上一篇我已经给大家介绍过了，不知道有没有人验证过我在上一篇文章中的程序，因为当时没有搭建硬件环境进行试验，程序在实际的板子上是跑不起来的，这篇文章就是来填坑的。
( P1 `1 }6 ?& {. {
我想明白一个问题：其实具体的代码怎么写是不太重要的，重要的是我实现该功能的思路。只要把思路理顺，代码自然而然就出来了，这可能也是在逛论坛的时候，大家更喜欢分享自己的想法，而不愿意直接贴代码的原因。
4 B" [/ Z) i# H, M+ S& K* i/ W
% E+ b& g7 m! E9 m( J4 \3 E说回我们的主题，自定义协议说白了就是协议的格式不同于其他的一些标准协议，但差别也仅仅体现在协议的内容上。在进行串口通信的时候，数据是一个字节一个字节的进行发送和接收的，理论上只要能实现一个字节的发送和接收，这个问题就已经解决了。但是很多人和我刚开始接触这个问题的时候一样，脑子转不过来，想不明白怎么从接收一个数据怎么扩展到接收一帧数据，下面给大家说一下我的思路：
. L5 H& ?- k8 U$ s7 b3 o! g
. @7 M; T, S" m6 ~1 l- P我们先来说数据的接收，要实现这一功能显然离不了串口中断，既然要用到中断自然少不了对STM32进行配置；大致可以分为以下几个步骤：
串口时钟使能，GPIO时钟使能；
设置引脚复用映射；
GPIO初始化设置；
; z" Q  D  J6 L( \  A$ \串口参数初始化；
开启中断；
使能串口；
编写中断处理函数；
3 W( A7 U- m( n. F
以上这几个步骤都是些程式化的东西，只需要按照其要求按部就班的配置就可以了。编写中断处理函数是我们的重中之重，因为从这里开始才真正与我们要接受的数据有了联系。
. A% Z& P( b1 ^2 }+ m# p
我们要接收AA 01 01 02 BB这么一帧数据，我们可以按照下面这个流程图的方法来编写中断处理函数.

+ x  w4 m, |& g: ~; P代码实现如下：

1. void USART1_IRQHandler(void)                  
   1 ?% F5 _  ]4 W3 c7 T
2. {
   
3.   u8 Res;//临时变量，存放串口接收的数据
   
4.   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
   1 U8 Y# @# h( D  u
5.   {
   
6.     Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);  //读取接收到的数据
   
7.     if(rx_stack.head_flag==1)//收到了帧头
   
8.     {
   
9.         if(Res==rx_stack.tail)//判断当前值是不是帧尾
   3 t1 a+ ~. R( [2 @8 @: H5 j
10.         {
    
11.           rx_stack.finish_flag = 1;
    
12.           rx_stack.tail_flag=1;
    2 a3 o9 o8 m- y9 h. I
13.           rx_stack.head_flag=0;
    
14.         }
    
15.         else
    $ i: ]6 v: B5 z: n( z
16.         {
    ' a0 s8 o$ Y, [9 {7 C3 t
17.           rx_stack.recevie_data[rx_stack.data_pt] = Res;
    
18.           rx_stack.data_pt++;
    7 o# @4 {6 m0 t: x
19.           if(rx_stack.data_pt > 9)
    
20.           {
    5 ~+ s  g; ~" p9 n
21.             rx_stack.data_pt = 0;
    1 Q; e0 F. G- U- Q' _
22.           }
    
23.         }                  
    
24.     }
    " S& t# q  W* k, Y0 B9 p
25.     else//没有收到帧头
    
26.     {
    ; \% t# V( r( Q0 @$ y* H9 `
27.       if(Res==rx_stack.head)
    
28.         rx_stack.head_flag=1;
    3 Z4 R3 |/ W0 K4 K3 |8 V
29.       else
    0 ?. |, y6 {- }' l& m7 b1 D. J- _
30.       {
    8 X$ @/ [) B$ }
31.         CommClr();
    " n& I, H8 J. \6 `6 W; @- X$ ^6 V
32.         return;  
    
33.       }  
    - |5 O0 [/ d6 a2 E; m9 W
34.     }   
    2 g4 h. s6 p$ P6 p
35.   }
    
36.     USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除接受中断标志
    
37. }

复制代码

- _( b' q+ V/ U8 Q; p通过以上操作我们就可以将AA 01 01 02 7B这一帧数据存放到数组中了。那么我们怎么将控制字解析出来呢？这就要用到解包函数。解包函数怎么写相信大家应该有思路了吧！定义一个解包函数，先判断数据接收完成功能的标志位是不是已经置位，如果已经置位就直接把数组里相应位置的数据取出来就完成了。
5 _# L: s. H8 G; M7 U

当然，这种方法是可以实现我们最初制定的目标的，但是如果数据传输过程中出错该怎么办呢？会不会出现取出来的控制字和预期的不一样呢？这个问题小伙伴们可以自己去摸索。当然大家如果有更好的实现方法，也可以给我留言，一起交流一下。
( ]( @' S6 w! c+ X9 y7 q
上一篇传送：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-627440-1-1.html