因为STM32标准外设库已经停更了，导致很多开发者都转向了HAL，但一些读者可能比较疑惑，有HAL和LL两种库，到底能不能混合使用呢？
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一、标准外设库停更了
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/ u7 u8 z. }' T1 V/ m- m
很多学习STM32的朋友都比较依赖之前的标准外设库（StdPeriph_Lib），我想告诉大家一个事实，那就是标准外设库已经停更很久了。

支持标准外设库的STM32，只有相对较老的系列：F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1.

我特地看了下，STM32标准外设库最后一次更新时间是2016年11月的F4系列。
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' F! V5 F) [) ?, H) y9 A9 e; n9 h- {9 G标准外设库地址：


https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html
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7 U2 |  ?  I2 X) ?. c
2 A/ Y# `( i- j# ^4 N" g- v+ w（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

( D* q, E: F7 r. z; I这后面出来的L0、 L4、 L5、 F7、 H7、 G0、 G4、MP1等都没有标准外设库了。
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& e# F3 c% {1 z7 \所以，使用STM32CubeHAL将成为今后的的主流。这里就出来了一个问题：该使用HAL，还是LL开发呢？
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5 a' u# o0 s9 T; U- b: z8 x
二者能共同共同开发吗？

, x6 _. f( I* D% b  M+ M( m6 V/ E8 R拓展阅读：


7 _# C; `! ~: Q2 B6 `关于STM32的四类嵌入式软件库
; ^  C, B4 c% K  Y! _

STM32Cube LL能高效的原因
& h# h( n7 a( \( f7 k6 ~
二、HAL和LL库能混合使用吗？
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这个问题的答案是：不建议共同使用。
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当然，这个问题还要分情况：相同外设和不同外设之间共同使用HAL和LL库。
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1.不同外设混用HAL和LL库

) Q$ `4 [1 T! H  ^3 i
. S) v2 b7 d; k# D( J这里说的不同外设混用HAL和LL库，针对的是不同外设。比如：UART使用HAL库，SPI使用LL库。

这种情况下，一般来说：问题不大。

因为官方不管是从资料，还是从STM32CubeMX工具配置都没有反对这种做法。

虽没有明确说不允许这样操作，但实际项目不建议这种方式。

至于原因，相信不用我说，有项目经验的朋友都明白。这样做不利于代码移植，管理等工作。

2.相同外设混用HAL和LL库


这里才是本文重点，这种情况，官方其实也是不建议混合。
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如果混用，会存在一系列问题：底层冲突、结构混乱、管理不方便等。

LL库驱动独立，HAL包含驱动包


" }7 ?1 s, D8 V4 k拿STM32F4的UART传输函数来说，LL库的位于stm32f4xx_ll_usart.h：
0 b; g/ T$ N0 e

而HAL定义于stm32f4xx_hal_uart.c：
" R3 P, a4 c; C0 U% }

& }& r: }/ \7 e+ z' ?从这里可以看得出来，LL只需包含头文件即可，HAL要包含bsp包。

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: q; j7 S: {( [4 \% @" _- w2 ^& k假如使用LL库的工程，想使用HAL库，需添加bsp包到工程。
7 a, Q0 i2 K  y$ T" c  X3 o1 m. a; t
* S/ c* H8 v* V) f/ c1 u, MHAL句柄
; j' h" L. Y$ Y% U3 Y& N% Q

# {( K0 Z6 j$ ^对于LL而言，使用HAL库，会多一个句柄，比如UART1:

8 e7 ]" k0 d1 ?# e3 d
6 i! M0 e; U$ O2 {1 X. VUART_HandleTypeDef huart1;
* O& }+ A; d% G3 U' i3 E如果LL库的工程，直接调用HAL接口是不行的，缺少句柄。

中断请求处理


HAL和LL的中断请求IRQ方式其实是不一样的，混用之后很容易出错。
( M3 w, y; T' {- u4 y0 b
, t2 e) [- e7 l/ M这里简单举例说这些，深入理解底层的朋友应该知道，还有许多地方也是不建议混用。

$ f- S6 Z- q$ Q6 p! k' |8 `1 `当然，不是绝对的（不能混用），我想说：万不得已，慎用。

不是我想混合使用HAL和LL库，遇到过官方HAL库自己调用了LL库。