁止扫描模式，多通道时使用
    ( t4 {, P- u8 h
26. 
    
27. /* 通道信息和采样周期 */
    
28. #define ADC_Channel                   ADC_Channel_11
    
29. #define ADC_SampleTime                ADC_SampleTime_55Cycles5
    
30. 
    
31. 
    . k5 z4 m" u9 ?- {
32. /* 函数声明 */
    4 o# a$ h% @# `" y+ k9 f" g2 X
33. void ADC_COnfig(void);
    5 T6 b& z# F0 X" S! E% ?1 ?5 ]
34. void ADC_NVIC_Config(void);
    
35. void ADC_GPIO_Config(void);
    ! Z$ E3 W$ ^+ E: u
36. void ADCx_Init(void);
    0 Y/ C% X/ t8 j
37. 
    : K- X- _7 L6 }( u! t9 ~* s: Z5 `
38. #endif  /* __ADC_H */
    

复制代码

( V0 v- V. X) _3 Z. B* f6 j

, P/ B7 W$ m& ?2.引脚配置函数

首先配置相应的GPIO引脚，毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的，注意的是，引脚的模式一定要是模拟输入！

& v& R8 x- T/ y6 I

1. 
   0 w0 w. w' O0 Z2 l7 |
2. void ADC_GPIO_Config(void)
   ' ~/ S4 o- b* Z& e
3. {
   * t9 k- v4 j( J4 }! @
4.         GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC,  ENABLE);
   ) [+ e. c, M6 x8 p/ H; q1 |
6.        
   
7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
   
8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;
   
9.        
   
10.         GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
    & n/ D9 B9 i/ U8 ~/ l2 J& _
11. }
    4 F- N1 q3 {/ ^! L3 U

复制代码

4 p9 D) w8 Q' b9 `5 S

配置引脚就是老套路：声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO

& z) j  c. C8 V  A9 y

3.NVIC配置函数
4 P0 `% V, Y! A$ l: v

因为我们是在转换完成后利用中断，在中断函数中读取数据，所以要首先配置中断函数的优先级，因为程序中只有这一个中断，所以优先级的配置就比较随意。

1. 
   ) C5 T/ e& K; ]7 O6 c
2. void ADC_NVIC_Config(void)
   " w/ q' R; O4 Q7 h. I& z4 |
3. {
   . X% \8 _" g1 H) p" S! O
4. 
   
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
   
6.        
   
7.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配)，在函数在misc.c */
   # `1 ?: y3 n( M9 ?5 K; w  g
8.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
   2 O+ ~5 L/ u9 u  C% _
9.        
   
10.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
    
11.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
    
12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;
    
13.         /* 配置抢占优先级 */
    
14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    1 n7 ~: g3 O! p. t& w. ]
15.         /* 配置子优先级 */
    
16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    
17.         /* 使能中断通道 */
    4 r5 \' u3 `6 U+ J$ u8 {. }! b
18.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    
19.         /* 调用初始化函数 */
    " ^& a7 b, g3 ~) u" D
20.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    : A5 k( a; y: p
21. }
    7 D  E. \1 }4 f5 R. h

复制代码

4 t2 w+ E, a, V9 |4.ADC配置函数

ADC的配置函数是ADC的精髓，在这个函数中包含的内容有：ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。
函数中都有详细的注释：

1. 
   & l' w3 S- v3 |- ?
2. void ADC_COnfig(void)
   
3. {
   
4.         ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC,  ENABLE);
   
6.        
   
7.         /* 配置初始化结构体，详情见头文件 */
   
8.         ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode  ;
   ' [' r/ y8 S5 V% V
9.         ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;
   & h( p  h6 q8 |5 i9 N2 I
10.         ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;
    
11.         ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;
    
12.         ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;
    ' h+ ~$ H5 H) }  x
13.         ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;
    & m* e9 Q, i! i9 J' ~
14.        
    " J# r1 I) ~% R4 g9 a- e- V
15.         ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);
    
16.        
    
17.         /* 配置ADC时钟为8分频，即9M */
    . V' c. u3 y' O" @8 o
18.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    0 |6 ~- G, E* ^/ T
19.         /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */
    7 h0 Z4 M5 N/ T# S* C/ L
20.         ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );
    - f0 e; }) E9 _- y
21.         /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */
    
22.         ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
    . \& i/ L1 s6 @8 y/ E$ w2 C. x
23.         /* 开启ADC，进行转换 */
    
24.         ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );
    / J( ]& L4 H' q. N4 z; h6 Y
25.         /* 重置ADC校准 */
    ! }1 W- Q  ?2 P
26.         ADC_ResetCalibration(ADCx);
    4 {: U3 x: V, H
27.         /* 等待初始化完成 */
    
28.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
    0 }, G2 ~5 S, o0 l& S/ d0 A
29.                 /* 开始校准 */
    ' l6 a4 r1 K) P
30.                 ADC_StartCalibration(ADCx);
    
31.         /* 等待校准完成 */
    
32.         while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
    7 ], P4 W7 b1 K+ c! E. G  [( }9 M4 m
33.         /* 软件触发ADC转换 */
    : \) d- p0 o/ `6 k2 J' j5 A
34.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
    
35.        
    
36. }
    ; c2 y- S1 s; U: d+ [8 b9 D  {

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( s, P2 ?! t0 n6 {& a# N4 E. d

5.中断函数

在中断函数中进行读取数据，将数据存放在变量result中，此处使用关键字extern声明，代表变量result已经在其他文件中定义.

" w8 h' ]) M$ L; D

1. 
   
2. extern uint16_t resurt;
   : [% y- T" b. c/ h& u+ \
3. 
   " p' l) O6 X6 L1 y- l
4. void ADC1_2_IRQHandler(void)
   
5. {
   * _+ @3 D3 I1 O% H" V
6.     /* 判断产生中断请求 */
   2 e/ ]6 ~/ b0 |4 }- V
7.         while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)
   
8.                 resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);
   . d/ [: Y# h# ?( {6 |
9.         /* 清除中断标志 */
   6 W4 A* v- g, L5 e6 n- a1 E
10.         ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);
    
11. }
    ' e$ G0 b% W3 v# F# p* s3 f

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, s# i# }- [1 x( x6.主函数

主函数负责接收转换的值，并将其转换为电压值，然后通过串口打印在计算机上，便于调试。
变量result是主函数中的全局变量，注意最后的结果应该转换为浮点型。

0 k( G' g7 {) D. b  T7 R: D( R

非常详细，注入通道和规则通道可以设定成同一路吗？就是平时是规则转换，一唤酣就进入注入通道？

同一通道为什么分布成ADC1\ADC2\ADC3三个位置？