一.ADC简介

STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3一般有8个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生。

二.ADC功能框图讲解

学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图，如下：

功能框图可以大体分为7部分，下面一一讲解：
3 |7 F6 e, B  s" w. W

1.电压输入范围

ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+，把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。

+ [/ n- M6 b# W* i% u/ H

2.输入通道
5 _+ o% i5 \  c' c  k8 Z4 |) w

ADC的信号输入就是通过通道来实现的，信号通过通道输入到单片机中，单片机经过转换后，将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道，其中外部的16个通道已经在框图中标出，如下：

/ b- W6 C1 @) f

" x% ?' P. j3 Q3 W4 [3 A

6 H  [* m# f- K4 }. ]. Y; z

# T5 ~: H5 y8 P% d5 Y% K+ W这16个通道对应着不同的IO口，此外ADC1/2/3 还有内部通道： ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器， Vrefint 连接到了通道 17。 ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。
( p- f2 u5 K4 w9 W3 P

: A4 K6 r" x( X3 o0 \ADC的全部通道如示：

! E1 s  q6 x! g

3 s! b# x" s" S. ^; w

. F- w6 ~) m8 g0 h& ^: \) @5 a

外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路（注入通道貌似使用不多），下面简单介绍一下俩种通道：
- i' R4 d9 h0 g! J" S" b! H! y: Z

6 P  M; D( _: O; F/ u规则通道
$ H! l; k0 R. o5 T* g$ Q( x规则通道顾名思义就是，最平常的通道、也是最常用的通道，平时的ADC转换都是用规则通道实现的。
注入通道
; M9 s& S$ G' s7 m, W2 o+ N9 r) y注入通道是相对于规则通道的，注入通道可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。

' D8 t) `: T) ]2 \0 h+ i* L3 _, z

3.转换顺序

知道了ADC的转换通道后，如果ADC只使用一个通道来转换，那就很简单，但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了，毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况：规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。

规则通道转换顺序
规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下：

3 a& H8 f6 P3 K8 G1 @; l) @# n

2 ^  K; O8 ]% _6 w

7 [6 T- |0 `, ?* y2 A2 ]! s' s通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了：
9 t4 @6 P: [6 ~1 R

2 y1 A  @! W. x2 A3 ~* I

$ {1 p3 t$ Q: i) O; L- S; X" T! c

注入通道转换顺序

和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个JSQR寄存器来控制，控制关系如下：

需要注意的是，只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时，注入通道的转换顺序恰恰相反，也就是执行顺序为：JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。

8 L0 }' {2 o3 t& \1 u6 Q配置转换顺序的函数如示：

1. 
   % M7 Q3 [/ e' R( Q' i6 A& d% @. X8 ^) b
2. /**
   8 s, A% h7 R: l; [; H
3.   * @brief  Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
   
4.   *         rank in the sequencer and its sample time.
   
5.   * @param  ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.
   $ q9 K$ p+ s6 J0 y' q' A/ {1 ?
6.   * @param  ADC_Channel: the ADC channel to configure.
   7 g5 A' R5 G5 Q. n& |
7.   *   This parameter can be one of the following values:
   
8.   *     @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
   6 W9 {/ D% J5 v! q$ X9 c
9.   *     @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected
   
10.   *     @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
    
11.   *     @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
    " M0 [- ^- g. q2 N
12.   *     @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
    : e" `* n6 m( }: G- ~
13.   *     @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
    + w" E& x7 r" {6 p$ ~" x
14.   *     @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
    
15.   *     @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
      G$ w8 N2 w) P! m/ {; }# z8 c4 C, v
16.   *     @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
    
17.   *     @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected
    
18.   *     @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
    
19.   *     @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
    
20.   *     @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected
    ( ~3 I4 x  O; ?! n2 ?& l/ F
21.   *     @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected
    
22.   *     @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected
    9 X! W, D' w! z, q. e# I1 C
23.   *     @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected
    
24.   *     @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
    2 i9 x8 m( j3 q7 j: q$ B
25.   *     @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
    
26.   * @param  Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
    & B( t' y9 e8 e& s
27.   * @param  ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel.
    $ F: w" S/ p1 m* b; _
28.   *   This parameter can be one of the following values:
    
29.   *     @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles
    + _1 `( @7 w% e: Z( l: D) C
30.   *     @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
    & v; w2 R4 X. p; @
31.   *     @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
    9 {/ ?5 T0 l0 O, V
32.   *     @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles       
    ) I2 V2 p! B" n4 }- F
33.   *     @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles       
    ) u  t3 V8 `: i# c3 b! N' A1 w
34.   *     @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles       
    % y$ K7 o! P. e5 Q2 L
35.   *     @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles       
    
