1. int main(void)
   
2. {               
   
3.         char str[10];
   ( n5 ?7 }  m# y. J0 F8 @" P2 d
4.         delay_init();                     //延时函数初始化          
   
5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   ; G) r5 W5 l9 C4 w
6.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
   5 {  Z+ [' f6 P  M2 b, x4 [
7.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
   6 @- H" i& G0 O
8.         EXTIX_Init();                 //初始化外部中断输入
   
9.         LCD_Init();
   . i$ y/ O( [* a2 m" y) u
10.         TIM3_PWM_Init(499,7199);
    ! s1 l6 J9 R( p: t; }. g! z1 n
11.         TIM2_Init(4999,7199);
    4 {8 o5 u+ I- E- R* T) p) `
12.         LED0=0;                                        //先点亮红灯
    $ c3 r8 h& {5 D
13.         TIM_SetCompare2(TIM3,250);//设置CCR2的寄存器值为250占空比为50%
    
14.         LCD_ShowString(45,125,200,30,16,"-----freqency-----");
    
15.         LCD_ShowString(130,165,32,30,16,"HZ");
    
16.         while(1)
    ! i% q& ~; E, a0 O: O1 d
17.         {            
    , G7 W2 X4 l% M$ [9 a5 M; D: j
18.                 freq=10000.0 / (float)time_of_circle;
    
19.                 sprintf(str,"%.2f",freq);
    
20.                 LCD_ShowString(50,165,64,30,16,str);
    ' Z4 m8 S8 p' o2 K( d
21.                 LCD_ShowString(45,125,200,30,16,"-----freqency-----");
    
22.                 LCD_ShowString(130,165,32,30,16,"HZ");
    
23.         }         
    & `% c3 N  D6 O' d0 }
24. }

复制代码

+ i8 ~, `% Q; [6 X( J

) [. k5 ]6 R& L: u( O
5 m- i6 M# z) F( f3 c8 s0 p8 h

. R. [5 r0 O5 d
6 x# o0 G) C1 l1 S/ M3 B3 [& J单片机产生频率为20HZ的占空比为50%方波

       通过单片机产生方波很容易，设置寄存器ARR的值就能确定周期。设置CCRx的值就能设置设置占空比。 当CNT寄存值小于CCRx的值时输出低电平，大于CCRx的值时输出高电平，到达ARR的值时溢出。知道基本的原理后通过寄存器初始化和使能相关的寄存器就可以了。

       这次实验采用TIM3 CH2不重映像，同时设置PWM模式为向上计数模式。配置步骤如下:

. K. N* @7 A' Q0 n& `

1 ]% A! ~. q( K  W+ V

• 开启TIM3时钟，并设置PA7为复用输出
• 初始化TIM3，设置TIM3的ARR和PSC值
• 设置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2输出
• 使能TIM3
• 修改TIM3_CCR2来控制占空比
  ( _: g* v* L2 k; x" c+ F

3 `) V* c$ ]8 c6 a. P: |& ~6 k9 f
8 s5 z% s" q* E6 m) w

1. //TIM3 PWM部分初始化
   # R& q6 ]9 n- R; _2 w! j5 l
2. //PWM输出初始化
   
3. //arr：自动重装值
   5 f9 a8 D2 p9 x0 S7 M. L% k
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   ' ^' q4 }9 \( m9 W
6. {  
   $ Q5 U# A0 K5 O) @" U5 N
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   9 I6 p1 t4 G: Z/ h8 O/ E
9.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   ! n; w+ I5 t5 _  S6 ~1 K- g' h
10.        
    . U4 C/ {% u, i: [6 ~
11. 
    ) \. N. W! [% ?8 m1 ~/ J
12.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
    
13.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //①使能 GPIO 和 AFIO 复用功能时钟
    
14. //        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PC7   
    1 d1 |7 J. h- Q1 U
15. 
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
    " W1 R8 x: a2 e
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    * A; N7 @0 ]7 w; w, m
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    8 v- j& W0 b! {9 T4 u( w
19.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
    
20. 
    & A: C$ g7 `! v; @" y! Z) K
21.    //初始化TIM3
    2 n% a3 z3 F6 K! w3 ~) A; G
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    - v( K9 w, B$ _/ q- }8 }, T
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    # V! s) w# Y6 T$ K* x; |: A9 N9 Q
26.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
27.        
    / a4 b, C8 {* F! I0 F
28.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
    
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
30.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
31.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    7 Q& w; e) I, P: e/ U3 |/ K
32.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
    * {& W) x4 {7 @- v3 f* \/ f
33. 
    
34.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    4 N/ C7 u* q1 K" a- h0 [
35. 
    - s0 ?4 j1 S3 _3 \1 o
36.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    
37.        
    
