Linux 下 STM32 开发环境搭建

STMCU-管管 · 2020-09-24T05:16:52+00:00

安装编译器如果还没安装编译器的，先安装： ( j& G' f- i; }5 M& f5 `9 _' h1 o& p/ T sudo apt install gcc-arm-none-eabi! y" t: |" a9 o: J" `4 S9 y sudo apt install gdb-arm-none-eabi 9 |$ w1 _! j( B- u9 Hsudo apt install binutils-arm-none-eabi复制代码 , N' w3 g8 `" g" s - D$ p% h ?# ?4 A, R7 B( V1 h. R3 e- |, { 安装 cmake 和 libusb , i) o9 i: O) z, j! tCMake（版本大于 v2.8.7）Libusb 1.0（版本大于 v1.0.9） ; S: z5 Q) t& u; v% n+ e; _! D; A, @ - |, z* D4 ^; G, u" w I. Asudo apt update ! U" F( {% D5 msudo apt install cmake 6 z2 d- Z/ a$ C5 E8 A! F" `sudo apt install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0-dbg复制代码 9 c% G3 j4 N3 w C ' G; K B3 F& a: ?安装 stlink % G, _* i1 w0 j! S# W' J下载开源的 STLink 驱动代码git clone http://github.com/texane/stlink.git 复制代码编译、安装 ' C* u' f8 q2 R+ x* qcd stlink/ : \! I) g p# C) z# B {& |! Z) umake! u: _* y% x! O make install复制代码6 \* U8 L% e1 D; T 默认安装路径为 /usr/local/，可以根据需要指定安装路径，例如 make install DESTDIR=$HOME安装成功后，系统增加了如下几个工具： % ?9 J! I8 J4 W ; t" e' i0 q2 m5 K工具功能st-flash将二进制文件固化到 STM32 设备st-info查询已连接 STLink 的 STM32 设备信息st-util运行 GDB 服务与 STM32 设备进行交互stlink-guiSTlink 图形化工具，如下所示6 ?$ U- \, ?% g5 y2 Q0 i6 a* X# v) T9 d 连接测试 0 z/ C+ I: @- e5 I: R& T0 w2 q! E# b7 I, s' K/ D, r$ U 刚好我手上有一块 STM32 NUCLEO-F411R，下面我们将利用它来做个简单的实验。使用 USB 线连接开发板和电脑，执行 lsusb 可以看到已经识别到 ST-LINK/v2.1 设备。 0 a5 y4 Z" j9 s1 B M4 T% q , P Y# T! N# F& k( S" e9 j: j- V& t$ N2 `; J6 |5 a5 N' V4 e$ C 执行 st-info --probe 查看 STLink 设备信息。 - x5 k* i: W$ B; H 4 s. D0 m; a( q6 ^9 {编译 bsp 工程前面我们已经下载好的 rt-thread-4.0.1 源码，进入 stm32f411-st-nucleo 的 BSP 目录，直接编译一下看看。1 } E; r; c8 G) {; t ; G' E* D) K- y6 z; b( f `$ z! s cd /bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/; W: Z, [! ]/ B source ~/.env/env.sh 8 F% i! h- b+ p' ~5 \+ dscons复制代码0 d. H1 w/ ~. \) G . W' j/ m% O2 n8 z+ i& ~/ _% }5 v/ u1 r" g- @ 编译不了，原因是交叉编译工具没有配置好。打开 rtconfig.py 文件，找到对应编译器选项中的 EXEC_PATH 变量，将其修改为本地编译器所在的目录，我这里是 /usr/bin。6 N8 s* M% l0 i$ e" P& b& f / |# H# M/ q1 O" L 3 ^" _ `* A5 m7 W* s* m8 a z5 r1 c2 X3 a7 D: Y$ ^ 执行 scons 构建工程，出现如下错误：; \' z2 S& J6 L" b6 ?: U+ d) N ......" A0 J$ E2 b* G& f5 Q /home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c: In function 'rt_hw_usart_init': " {. z0 c6 I! v5 t+ T/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode! q/ O: i6 ]( N( C+ T9 g1 u for (int i = 0; i < obj_num; i++)1 G R* G: N8 c3 j7 ^' A3 s ^, {% n8 ?3 b4 Q: z /home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code$ ~( |4 p/ J5 t* C' V) S) R, q scons: *** [/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.o] Error 11 Y& s, _2 S/ }9 f( k& B scons: building terminated because of errors.