36.   *     @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles       
    / l  n: s, p  x
37.   * @retval None
    
38.   */
    
39. void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
    
40. {
    8 U) \3 ]) T, a. k# U  t
41.   函数内容略;
    " @. L6 u/ _+ v) e" s
42. }
    

复制代码

4.触发源
3 R7 B! Q3 E  H

ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了，但ADC转换是怎么触发的呢？就像通信协议一样，都要规定一个起始信号才能传输信息，ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。
8 I" d* F) W1 B1 E其一就是通过直接配置寄存器触发，通过配置控制寄存器CR2的ADON位，写1时开始转换，写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数，将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换，比较好理解。
& S4 [5 v. S( G另外，还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换，也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换，也可以利用外部IO使ADC在需要时转换，具体的触发由控制寄存器CR2决定。
8 B1 d4 ?' R, k; c/ lADC_CR2寄存器的详情如下：

% G8 c( p  T& ]' ]8 [9 G; v- G

9 K/ M7 k$ F  h2 a; N
! F; w! @9 s! H) E' M  T5.转换时间

还有一点，就是转换时间的问题，ADC的每一次信号转换都要时间，这个时间就是转换时间，转换时间由输入时钟和采样周期来决定。

输入时钟
由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的，所以ADC得时钟是由PCLK2（72MHz）经过分频得到的，分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，一般配置分频因子为8，即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。
采样周期
采样周期是确立在输入时钟上的，配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期，但最小的采样周期是1.5个周期，也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5.
转换时间
( R+ H# r; t( y% L) v1 s转换时间=采样时间+12.5个周期
12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。

6.数据寄存器
) K5 S+ a+ S" L8 W) _6 a

转换完成后的数据就存放在数据寄存器中，但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。

6 h, s) E- B4 L规则数据寄存器
& Z0 W' C9 X3 ~0 L) E* o6 Q* ~0 \6 i8 n规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据，通过32位寄存器ADC_DR来存放。

: l4 X+ K% d% O- t6 x7 Y9 j

当使用ADC独立模式（也就是只使用一个ADC，可以使用多个通道）时，数据存放在低16位中，当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位，而寄存器中有16个位来存放数据，所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。

当使用多个通道转换数据时，会产生多个转换数据，然鹅数据寄存器只有一个，多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误，所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来，方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据，传输在一个数组中，程序对数组读操作就可以得到转换的结果。
" f+ Y5 d2 m2 C/ IDMA的使用之前在一篇博客中介绍过：DMA介绍

注入数据寄存器
* F' ?; C# V" E4 x' ?注入通道转换的数据寄存器有4个，由于注入通道最多有4个，所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。 ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

* M" {0 Y' n# `

/ n- ?- _6 R. Z0 N4 k) A7.中断
6 D# L; |$ }5 a( g

- ^: g  c$ P) _从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断，有三种情况：
规则通道转换完成中断
规则通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。
$ F1 x! ]9 g; X$ s; D8 c注入通道转换完成中断
. k2 S3 f9 ~, E0 J0 E注入通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值，达到读取数据的作用。
6 |' Y1 d6 m& M! {" q8 s: T; e3 ?模拟看门狗事件
& ?+ F6 T& z2 u  ?; X% i当输入的模拟量（电压）不再阈值范围内就会产生看门狗事件，就是用来监视输入的模拟量是否正常。
以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定：
! g) I) A2 h+ z: O/ n3 f

0 A! s- B( i8 D  V: J

6 A% F8 x2 L6 {
7 @+ k0 |. J# t( e, A/ F

当然，在转换完成之后也可以产生DMA请求，从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。

, }) H$ I9 Y, D6 I  E# L

8.电压转换
& ~+ b$ E( y6 a3 G$ m+ L

要知道，转换后的数据是一个12位的二进制数，我们需要把这个二进制数代表的模拟量（电压）用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V，转换后的二进制数是x，因为12位ADC在转换时将电压的范围大小（也就是3.3）分为4096（2^12）份，所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是：
y=3.3* x / 4096

三.初始化结构体
  x' l: D5 a& j8 k3 ~

每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了，ADC的初始化结构体如下：

1. 
   
