一.ADC简介

STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3一般有8个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生。

二.ADC功能框图讲解

学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图，如下：

# l- m8 s1 F% I  d6 Y* a

: o5 Q" x8 q! ?3 B. _; d4 ?

) L% h* |9 v1 h3 h% G

( [# Z* d: c3 }7 C( M功能框图可以大体分为7部分，下面一一讲解：

1.电压输入范围

ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+，把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。

6 A, x& |! a0 f, {" S! l% h8 R

2.输入通道
. ~9 U( |6 j* F' |( ~5 C( r; B

ADC的信号输入就是通过通道来实现的，信号通过通道输入到单片机中，单片机经过转换后，将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道，其中外部的16个通道已经在框图中标出，如下：

6 R5 ]  ?6 M% Q

- T$ S3 j1 s8 F; ]9 E

" ^- F: r3 n# h' l8 Z3 d, z

这16个通道对应着不同的IO口，此外ADC1/2/3 还有内部通道： ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器， Vrefint 连接到了通道 17。 ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。

( j  ~# r9 @6 c8 M6 uADC的全部通道如示：

外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路（注入通道貌似使用不多），下面简单介绍一下俩种通道：

& d- S, t9 i& j; n规则通道
规则通道顾名思义就是，最平常的通道、也是最常用的通道，平时的ADC转换都是用规则通道实现的。
9 }$ y6 J. l, Z2 p/ s) Q: j注入通道
  G0 h1 M8 V! h# U3 U注入通道是相对于规则通道的，注入通道可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。

3.转换顺序
/ Q4 t. G5 a; x( D& B

知道了ADC的转换通道后，如果ADC只使用一个通道来转换，那就很简单，但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了，毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况：规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。

规则通道转换顺序
+ J3 ]4 o# X2 v) }+ {- y( b4 Q2 o规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下：

) e- }) W" @1 Z) y5 k

3 d, x$ T" A8 M" `/ ^4 L

通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了：

3 d+ v- L! h! o1 l. q: A

0 [1 o) Z, ^5 l9 v/ I
6 O+ ^+ r1 m7 I1 A( _+ a* }: `

注入通道转换顺序

和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个JSQR寄存器来控制，控制关系如下：

, ]+ a- o8 ^" ~# K: Y" h. C

9 @. I" _& s7 U. Y, J( u' n; O需要注意的是，只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时，注入通道的转换顺序恰恰相反，也就是执行顺序为：JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。

配置转换顺序的函数如示：

/ ^$ u1 ]% W- L+ V4 o8 I

1. 
   % D$ a; n. {5 V2 M% @/ w3 F
2. /**
   
3.   * @brief  Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
   
4.   *         rank in the sequencer and its sample time.
   
5.   * @param  ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.
   
6.   * @param  ADC_Channel: the ADC channel to configure.
   
7.   *   This parameter can be one of the following values:
   
8.   *     @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
   
9.   *     @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected
   0 q' V$ q6 ^1 e; ?6 b9 h
10.   *     @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
    
11.   *     @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
    % r) c+ V  k$ ~( m1 ]
12.   *     @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
    
13.   *     @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
    $ y' _( Q/ Y7 ?4 T6 ~0 M
14.   *     @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
    ' B5 p% f# X- w% P; D+ v4 n6 j2 U
15.   *     @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
    6 _2 s1 f  z2 w1 x
16.   *     @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
    
17.   *     @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected
    
18.   *     @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
    
19.   *     @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
    
20.   *     @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected
    
21.   *     @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected
    
22.   *     @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected
    
23.   *     @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected
    0 B- u8 f; T3 [! @7 F4 f9 }  l
24.   *     @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
    ' P$ o0 p. j& p
25.   *     @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
    9 d/ g. _9 u* S$ J+ I" E/ _) @: u
26.   * @param  Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
    
27.   * @param  ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel.
    
