STM32开发之 VS Code + GDB下载调试

+ V8 W) S1 U7 b( Q0 P
一、软件下载
+ |' O$ S% i: `- ~1 D% X! MOpenOCD：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/
一个开源的片上调试器(Open On-Chip Debugger)。在其他平台上，OpenOCD是要自己 Configure并且自己编译的，但是 Windows平台上提供了编译好的二进制文件，所以只需要下载下来后随便解压出来就好了。安装完成后添加系统环境变量，可以利用 cmd命令：openocd -v测试。

' c$ O$ j) }" T二、搭建调试链接
; p( B! S" B: B在这里需要说明的是，OpenOCD文件夹下的 share/openocd/scripts 里面放的就是 openocd在运行时所需要用到的各种配置文件，其中 interface文件夹下放的是关于调试器的配置文件，而 target文件夹放的是目标平台的配置文件，这里我们需要的是 interface/stlink.cfg 和 target/stm32l1.cfg，不过不需要复制出来。注：stm32l1.cfg是要选择你的目标芯片对应的文件，可以进入 ...\OpenOCD-20200729-0.10.0\share\openocd\scripts\target路径下查找。
, {( R! H! B* a8 Z7 O连接好 STLink和板子，如果板子的调试接口正常的话；然后在终端控制台里键入命令：openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32l1.cfg 回车，得到以下信息，即搭建了一个 GDB Server，连通了硬件调试器和 GDB，通过 USB和硬件调试器连接，并且通过 TCP和 GDB连接：

三、下载配置
& q8 K( o# H: Y" ?$ O$ o; @+ K7 ?当你能正确实现以上操作时，那么，关闭终端显示的窗口，使之退出搭建的 GDB Server链接；然后回到 tasks.json文件里，在原本的 “tasks” 任务标签里再追加以下内容：
: v' _' i* Y" n5 ]6 }+ E

1. {
   
2.    "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
   
3.    "label": "Build and Download",
   
4.    "type": "shell",
   
5.    "command": "openocd",
   
6.    "args": [
   
7.    "-f",
   & a  C" Z# g; [# e$ u4 t
8.    "interface/stlink.cfg",
   
9.    "-f",
   + d" f7 u0 x; |
10.    "target/stm32l1.cfg",
    
11.    "-c",
    
12.    "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    
13.   ],
    3 W* p  E! f3 A' [* Y5 s. p3 r
14.    "problemMatcher": []
    
15. }

复制代码

3 r1 N* L( r9 n8 K8 r: t! u) f! o; a最后变成：
( G9 c4 O7 y: H: {# T' K

这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。运行这个任务的方法就跟 Build一样，在此就不过多介绍了，最后运行该任务你会发现，这小破板跑起来。
这里其实是经过了进入调试处理的操作，只不过我们让它自动退出了调试模式而已；因为下载和调试的区别是，下载只是把代码加载到芯片里，而不进行调试，也不会切换到调试页面，其实调试就已经会将代码下载到板子上了，所以这里所设置的下载，其实并不是单纯的下载，而是经过了进入调试，退出调试这样的操作，使我们人为的觉得是下载操作。

; v* F2 T5 u5 p& {" f" ]. [9 N
9 v- D. M& J+ U% z% E# Y; M% J
四、调试配置
0 e$ ]" L+ i' T在窗口里点击 运行 -> 添加配置：

接着，如果根据上一篇安装了 Cortex Debug插件，就会出现如下选项（ps：如果窗口打开的是 .c文件或者 .h文件，只会显示前面两个选项，不知道是我电脑问题还是咋的，可以试着切换打开到 .json文件或者打开 makefile文件）：

! D: J0 E; i- o

点击框选的选项，在 .vscode文件里会创建一个 launch.json文件，然后把里面的内容修改成以下样子：
9 e- L& b( V% C) o

1. <font size="3">{
   
2.    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   
3.    // 悬停以查看现有属性的描述。
   . }0 e) n4 ?1 U0 Q/ T
4.    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   ( i! K: C! g! Y$ b
5.    "version": "0.2.0",
   # n9 r6 ?) R& o/ \
6.    "configurations": [
   