2. typedef struct
   ; E( P, F0 |2 b8 v
3. {
   6 @, I0 v. w1 {  c: _, k
4. uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
   
5. FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择
   
6. FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
   " n; \$ O  Q# S8 H3 d1 Q6 a
7. uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
   
8. uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
   
9. uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
   - r) t4 g. L) @# U+ p+ E1 y* n
10. } ADC_InitTypeDef;

复制代码

通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。

1 I& I# L1 e# E

1 k2 @0 q6 D& z8 v2 B" c

四.单通道电压采集

用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧，程序使用了ADC1的通道11，对应的IO口是PC^1，因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用，使用中断，在中断中读取转换的电压。

1.头文件

为了提高文件的可移植性，头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量，在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。

1. 
   & V* J0 {8 n' J6 f
2. #ifndef __ADC_H
   ; l( d* r* e5 ~  A
3. #define __ADC_H
   
4. 
   
5. #include "stm32f10x.h"
   - ^% Z2 @$ }# v9 q7 Z4 _) i
6. 
   
7. /* 采用ADC1的通道11  引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
   
8. #define ADC_GPIO_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOC
   
9. #define ADC_GPIO_PORT    GPIOC
   $ R7 }4 M9 o9 D3 s* t9 k& T
10. #define ADC_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1
    
11. #define ADC_GPIO_MODE    GPIO_Mode_AIN  
    9 `9 n4 b) D: k  N, v
12. 
    6 ?' w( ?" n1 }  ^, h. y$ `
13. /* 配置与中断有关的信息 */
    
14. #define ADC_IRQn         ADC1_2_IRQn
    ( h& S2 b4 H, ~0 y% H9 a/ u
15. #define ADC_RCC          RCC_APB2Periph_ADC1
    
16. 
    : }9 x& N% M$ @
17. 
    8 r% e& E  e0 ]- T
18. /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */
    4 C# N' a2 a! W2 n8 Y
19. #define ADCx                          ADC1
    ) G7 \7 F  K9 p# U! F3 |( j3 i: P
20. #define ADCx_ContinuousConvMode       ENABLE                                  //连续转换模式
    9 Z! U: @- j' T& p
21. #define ADCx_DataAlign                ADC_DataAlign_Right                     //转换结果右对齐
    
22. #define ADCx_ExternalTrigConv         ADC_ExternalTrigConv_None      //不使用外部触发转换，采用软件触发
    . S/ I' _0 _+ o' Q* ?' O; [0 y
23. #define ADCx_Mode                     ADC_Mode_Independent                    //只使用一个ADC，独立模式
    
24. #define ADCx_NbrOfChannel             1                                      //一个转换通道
    ' R) R0 K6 l' ?4 h, }
25. #define ADCx_ScanConvMode             DISABLE                                 //禁止扫描模式，多通道时使用
    
26. 
    
27. /* 通道信息和采样周期 */
    
28. #define ADC_Channel                   ADC_Channel_11
    ! I6 Z/ A# M7 T% |' x
29. #define ADC_SampleTime                ADC_SampleTime_55Cycles5
    % _% Z+ X9 k% l8 q% A
30. 
    & N, g' t3 ^  r
31. 
    
32. /* 函数声明 */
    
33. void ADC_COnfig(void);
      m( ?! _8 N9 U0 K
34. void ADC_NVIC_Config(void);
    
35. void ADC_GPIO_Config(void);
    * _5 P7 T, |1 z& e) Z
36. void ADCx_Init(void);
    + F& F; j3 z6 }( L8 I: B0 B
37. 
    
38. #endif  /* __ADC_H */
    

复制代码

7 s% d, ~9 |7 n- y1 D4 ~, g
2 j2 g1 Y  [! H, s2 W. X- h
2.引脚配置函数

首先配置相应的GPIO引脚，毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的，注意的是，引脚的模式一定要是模拟输入！

1. 
   
2. void ADC_GPIO_Config(void)
   
3. {
   
4.         GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC,  ENABLE);
   
6.        
   8 q- v! \' r* H$ h7 @
7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
   / i4 d3 V5 ?* c0 `, e2 U; I
8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;
   ; Y: y& l1 U6 u9 E% [' S7 E1 t
9.        
   
10.         GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
    
11. }
    

复制代码

配置引脚就是老套路：声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO

3.NVIC配置函数

因为我们是在转换完成后利用中断，在中断函数中读取数据，所以要首先配置中断函数的优先级，因为程序中只有这一个中断，所以优先级的配置就比较随意。

0 C7 c2 D9 Y- O  F

1. 
   ) Y2 f) h- q# D9 C
2. void ADC_NVIC_Config(void)
   
3. {
   ) ?: f3 ?& p' w0 y5 z
4. 
   