28.   *   This parameter can be one of the following values:
    . C" ~# s' i. ^
29.   *     @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles
    
30.   *     @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
    
31.   *     @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
    " l) t- m6 q$ t# r' _2 Z
32.   *     @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles       
    ! N! h, b/ @  Y2 y, w
33.   *     @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles       
    # @; _6 I7 h: g6 y
34.   *     @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles       
    1 ?+ \2 i- }2 u
35.   *     @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles       
    
36.   *     @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles       
    7 e1 s& h5 K7 p3 ~: x
37.   * @retval None
    
38.   */
    
39. void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
    ! w% h; f) t6 ^$ q+ ]/ P  k9 Y$ `
40. {
    
41.   函数内容略;
    
42. }
    # d( G, C+ A$ |

复制代码

4.触发源

ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了，但ADC转换是怎么触发的呢？就像通信协议一样，都要规定一个起始信号才能传输信息，ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。
! s2 i$ [/ t/ d6 O6 \1 Q其一就是通过直接配置寄存器触发，通过配置控制寄存器CR2的ADON位，写1时开始转换，写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数，将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换，比较好理解。
另外，还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换，也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换，也可以利用外部IO使ADC在需要时转换，具体的触发由控制寄存器CR2决定。
5 n' ]* w' c5 [ADC_CR2寄存器的详情如下：

0 |5 ?( U* R( a0 I) W, }0 x& e

, ]3 \  n' r+ w) D5 s0 \

2 T$ x$ W) g! c$ M4 P6 l8 x

5.转换时间

还有一点，就是转换时间的问题，ADC的每一次信号转换都要时间，这个时间就是转换时间，转换时间由输入时钟和采样周期来决定。

! N" W: j( l% C' r1 Y输入时钟
由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的，所以ADC得时钟是由PCLK2（72MHz）经过分频得到的，分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，一般配置分频因子为8，即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。
采样周期
采样周期是确立在输入时钟上的，配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期，但最小的采样周期是1.5个周期，也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5.
转换时间
转换时间=采样时间+12.5个周期
12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。

/ K2 |% D/ Q5 _

6 P1 b/ ]  K% g( n, q0 x1 C

6.数据寄存器

转换完成后的数据就存放在数据寄存器中，但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。

9 i% z! U& V3 j/ ]- j' t0 u规则数据寄存器
规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据，通过32位寄存器ADC_DR来存放。

. g; g* B, `1 j0 E/ O

5 D  [4 Y7 V- |& @. i; o& l当使用ADC独立模式（也就是只使用一个ADC，可以使用多个通道）时，数据存放在低16位中，当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位，而寄存器中有16个位来存放数据，所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。

当使用多个通道转换数据时，会产生多个转换数据，然鹅数据寄存器只有一个，多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误，所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来，方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据，传输在一个数组中，程序对数组读操作就可以得到转换的结果。
3 V- i# r) l0 ^* cDMA的使用之前在一篇博客中介绍过：DMA介绍

注入数据寄存器
  Z4 o* I' s7 |* E" P: ~注入通道转换的数据寄存器有4个，由于注入通道最多有4个，所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。 ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

. Q7 t2 I  @( y

- P' @3 ]! m& y! d- J  R

  y9 T5 Z& @: F$ F; F3 k
) W! T& K- h4 l) b7.中断

/ K: f# G* P, B% R3 s( l
从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断，有三种情况：
2 P& \, B8 D$ ]! ^) }规则通道转换完成中断
规则通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。
注入通道转换完成中断
注入通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值，达到读取数据的作用。
模拟看门狗事件
当输入的模拟量（电压）不再阈值范围内就会产生看门狗事件，就是用来监视输入的模拟量是否正常。
; j. m- d! T# S. ^& N/ q8 q& e. {以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定：

4 _! I8 x" X/ f

当然，在转换完成之后也可以产生DMA请求，从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。

2 M( c: {9 n. o4 I0 a% x6 O

8.电压转换

要知道，转换后的数据是一个12位的二进制数，我们需要把这个二进制数代表的模拟量（电压）用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V，转换后的二进制数是x，因为12位ADC在转换时将电压的范围大小（也就是3.3）分为4096（2^12）份，所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是：
* Q' }0 c. m3 w% s" A2 ^4 p# g: y0 H8 |% ^y=3.3* x / 4096

三.初始化结构体

每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了，ADC的初始化结构体如下：

1. 
   9 C$ f: s, h) R8 s+ r% j' ~* ]
2. typedef struct
   " }1 P4 X5 Q$ s; _7 ^9 o
3. {
   8 R6 S5 C( q( w& @
4. uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
   
5. FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择
   7 ~3 H% s* L; U1 i& {8 T" A1 J
6. FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
   , z- H1 f! P4 h% q: }' X
7. uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
   
8. uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
   : ?$ ?5 j* e+ w: g: [# Z( w* T
9. uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
   8 |. d' u  X( U
10. } ADC_InitTypeDef;

复制代码

9 ]5 t; B! Q, y/ {" i) ]3 `

通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。

" K4 s; v+ H; x3 n$ a

# c) ^- `' Q6 h6 X+ s

四.单通道电压采集

用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧，程序使用了ADC1的通道11，对应的IO口是PC^1，因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用，使用中断，在中断中读取转换的电压。

1.头文件

为了提高文件的可移植性，头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量，在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。

1. 
   
