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Linux 下 STM32 开发环境搭建

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STMCU-管管 发布时间:2020-9-24 13:16
安装编译器

如果还没安装编译器的,先安装:



  1. sudo apt install gcc-arm-none-eabi
  2. sudo apt install gdb-arm-none-eabi
  3. sudo apt install binutils-arm-none-eabi
复制代码



安装 cmake 和 libusb
  • CMake(版本大于 v2.8.7)
  • Libusb 1.0(版本大于 v1.0.9)


  1. sudo apt update
  2. sudo apt install cmake
  3. sudo apt install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0-dbg
复制代码


安装 stlink

下载开源的 STLink 驱动代码

  1. git clone <a href="http://github.com/texane/stlink.git" target="_blank">http://github.com/texane/stlink.git</a>
复制代码

编译、安装


  1. cd stlink/
  2. make
  3. make install
复制代码

默认安装路径为 /usr/local/,可以根据需要指定安装路径,例如 make install DESTDIR=$HOME

安装成功后,系统增加了如下几个工具:



工具
功能
st-flash
将二进制文件固化到 STM32 设备
st-info
查询已连接 STLink 的 STM32 设备信息
st-util
运行 GDB 服务与 STM32 设备进行交互
stlink-gui
STlink 图形化工具,如下所示

1_meitu_1.jpg

连接测试

刚好我手上有一块 STM32 NUCLEO-F411R,下面我们将利用它来做个简单的实验。

使用 USB 线连接开发板和电脑,执行 lsusb 可以看到已经识别到 ST-LINK/v2.1 设备。


2_meitu_2.jpg



执行 st-info --probe 查看 STLink 设备信息。


3_meitu_3.jpg


编译 bsp 工程

前面我们已经下载好的 rt-thread-4.0.1 源码,进入 stm32f411-st-nucleo 的 BSP 目录,直接编译一下看看。



  1. cd /bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/
  2. source ~/.env/env.sh
  3. scons
复制代码



编译不了,原因是交叉编译工具没有配置好。打开 rtconfig.py 文件,找到对应编译器选项中的 EXEC_PATH 变量,将其修改为本地编译器所在的目录,我这里是 /usr/bin。


4_meitu_4.jpg



执行 scons 构建工程,出现如下错误:


  1. ......
  2. /home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c: In function 'rt_hw_usart_init':
  3. /home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode
  4.      for (int i = 0; i < obj_num; i++)
  5.      ^
  6. /home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code
  7. scons: *** [/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.o] Error 1
  8. scons: building terminated because of errors.
复制代码

很明显,因为代码中变量定义的风格是 C99 以上标准才支持的,所以需要为编译器指定 C99 或 C11 模式。打开 rtconfig.py 文件,在对应编译器选项中的 CFLAGS 变量末尾添加 -std=c99 参数。


5_meitu_5.jpg



重新执行 scons 命令,稍等片刻出现 scons: done building targets. 提示,表示编译成功。可以看到当前目录下多了 rtthread.elf 和 rtthread.bin 两个二进制文件。


下载测试

打开 applications/main.c 文件,在 main 函数中添加一行打印:


  1. int main(void)
  2. {
  3.     int count = 1;
  4.     /* set LED0 pin mode to output */
  5.     rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

  6.         rt_kprintf("\nI am running RT-Thread in STM32 NUCLEO-F411RE.\n\n");

  7.     while (count++)
  8.     {
  9.         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
  10.         rt_thread_mdelay(500);
  11.         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
  12.         rt_thread_mdelay(500);
  13.     }

  14.     return RT_EOK;
  15. }
复制代码

重新构建工程


6_meitu_6.jpg


接下来执行 sudo st-flash write rtthread.bin 0x8000000,将 rtthread.bin 文件烧写到板子的 0x8000000 地址。


7_meitu_7.jpg


看来烧写成功了!


minicom 连接虚拟串口

我们还需要连接 STLink 虚拟串口,看看有没有打印出我们想要的信息。首先要确定设备节点,这里是 /dev/ttyACM0,然后执行如下命令进行设置:


  1. sudo minicom -s
复制代码

选择 “Serial port setup”,设置串口设备为 /dev/ttyACM0,波特率 115200。


9_meitu_9.jpg


选择 “Save setup as…” 将配置命名为 stlink,该配置文件保存在 /etc/minicom/minirc.stlink。


8_meitu_8.jpg


退出,重新输入 minicom stlink 命令,即可打开 ST-LINK 虚拟调试串口。



看到我们想要的信息啦!这也表明我们在 Linux 下搭建的 STM32 开发环境 OK 了!


10_meitu_10.jpg



收藏 1 评论2 发布时间:2020-9-24 13:16

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2个回答
小歆-2051663 回答时间:2020-9-24 16:23:13
微信截图_20200924162150.png

这个位置的命令有错误,应该是:

  1. git clone http://github.com/texane/stlink.git
复制代码


海石生风 回答时间:2020-9-25 15:27:51
为何不用STM32CubeIDE?

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