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
   % D& ^% y# c3 ^8 x0 P4 M# ~( _. X
6.        
   
7.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配)，在函数在misc.c */
   
8.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
   
9.        
   
10.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
    # |" K' F" d  I( _, e
11.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
    
12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;
    $ T1 ~/ x) k5 j/ p) u6 p* D
13.         /* 配置抢占优先级 */
    2 _  X+ s6 q# M4 Y: S
14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    6 g- g9 X% ^# e0 W) H! D# E& z
15.         /* 配置子优先级 */
    ) Q5 X) o. h& c: p! t& I# A
16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    # y/ m! Q) z+ e: i
17.         /* 使能中断通道 */
    
18.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
      }! ~; Q5 {/ {* J+ s
19.         /* 调用初始化函数 */
    , M* F" }4 u4 v1 W( E' ~3 z( K& D
20.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    
21. }
    

复制代码

4.ADC配置函数

ADC的配置函数是ADC的精髓，在这个函数中包含的内容有：ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。
4 ^- {$ s1 g! {: z  b$ G$ F函数中都有详细的注释：

1. 
   & j7 m& q* K  F( {; \6 Q
2. void ADC_COnfig(void)
   
3. {
   
4.         ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC,  ENABLE);
   + |& O2 ]% X: j4 I  y
6.        
   ' g' ^2 _9 O& x8 i: ^
7.         /* 配置初始化结构体，详情见头文件 */
   ; h$ G9 i  j! y! e
8.         ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode  ;
   8 U* {1 B+ l. W1 v# w, W
9.         ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;
   7 `6 A& L6 X' T! [0 Y9 E- u$ a
10.         ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;
    
11.         ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;
    5 g- N# ?9 r4 H% ^7 j  \& [
12.         ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;
    4 P: s+ D; v1 E
13.         ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;
    
14.        
    
15.         ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);
    
16.        
    . P% i! v; @$ w$ l4 U4 i
17.         /* 配置ADC时钟为8分频，即9M */
    
18.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    ' ^2 n9 t1 Z# C9 d2 h# ^) F# O
19.         /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */
    6 X1 V# L* b0 v  [7 O5 Z
20.         ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );
    % s$ h' A6 ]$ W$ L: G& ~2 j; p
21.         /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */
    ; {2 b/ X+ V/ {5 M. D8 q, b
22.         ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
    
23.         /* 开启ADC，进行转换 */
    5 m1 c2 R/ V( D2 r8 K
24.         ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );
    ! o) x, I# h/ u) a  U6 B
25.         /* 重置ADC校准 */
    4 i+ m: I$ A5 i  D, h! g
26.         ADC_ResetCalibration(ADCx);
    
27.         /* 等待初始化完成 */
    9 l# t' N0 F1 n9 L- l; w. ~9 V
28.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
    9 e; Q9 q5 ~5 D7 {0 K- f2 I* n' }
29.                 /* 开始校准 */
    5 O8 }* L/ C( P
30.                 ADC_StartCalibration(ADCx);
    . k4 m4 T1 _6 _
31.         /* 等待校准完成 */
    
32.         while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
    7 b8 d( l7 m, Q  [! w
33.         /* 软件触发ADC转换 */
    
34.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
    $ j' y1 c# X/ X8 e+ b
35.        
    5 u+ I# t3 s, x4 `+ f
36. }
    : f4 w4 M8 ~! b& n. A- I; @

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5.中断函数

在中断函数中进行读取数据，将数据存放在变量result中，此处使用关键字extern声明，代表变量result已经在其他文件中定义.

1. 
   7 n  N% p) w. @( M1 H
2. extern uint16_t resurt;
   
3. 
   
4. void ADC1_2_IRQHandler(void)
   
5. {
   
6.     /* 判断产生中断请求 */
   
7.         while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)
   
8.                 resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);
   
9.         /* 清除中断标志 */
   
10.         ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);
    2 U" f0 l! r- A( h9 T6 X. q
11. }
    + \! `0 z: z) S# ~5 i

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6.主函数

主函数负责接收转换的值，并将其转换为电压值，然后通过串口打印在计算机上，便于调试。
变量result是主函数中的全局变量，注意最后的结果应该转换为浮点型。

2 U5 W) H, L, s2 z

非常详细，注入通道和规则通道可以设定成同一路吗？就是平时是规则转换，一唤酣就进入注入通道？

同一通道为什么分布成ADC1\ADC2\ADC3三个位置？