2. #ifndef __ADC_H
   
3. #define __ADC_H
   $ }( v6 g$ q' r, y0 J
4. 
   6 L% E+ |8 ^, F5 L8 `/ L
5. #include "stm32f10x.h"
   2 I$ @7 k2 W; p% a, e4 G0 e
6. 
   
7. /* 采用ADC1的通道11  引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
   
8. #define ADC_GPIO_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOC
   " f+ ?# m8 ?2 }. X7 Q% c% C9 M
9. #define ADC_GPIO_PORT    GPIOC
   
10. #define ADC_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1
    
11. #define ADC_GPIO_MODE    GPIO_Mode_AIN  
    
12. 
    
13. /* 配置与中断有关的信息 */
    
14. #define ADC_IRQn         ADC1_2_IRQn
    
15. #define ADC_RCC          RCC_APB2Periph_ADC1
    
16. 
    7 z6 t/ G. M. Z1 S
17. 
    
18. /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */
    
19. #define ADCx                          ADC1
    * @( _' @- F" n4 I" I
20. #define ADCx_ContinuousConvMode       ENABLE                                  //连续转换模式
    
21. #define ADCx_DataAlign                ADC_DataAlign_Right                     //转换结果右对齐
    
22. #define ADCx_ExternalTrigConv         ADC_ExternalTrigConv_None      //不使用外部触发转换，采用软件触发
    4 E$ d& ^  r) q4 d4 D+ l5 R
23. #define ADCx_Mode                     ADC_Mode_Independent                    //只使用一个ADC，独立模式
    
24. #define ADCx_NbrOfChannel             1                                      //一个转换通道
    ! X. u2 e+ X& H( \
25. #define ADCx_ScanConvMode             DISABLE                                 //禁止扫描模式，多通道时使用
    
26. 
    : N% n) |2 p/ i3 }
27. /* 通道信息和采样周期 */
    
28. #define ADC_Channel                   ADC_Channel_11
    
29. #define ADC_SampleTime                ADC_SampleTime_55Cycles5
    
30. 
    
31. 
    
32. /* 函数声明 */
    2 v8 f8 m3 M: E; R3 x
33. void ADC_COnfig(void);
    
34. void ADC_NVIC_Config(void);
    3 H7 Q# }0 L: \: Q3 D) |+ F. }
35. void ADC_GPIO_Config(void);
    0 s" T* Q4 |: q3 G; G- u# F
36. void ADCx_Init(void);
    
37. 
    & @9 Z6 \* y* S( S; v: V
38. #endif  /* __ADC_H */
    % \1 {* Y- F" N6 ^

复制代码

1 n% q0 ~/ K% S! @
) E/ R" w! \6 l
2 f9 A5 n/ \+ y4 z5 e8 u8 x/ m2.引脚配置函数

首先配置相应的GPIO引脚，毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的，注意的是，引脚的模式一定要是模拟输入！

' f3 a; G/ g0 C" J3 A  L

1. 
   
2. void ADC_GPIO_Config(void)
   2 {: j- B% V0 k8 K$ q
3. {
   - U' \, y. f) j4 ]3 f( [
4.         GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC,  ENABLE);
   5 C" X2 U; Y0 e8 e! U, h
6.        
   2 U# Y* r( M! f* q) {
7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
   6 X0 H0 T7 j0 h& ]# K7 n
8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;
   
9.        
   ; K9 }  p$ Y* }/ k
10.         GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
    ' l' b5 G/ [7 t% W) H  D
11. }
    + X9 I3 Q  ^3 X, u

复制代码

" r( z4 I1 v* H7 I, f

配置引脚就是老套路：声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO

3.NVIC配置函数
4 |% [# i& `0 ?! C; F% m' y/ y

因为我们是在转换完成后利用中断，在中断函数中读取数据，所以要首先配置中断函数的优先级，因为程序中只有这一个中断，所以优先级的配置就比较随意。

1. 
   % \! l3 `. t4 V/ Z
2. void ADC_NVIC_Config(void)
   
3. {
   # i9 E. z5 X9 N- o
4. 
   " h9 U5 Q8 e9 j! j
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
   ! X7 k$ E& y, L; O; n
6.        
   ! X, C7 J* e- z! o" ^( ^! T
7.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配)，在函数在misc.c */
   
8.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
   - ^( Q2 d6 i: \4 I  p+ s0 n. m
9.        
   