7.       {
   
8.            "name": "Cortex Debug",
   + m6 t. C$ K5 f  O6 l8 J% A% W
9.            "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   ) c5 V) G  c& F: y
10.            "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    * t) S8 ]% D6 s
11.            "request": "launch",
    
12.            "type": "cortex-debug",
    
13.            "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    
14.            "device": "STM32L151CB",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    * ~9 A3 s2 I! D+ Z3 x! H9 o  R
15.            //"svdFile": "./STM32L15xC.svd", // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
    5 K; u5 \( `0 U& c8 K7 G4 d* V
16.            "interface": "swd",
    ) c) m! e6 k- U7 K5 e$ G# Y+ H8 n. S: y
17.            "configFiles": [
    
18.                //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",// *可以通过加载该文件来配置
      G" O  o- ]! u1 U5 m) _
19.                "interface/stlink.cfg",
    
20.                "target/stm32l1.cfg"
    3 \" M5 V7 Y) V: q
21.           ],
    4 ^3 C$ |1 O: ^5 v
22.            "runToMain": false,
    ) K9 S- |: o/ E# L2 ]8 w
23.            "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    # H( C0 |5 Z* t' c
24.            //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"   // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    
25.       }
    - g: [( H/ Y( Y5 v- @! y
26.   ]
    
27. }</font>

复制代码

这里主要就是指定 preLaunchTask，顾名思义就是先运行某个任务后再启动调试，我们这里要先运行前面配置的 Build 任务，意为先编译再进行调试操作；servertype 调试器这里，我们就使用 openocd 就好了，因为它支持各种不同的调试器，若是仅使用Jink，不用其他的调试器，那么，你可以改成 jlink，然后参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/163771273；device 是指定 STM32的芯片型号，如果支持，则可以帮助调试器显示外设寄存器的值；configFiles 就是前面说到需要加载的那两个配置文件了（类似于键入命令：openocd –f interface/jlink.cfg –f target/stm32f4.cfg）；runToMain 就是选择程序是从 main函数开始加载，还是从汇编代码开始加载，stm32启动都是从 startup_stm32xxx.s开始的，所以这里得选择 false。
$ ~2 S. F! `" E  E然后在这里说一下，在configFiles 中，注释了一行，在正常情况下，如果我们不带参数启动（即所谓的单纯键入命令：openocd），openocd就会默认自动查找当前目录下有没有名为 openocd.cfg的文件，并把它作为配置文件来启动。若是你想在利用 openocd.cfg来加载配置，那么就要在工程路径下（对应你在 configFiles所填的路径文件）创建一个 openocd.cfg文件，并添加以下内容：

7 u: [( P0 U- O4 j9 @" P8 H5 i

1. <font size="3"># 选择调试器为JLink or CMSIS-DAP or STlink
   
2. #source [find interface/jlink.cfg]
   1 z7 j' h, T& Y- _% F: K
3. #source [find interface/cmsis-dap.cfg]
   * ~4 \1 k1 \/ R/ B0 I
4. source [find interface/stlink.cfg]
   * S3 r' ?, L+ W; {; N
5. 
   8 p7 A' O9 O8 f' P3 F" r. r7 G
6. # 选择接口为SWD，jlink下打开
   
7. #transport select swd
   
8. 
   
9. # 选择目标芯片
   
10. source [find target/stm32l1.cfg]</font>

复制代码

0 {9 v) _  x! o2 f4 w  o4 e4 w
实际上并不推荐这种方式，因为又要创建，又把 launch.json的配置分开了，当整体移植 .vscode文件夹并更换目标芯片时容易出现漏改参数。
) U# ^1 @; a) L五、DEBUG调试
在配置完成以上的 launch.json调试参数后，点击窗口 运行 -> 启动调试（或者直接按 f5），就可以进入 debug模式了：
' n5 P7 H* q* ?

- `3 y5 f% y- ]9 m3 E

文章出处： Arachnid
. U" k/ F1 E0 K/ L( y* v; p; ^- W
+ R: u( [9 b; L) l4 s. r