安装编译器

如果还没安装编译器的，先安装：

6 q' Z3 V# Z" P* U( [, w
% Y- V4 e: W+ o) _! Y2 k

1. sudo apt install gcc-arm-none-eabi
   3 ?( T, W, v7 V$ X
2. sudo apt install gdb-arm-none-eabi
   
3. sudo apt install binutils-arm-none-eabi

复制代码

9 @' L3 f7 G( E& B5 _9 l8 U' ~
6 ]7 l8 |4 w5 w2 @/ {" n% x
安装 cmake 和 libusb
. d! ^6 g7 T" x' G8 o

• CMake（版本大于 v2.8.7）
• Libusb 1.0（版本大于 v1.0.9）
  0 ~6 @$ K* M3 z+ K1 ~

/ M! [4 Z( R5 k4 o' U

1. sudo apt update
   
2. sudo apt install cmake
   
3. sudo apt install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0-dbg

复制代码

安装 stlink
% X- k, w8 x5 F1 L7 F

下载开源的 STLink 驱动代码

1. git clone <a href="http://github.com/texane/stlink.git" target="_blank">http://github.com/texane/stlink.git</a>

复制代码

编译、安装

' {4 b. w9 y$ x+ I

1. cd stlink/
   " J7 {6 s" y' ^* ?6 B% k
2. make
   - w% l- O% M) T. M5 j4 |" G+ |
3. make install

复制代码

3 M& t3 [6 v8 x3 [& E. U

默认安装路径为 /usr/local/，可以根据需要指定安装路径，例如 make install DESTDIR=$HOME

安装成功后，系统增加了如下几个工具：

4 u" v! E) h' D+ F5 q3 i' Y- u5 g

工具	功能
st-flash	将二进制文件固化到 STM32 设备
st-info	查询已连接 STLink 的 STM32 设备信息
st-util	运行 GDB 服务与 STM32 设备进行交互
stlink-gui	STlink 图形化工具，如下所示

- a: v2 z3 @. x

连接测试

刚好我手上有一块 STM32 NUCLEO-F411R，下面我们将利用它来做个简单的实验。

使用 USB 线连接开发板和电脑，执行 lsusb 可以看到已经识别到 ST-LINK/v2.1 设备。

# m4 U4 j/ H& Z. u4 l

执行 st-info --probe 查看 STLink 设备信息。

, a8 f" o7 v1 l( Q$ G. j, X  k

编译 bsp 工程

前面我们已经下载好的 rt-thread-4.0.1 源码，进入 stm32f411-st-nucleo 的 BSP 目录，直接编译一下看看。

8 I3 t& ?3 {+ h, J+ F% n6 Q3 d- _1 b

1. cd /bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/
   $ h* g# _& Z4 B9 }
2. source ~/.env/env.sh
   
3. scons

复制代码

' H. N) w/ v4 J8 M7 I$ k% X编译不了，原因是交叉编译工具没有配置好。打开 rtconfig.py 文件，找到对应编译器选项中的 EXEC_PATH 变量，将其修改为本地编译器所在的目录，我这里是 /usr/bin。

( T3 Z8 _2 n2 r

: }5 T  w# _8 I4 c

执行 scons 构建工程，出现如下错误：

1. ......
   8 A3 t4 V4 m! c4 Q
2. /home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c: In function 'rt_hw_usart_init':
   
3. /home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode
   
4.      for (int i = 0; i < obj_num; i++)
   5 N$ ~0 {; |; E" b
5.      ^
   
6. /home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code
   1 V/ p. D5 u; E
7. scons: *** [/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.o] Error 1
   + B) `) U: _& }6 t% H  Q
8. scons: building terminated because of errors.

复制代码

' j+ Y7 l- Y& k: q/ F1 B) D

很明显，因为代码中变量定义的风格是 C99 以上标准才支持的，所以需要为编译器指定 C99 或 C11 模式。打开 rtconfig.py 文件，在对应编译器选项中的 CFLAGS 变量末尾添加 -std=c99 参数。

2 V8 W+ U* ?7 D7 f

4 W4 Q* f! Q7 z  V) E

重新执行 scons 命令，稍等片刻出现 scons: done building targets. 提示，表示编译成功。可以看到当前目录下多了 rtthread.elf 和 rtthread.bin 两个二进制文件。

下载测试

打开 applications/main.c 文件，在 main 函数中添加一行打印：

1. int main(void)
   9 j' V0 R5 w/ q4 j( y! Z
2. {
   7 m6 y" a4 d6 m/ [* e9 T, v/ P  c0 ?
3.     int count = 1;
   5 m* k* j0 v  r% M; {' p! m
4.     /* set LED0 pin mode to output */
   
5.     rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
   
6. 
   
7.         rt_kprintf("\nI am running RT-Thread in STM32 NUCLEO-F411RE.\n\n");
   9 D6 _  W7 Y; o$ F; X+ R& o% [' o
8. 
   8 E6 Z8 m, Y) t- h
9.     while (count++)
   
10.     {
    2 l; I( J, n5 u+ W6 K7 ~, J4 P/ @
11.         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
    , D$ w7 I' f% `! A6 |- p' }, ~, J/ k
12.         rt_thread_mdelay(500);
    6 \& q; d: [) V0 w  t0 K3 E) j& r
13.         rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
    ' @0 t5 e9 R8 f& P2 e: G
14.         rt_thread_mdelay(500);
    2 E$ j- |; R0 J3 Q# E: ~' C" B5 c
15.     }
    
16. 
    . o8 T# L7 ]! O% u
17.     return RT_EOK;
    
18. }

复制代码

重新构建工程

, W9 c7 a) U2 i7 D6 p. D  ?8 T

9 t+ H3 g3 E5 w# ]+ T% \8 E

接下来执行 sudo st-flash write rtthread.bin 0x8000000，将 rtthread.bin 文件烧写到板子的 0x8000000 地址。

$ X( S" a& e! S, e+ b

看来烧写成功了！

3 X; Y% u9 p  i0 @: {

minicom 连接虚拟串口
( w' p* H4 \- O% o

我们还需要连接 STLink 虚拟串口，看看有没有打印出我们想要的信息。首先要确定设备节点，这里是 /dev/ttyACM0，然后执行如下命令进行设置：

1. sudo minicom -s

复制代码

2 u: y8 K+ G, r/ Q+ t7 d9 o! j4 `

选择 “Serial port setup”，设置串口设备为 /dev/ttyACM0，波特率 115200。

- u) y' t4 q- @; @0 O* Y- P5 x

选择 “Save setup as…” 将配置命名为 stlink，该配置文件保存在 /etc/minicom/minirc.stlink。

0 M) l* R7 c, w) H

7 M9 S, b7 k  }; f* N

退出，重新输入 minicom stlink 命令，即可打开 ST-LINK 虚拟调试串口。

' S; h# O0 g$ f  Y( e1 ?

看到我们想要的信息啦！这也表明我们在 Linux 下搭建的 STM32 开发环境 OK 了！

9 q' H8 i' V' M" z6 K1 x0 T

8 w! y9 i, _. G1 X

8 }3 j) h+ j# h$ u3 M/ ^6 B: U
这个位置的命令有错误，应该是：
) L2 r& F0 C+ m; @3 a/ `; @9 Z
' u) {$ K+ L2 w* O- Q7 s+ O1 \% S; a

1. git clone http://github.com/texane/stlink.git

复制代码

2 B( W& V" J5 W0 \5 ?. L4 Q

为何不用STM32CubeIDE？