10.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
    $ U$ ^. H8 I$ l6 ?9 O% o  n
11.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
    
12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;
    % P4 X3 J* i2 O, m
13.         /* 配置抢占优先级 */
    
14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    
15.         /* 配置子优先级 */
    
16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    
17.         /* 使能中断通道 */
    
18.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    2 L* A0 z( P+ \  K1 U5 f
19.         /* 调用初始化函数 */
    
20.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    " H; W6 d+ U$ w) g
21. }
    

复制代码

4.ADC配置函数

ADC的配置函数是ADC的精髓，在这个函数中包含的内容有：ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。
函数中都有详细的注释：

1. 
   
2. void ADC_COnfig(void)
   5 u( C+ S$ z7 B
3. {
   
4.         ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;
   / E! x2 \, S& l2 l) l
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC,  ENABLE);
   
6.        
   
7.         /* 配置初始化结构体，详情见头文件 */
   
8.         ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode  ;
   ; C; R7 O/ E( h7 w) f$ t
9.         ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;
   
10.         ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;
    7 ?2 T/ }/ b2 X: ^9 {  u* I
11.         ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;
    
12.         ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;
    ; f% `, |/ f5 _7 ^7 D" R, x7 D
13.         ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;
    2 ?+ r* X# A' `3 Z6 ?3 x+ ?& \( |
14.        
    
15.         ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);
    / M4 g, i9 o& o" m+ B: H  ~- ^$ q
16.        
    6 q: C0 V# t' |6 ]3 _& [( r& g
17.         /* 配置ADC时钟为8分频，即9M */
    
18.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    " V" a8 |, B( z' H
19.         /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */
    - n+ z% N' _9 O* J: ?; J' O
20.         ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );
    
21.         /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */
    $ ~. h5 |7 w5 ^$ ]3 {4 C' R, H
22.         ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
    
23.         /* 开启ADC，进行转换 */
    
24.         ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );
    0 W+ E3 o( z# q4 C7 O( o3 w
25.         /* 重置ADC校准 */
    8 V: \8 \/ J' ]6 G8 J
26.         ADC_ResetCalibration(ADCx);
    
27.         /* 等待初始化完成 */
    
28.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
    . J. @2 u8 u/ r# k* a* @) n8 i
29.                 /* 开始校准 */
    
30.                 ADC_StartCalibration(ADCx);
    
31.         /* 等待校准完成 */
    
32.         while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
    
33.         /* 软件触发ADC转换 */
    
34.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
    & G* ]; W+ v" @" {$ R4 U. Q
35.        
    ! L$ U/ p' f$ N- H
36. }
    

复制代码

& H! Y5 l: z0 k4 s! ]3 U# w

5.中断函数

在中断函数中进行读取数据，将数据存放在变量result中，此处使用关键字extern声明，代表变量result已经在其他文件中定义.

* M& m8 w4 C3 @; z2 _# [- z

1. 
   
2. extern uint16_t resurt;
   
3. 
   ! p7 I* O, i) l, E. \3 S$ h
4. void ADC1_2_IRQHandler(void)
   
5. {
   
6.     /* 判断产生中断请求 */
   
7.         while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)
   ' m% ]" b1 z* @$ Z- r
8.                 resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);
   
9.         /* 清除中断标志 */
     u" W6 t( h5 _# {' t9 g
10.         ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);
      d5 Q+ ]9 l  K  O7 R. n& ^
11. }
    / Z5 u0 L7 C7 Y' N, \

复制代码

8 \7 |9 R; g: M7 }6.主函数
5 ], S1 Y" q( e: ^5 L

主函数负责接收转换的值，并将其转换为电压值，然后通过串口打印在计算机上，便于调试。
3 {& X  j0 ^. ^) u变量result是主函数中的全局变量，注意最后的结果应该转换为浮点型。

* i4 ~. B2 F. f7 L8 \

+ v6 |& `8 ^8 N

非常详细，注入通道和规则通道可以设定成同一路吗？就是平时是规则转换，一唤酣就进入注入通道？

同一通道为什么分布成ADC1\ADC2\ADC3三个位置？