38. }

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. M- n+ B4 J! {& t
/ R1 C& b; b0 f! l

       以上代码就完成了PWM的初始化，如果要产生20HZ的波形，那么就相当于要没50ms要溢出一次，那么我们可以设置arr的值为499，psc的值为7199。Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk=（499+1）* （ 7199+1）/72=50ms 。说明计数到500次为50ms，那么设置CCR2的值为250就可以实现占空比为50%。

单片机测量频率并显示
* A, B9 u- r+ p1 N/ C& w$ m7 Q( V

测量频率的思路有很多种，网上有关于ADC测量电压，也有关于输入捕获的。但是上次电赛校赛，学长用的是外部中断结合定时器中断来实现的，思路也比较简单。就是下降沿触发外部中断，然后打开定时器计数。当再次进入外部中断时停止计数清楚相关的标志位。这样就得到了一个计数次数，通过计数次数就可以计算出电平经历变化用的时间，时间的倒数就是相关的频率。本次实验用的是外部中断三（EXTI3）对应PE3口。

+ y: A0 q/ y1 |2 l; _, ~  ?: h* |; `
7 m- A0 u4 k; R' @* o0 ^- q

1. void EXTIX_Init(void)
   3 y+ @' s/ p, r9 g3 a
2. {
   
3. 
   * l$ g( l' F, W
4.            EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   ) T- w( V3 I2 o+ E, J
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   ' C# ~7 j+ M! i9 h7 e- o. H
6. 
   
7.     KEY_Init();         //        按键端口初始化
   
8. 
   
9.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能复用功能时钟
   
10.          
    
11.    //GPIOE.3          中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
    
12.           GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
    
13.           EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
    
14.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
    : g5 ^& @) @% g! ^1 ^* j
15.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    6 ?0 Z0 k* A9 u6 m/ |
16.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
    # f. h7 \# _1 f0 V: V& n* D
17. 
    
18.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;                        //使能按键KEY1所在的外部中断通道
    
19.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2
    
20.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                                        //子优先级1
    8 B5 _+ G$ a$ C4 v: e- Q" Q% f8 h
21.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
    & t3 M3 r% W9 `1 l  H) H
22.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    
23. 
    
24. }

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1. void EXTI3_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         if(half_cricle == 0)
   ; z6 F. X; b8 g  [  i  G3 K
4.         {
   ( g, V6 B. c+ E  w* h- e
5.                 TIM2->CNT = 0;
   ) _* J% Q7 v& i- m2 P7 M( X( [
6.                 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx       
   3 s. R2 h8 u  i; f( B4 F
7.                 half_cricle = 1;
   
8.         }
   
9.         else if(half_cricle == 1)
   
10.         {
    
11.                 time_of_circle = TIM2->CNT;
    $ t& ~) f6 j. _+ O! L
12.                 TIM2->CNT = 0;
    
13.                 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx       
    
14.         }
    / N7 G& ^4 ^0 K- W) q- u
15.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
    
16. }

复制代码

. l* y; _$ g: H8 U- \& g3 k

9 E; ?& ^2 A  p) g9 c# g& r" ]/ i- [
, I& Q% S; e3 Y2 S( W! i- p

定时器2初始化：

1. void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
   
2. {
   
3.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
4. //        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
5. 
   ; I; c* y3 F( h+ ~3 X" j. p
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
   6 _5 t' W! e  ]) m% O
7. 
   # o9 t5 i. E" Z+ q- {
8.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
   
9.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
   & k! R. F3 P( e/ ~
10.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    " P/ i' \* H9 u1 z( g. I6 }+ y
11.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    + {  ^) e# ?8 z
12.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
13. 
    
14. //        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
    
15. 
    
16. //        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    & c/ t% [. W0 T! x9 q, P* x) \
17. //        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    
18. //        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    3 L' t9 n2 Y3 v! q8 j3 r5 L
19. //        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    
20. //        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器                                                         
    
21. }

复制代码

1 |' v9 u: l9 L" L) N
! s/ f' {) M( a' o" Z9 J

主函数：

1. int main(void)
   
2. {               
   
3.         char str[10];
   : w- d& @4 L7 l; a9 d7 R8 {' Y
4.         delay_init();                     //延时函数初始化          
   ' T9 K9 \$ y' P
5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
6.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
   
7.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
   ' F9 B5 Y9 W- i% i, M' R
8.         EXTIX_Init();                 //初始化外部中断输入
   
9.         LCD_Init();
   
10.         TIM3_PWM_Init(499,7199);
    
11.         TIM2_Init(4999,7199);
    
12.         LED0=0;                                        //先点亮红灯
    , ~9 O) a+ \9 T$ R
13.         TIM_SetCompare2(TIM3,250);//设置CCR2的寄存器值为250占空比为50%
    5 k  }# X9 v1 w4 G# P9 o% C& ]; {$ W( F
14.         LCD_ShowString(45,125,200,30,16,"-----freqency-----");
    8 Y. Y. R6 @+ Y) ^' l
15.         LCD_ShowString(130,165,32,30,16,"HZ");
    
16.         while(1)
    
17.         {            
    % ^# y6 D  d) w+ e: _. J' [
18.                 freq=10000.0 / (float)time_of_circle;
    
19.                 sprintf(str,"%.2f",freq);
    
20.                 LCD_ShowString(50,165,64,30,16,str);
    
21.                 LCD_ShowString(45,125,200,30,16,"-----freqency-----");
    
22.                 LCD_ShowString(130,165,32,30,16,"HZ");
    
23.         }         
    5 y3 X, B* I# v( {0 t
24. }

复制代码

6 o6 t( I9 a2 k. q( b

7 N# u) V' `: r$ k) F# z

       以上就是几个主要的函数，用库函数配置比寄存器配置舒服多了，之前一直整寄存器版本的，现在接触库函数觉得实在是太方便啦！

8 R4 O' x5 f9 e2 A4 x! L0 ]

用cube做个教程