复制代码% Y6 z t4 B4 o/ O 很明显，因为代码中变量定义的风格是 C99 以上标准才支持的，所以需要为编译器指定 C99 或 C11 模式。打开 rtconfig.py 文件，在对应编译器选项中的 CFLAGS 变量末尾添加 -std=c99 参数。 @3 \. H5 m2 c }$ q% L% h0 x X ' s$ k+ o' o/ R: O0 N. Q" Y: H& t9 d7 ~7 H) ]. } 重新执行 scons 命令，稍等片刻出现 scons: done building targets. 提示，表示编译成功。可以看到当前目录下多了 rtthread.elf 和 rtthread.bin 两个二进制文件。 1 [* N4 R; i5 T1 ^2 @下载测试$ G3 D; M4 T' _# b8 x* T% }# E 打开 applications/main.c 文件，在 main 函数中添加一行打印： / I7 ~. s" c5 n% n3 Z- Fint main(void) 3 S: r8 \5 {1 ]" K{ - I1 p: L, K0 l( A int count = 1; + G$ s- M# { |5 f0 a9 G1 r, _0 O! z! c /* set LED0 pin mode to output */0 s6 r/ O( V, A, O& H" W3 G4 w4 p s, g rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); ( W4 o7 Q5 b' {! f7 E; u$ d* e& K/ H1 X; a' c f2 n M) b rt_kprintf("\nI am running RT-Thread in STM32 NUCLEO-F411RE.\n\n"); : I* Z j0 l# s% B1 J/ d" b0 g ( q, W. `& A- w- { while (count++) 9 K- N f+ c' O3 O/ o { ; o0 t+ v3 Z) T rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH); 6 k* C W( [0 Y1 O `* p, }8 s rt_thread_mdelay(500); ) v" u" A5 H* G rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW); 7 E4 V5 r) L/ M, `! _4 a; l. {0 e rt_thread_mdelay(500); $ I3 a3 c8 i1 F, w } % ^( r/ f0 z1 A3 Z6 j/ h! x& }& o0 j: \! ^4 H8 j- D8 z5 w% Y: P return RT_EOK; M: H3 d/ [" u! ~}复制代码 ! _2 [$ ?; T: X V重新构建工程, L* S3 }+ Y5 @% f8 t! t 4 J1 S- u' u- @1 c$ j; `: Y 接下来执行 sudo st-flash write rtthread.bin 0x8000000，将 rtthread.bin 文件烧写到板子的 0x8000000 地址。 + [) Z# y- [3 U2 X3 w) m7 M3 H G$ q- |5 U+ @. {8 Q看来烧写成功了！ ) n7 U# \$ c7 n4 ~minicom 连接虚拟串口 2 P" j! ~* b6 M5 _" m5 @, e/ ^我们还需要连接 STLink 虚拟串口，看看有没有打印出我们想要的信息。首先要确定设备节点，这里是 /dev/ttyACM0，然后执行如下命令进行设置： . x5 o( {- w# l% M0 R8 j6 y; S4 Ssudo minicom -s复制代码0 i% x7 S9 v8 j6 S3 F7 q! H0 P 选择 “Serial port setup”，设置串口设备为 /dev/ttyACM0，波特率 115200。% Q: l0 O) e6 Z+ I. Y6 } # [* d: H, o* b1 w2 Y4 l 选择 “Save setup as…” 将配置命名为 stlink，该配置文件保存在 /etc/minicom/minirc.stlink。 2 ~( t& r" s+ {2 h+ x7 N5 ^ % w- C: M8 e4 s! S7 h 退出，重新输入 minicom stlink 命令，即可打开 ST-LINK 虚拟调试串口。7 [% P3 E f. V6 _1 G * z/ _; I- O0 b2 i; J5 C% c 看到我们想要的信息啦！这也表明我们在 Linux 下搭建的 STM32 开发环境 OK 了！ - H$ i6 }( Z* O5 `' u% H( p 3 x, o! q8 \ l8 O3 u 9 F8 ]" r6 y D. U' ^

