因为STM32标准外设库已经停更了，导致很多开发者都转向了HAL，但一些读者可能比较疑惑，有HAL和LL两种库，到底能不能混合使用呢？

一、标准外设库停更了


7 A7 M, @( q& v3 Z很多学习STM32的朋友都比较依赖之前的标准外设库（StdPeriph_Lib），我想告诉大家一个事实，那就是标准外设库已经停更很久了。
4 u9 @/ I% l7 a% T* w4 R
! b, q* E3 d" {) N# q5 E支持标准外设库的STM32，只有相对较老的系列：F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1.
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我特地看了下，STM32标准外设库最后一次更新时间是2016年11月的F4系列。

- A$ E1 a0 P5 c; I( X" Z( J! p标准外设库地址：
& m! ~$ p5 c- }2 `: O. q1 A8 X
: d$ X% q5 F0 n0 o/ ?
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html


（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

这后面出来的L0、 L4、 L5、 F7、 H7、 G0、 G4、MP1等都没有标准外设库了。

* Y9 }8 a7 y6 }" u1 S所以，使用STM32CubeHAL将成为今后的的主流。这里就出来了一个问题：该使用HAL，还是LL开发呢？
! o$ I( ~- I1 R7 G; w

: j: |/ q: V% S- I# D0 a& y/ D3 D二者能共同共同开发吗？
- k) f' J  J2 b* O1 Q6 A- r
% W" q+ j( F+ n- C. y% |% t拓展阅读：


关于STM32的四类嵌入式软件库
! Q% _  |" a. l+ [1 _
2 i3 P0 b3 U& v# i! v
7 c1 d) z. G+ PSTM32Cube LL能高效的原因

二、HAL和LL库能混合使用吗？
# h) T- V+ j2 n/ z5 B1 Q
. q/ [; B/ f: N( T
这个问题的答案是：不建议共同使用。

: {1 ?2 g" O: g# r% D7 N& ?4 D+ D  x当然，这个问题还要分情况：相同外设和不同外设之间共同使用HAL和LL库。

1.不同外设混用HAL和LL库


0 a9 F% k9 r: P, m: ^) |这里说的不同外设混用HAL和LL库，针对的是不同外设。比如：UART使用HAL库，SPI使用LL库。

. q3 H* V6 Q+ a) {; f这种情况下，一般来说：问题不大。
# ~6 n! Y7 i* @& \: [( D
8 _' j4 T" ?( n: j0 k& f+ Z; G* [+ X因为官方不管是从资料，还是从STM32CubeMX工具配置都没有反对这种做法。

虽没有明确说不允许这样操作，但实际项目不建议这种方式。

至于原因，相信不用我说，有项目经验的朋友都明白。这样做不利于代码移植，管理等工作。

2.相同外设混用HAL和LL库
7 G  M# ]6 R1 m5 s3 m" F" y
/ v& C) m7 x! W: c+ ~4 P) B
* Q0 l3 z: }+ c3 N这里才是本文重点，这种情况，官方其实也是不建议混合。

/ H7 Z1 w, a& e, G& q7 r
9 s) K4 L, _  E- |如果混用，会存在一系列问题：底层冲突、结构混乱、管理不方便等。
+ \4 Q! I; a6 o( W/ B* w
LL库驱动独立，HAL包含驱动包


3 _; A) R# \& e& b' _/ K( e/ b拿STM32F4的UART传输函数来说，LL库的位于stm32f4xx_ll_usart.h：
' U3 }& ]+ E3 L4 M2 |8 c$ O

而HAL定义于stm32f4xx_hal_uart.c：
# ^* b+ n8 R' l* ^3 f; k

从这里可以看得出来，LL只需包含头文件即可，HAL要包含bsp包。

. n6 K4 ~3 u$ n8 z% O0 Q# u4 P
. ~! R$ |* s- ]( |% A1 I, [假如使用LL库的工程，想使用HAL库，需添加bsp包到工程。

HAL句柄

7 k, L, {( g: L4 ?5 a" r
对于LL而言，使用HAL库，会多一个句柄，比如UART1:
5 }$ b2 @# [% c1 `7 `/ N7 u! r
+ D" x, n3 {/ Y$ }
UART_HandleTypeDef huart1;
1 f, O+ H" u$ I1 @& O$ q如果LL库的工程，直接调用HAL接口是不行的，缺少句柄。
8 V  C. i) k! ]% l4 d; s& `, Z
3 S& }+ m# |: A$ A7 p) Z中断请求处理


! v! y3 @/ S9 A# V) E3 H1 @# QHAL和LL的中断请求IRQ方式其实是不一样的，混用之后很容易出错。

这里简单举例说这些，深入理解底层的朋友应该知道，还有许多地方也是不建议混用。

当然，不是绝对的（不能混用），我想说：万不得已，慎用。
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5 U/ i* O& c% _7 @+ {: a" K

不是我想混合使用HAL和LL库，遇到过官方HAL库自己调用了LL库。