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STMCU-管管发布时间：2020-9-24 13:16

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安装编译器

如果还没安装编译器的，先安装：

sudo apt install gcc-arm-none-eabi! y" t: |" a9 o: J" `4 S9 y
sudo apt install gdb-arm-none-eabi
9 |$ w1 _! j( B- u9 H
sudo apt install binutils-arm-none-eabi

复制代码

安装 cmake 和 libusb

CMake（版本大于 v2.8.7）
Libusb 1.0（版本大于 v1.0.9）
; S: z5 Q) t& u; v% n

sudo apt update
! U" F( {% D5 m
sudo apt install cmake
6 z2 d- Z/ a$ C5 E8 A! F" `
sudo apt install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0-dbg

复制代码

安装 stlink

下载开源的 STLink 驱动代码

git clone <a href="http://github.com/texane/stlink.git" target="_blank">http://github.com/texane/stlink.git</a>

复制代码

编译、安装

' C* u' f8 q2 R+ x* q

cd stlink/
: \! I) g p# C) z# B {& |! Z) u
make! u: _* y% x! O
make install

复制代码

默认安装路径为 /usr/local/，可以根据需要指定安装路径，例如 make install DESTDIR=$HOME

安装成功后，系统增加了如下几个工具：

% ?9 J! I8 J4 W

工具	功能
st-flash	将二进制文件固化到 STM32 设备
st-info	查询已连接 STLink 的 STM32 设备信息
st-util	运行 GDB 服务与 STM32 设备进行交互
stlink-gui	STlink 图形化工具，如下所示

连接测试

刚好我手上有一块 STM32 NUCLEO-F411R，下面我们将利用它来做个简单的实验。

使用 USB 线连接开发板和电脑，执行 lsusb 可以看到已经识别到 ST-LINK/v2.1 设备。

0 a5 y4 Z" j9 s1 B M4 T% q

执行 st-info --probe 查看 STLink 设备信息。

- x5 k* i: W$ B; H

编译 bsp 工程

前面我们已经下载好的 rt-thread-4.0.1 源码，进入 stm32f411-st-nucleo 的 BSP 目录，直接编译一下看看。

cd /bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/; W: Z, [! ]/ B
source ~/.env/env.sh
8 F% i! h- b+ p' ~5 \+ d
scons

复制代码

编译不了，原因是交叉编译工具没有配置好。打开 rtconfig.py 文件，找到对应编译器选项中的 EXEC_PATH 变量，将其修改为本地编译器所在的目录，我这里是 /usr/bin。

执行 scons 构建工程，出现如下错误：

; \' z2 S& J6 L" b6 ?: U+ d) N

......" A0 J$ E2 b* G& f5 Q
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c: In function 'rt_hw_usart_init':
" {. z0 c6 I! v5 t+ T
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode! q/ O: i6 ]( N( C+ T9 g1 u
for (int i = 0; i < obj_num; i++)1 G R* G: N8 c3 j7 ^' A3 s
^, {% n8 ?3 b4 Q: z
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code$ ~( |4 p/ J5 t* C' V) S) R, q
scons: *** [/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.o] Error 11 Y& s, _2 S/ }9 f( k& B
scons: building terminated because of errors.

复制代码

很明显，因为代码中变量定义的风格是 C99 以上标准才支持的，所以需要为编译器指定 C99 或 C11 模式。打开 rtconfig.py 文件，在对应编译器选项中的 CFLAGS 变量末尾添加 -std=c99 参数。

@3 \. H5 m2 c }$ q% L% h0 x X

重新执行 scons 命令，稍等片刻出现 scons: done building targets. 提示，表示编译成功。可以看到当前目录下多了 rtthread.elf 和 rtthread.bin 两个二进制文件。

1 [* N4 R; i5 T1 ^2 @

下载测试

打开 applications/main.c 文件，在 main 函数中添加一行打印：

/ I7 ~. s" c5 n% n3 Z- F

int main(void)
3 S: r8 \5 {1 ]" K
{
- I1 p: L, K0 l( A
int count = 1;
/* set LED0 pin mode to output */0 s6 r/ O( V, A, O& H" W3 G4 w4 p s, g
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
( W4 o7 Q5 b' {! f7 E; u$ d
* e& K/ H1 X; a' c f2 n M) b
rt_kprintf("\nI am running RT-Thread in STM32 NUCLEO-F411RE.\n\n");
: I* Z j0 l# s% B1 J/ d" b0 g
( q, W. `& A- w- {
while (count++)
9 K- N f+ c' O3 O/ o
{
; o0 t+ v3 Z) T
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
6 k* C W( [0 Y1 O `* p, }8 s
rt_thread_mdelay(500);
) v" u" A5 H* G
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
7 E4 V5 r) L/ M, `! _4 a; l. {0 e
rt_thread_mdelay(500);
$ I3 a3 c8 i1 F, w
}
% ^( r/ f0 z1 A3 Z6 j/ h! x& }& o
0 j: \! ^4 H8 j- D8 z5 w% Y: P
return RT_EOK;
M: H3 d/ [" u! ~
}