STM32学习笔记02—时钟树架构

STMCU-管管 · 2020-10-27T05:51:43+00:00

STM32学习笔记02—时钟树架构 , N* ]! C: x$ E. g: _. i2.1 时钟树结构图6 W) B7 m! C8 @ STM32属于Cortex-M3内核的单片机，时钟结构比之前的51单片机较复杂的多，根据数据手册，STM32F103的时钟结构如下图所示。' Z3 F2 Z# m) R 根据上图可以看到，STM32F103系列单片机具有4个时钟源，内部的8MHz时钟发生器，外部的晶体振荡器接口，最高支持16MHz，外部的32.768kHz晶体振荡器接口和内部的40kHz时钟发生器，其中32.768kHz和40kHz主要用于内部RTC时钟脉冲，8MHz的晶振通过PLL时钟倍乘器，将系统总线时钟提高为72MHz。! T5 N$ j/ _$ a7 Z: j- R 4 {1 k/ h' i* X; u. D1 S $ E5 }# a3 R4 A0 ?% @ STM32F103系列内部具有2条外设时钟总线，APB1和APB2，其中APB2的时钟最高可达72MHz，APB1的时钟最高可达36MHz，通过配置对应的寄存器，就可以将CPU内核时钟提高到最大速度。7 _+ S' [$ f; c* ? y7 O2 a* M1 z6 F e# U2 R 7 I5 M K, R- `: q/ H 通过最小系统可以看到，我们使用外部高速晶体振荡器接口，外接8MHz晶振，RTC则是使用32.768kHz晶振，现在我们来通过数据手册来配置对应的寄存器位来配置APB2时钟达到72MHz，APB1时钟达到36MHz。 0 ~1 W' M; w+ D6 E( c1 X2 J; c$ f; A) a* P6 b 6 f7 Z! C' p" L& _2 H4 f K4 a 2.2 时钟配置- u; @6 W4 ~7 F, Q 上图是ST公司推出的一款软件，这款软件可以自动生成寄存器代码，但是我们在这里只用到其中提供的时钟配置功能，通过上面的时钟结构，我们可以得到配置时钟的大概流程。 ' A& F6 D: Q) ]; i" H7 @ ^5 ~! v. L) G" ^8 X ' ?% f$ m P' q5 u+ k- p A2.2.1 时钟配置流程% g7 B T7 q. D8 G1 t （1）开启HSE时钟接口，这个接口用于使能晶体振荡器输入端； , J& u; _+ c$ c7 u2 Z" v# i8 u& T' G2 q" W& A 1 o% i; x2 g# L; x（2）设置PLL倍频系数为9，因为外接8MHz时钟，所以设置系数为9就可以轻松达到8×9=72MHz的时钟频率；7 ?5 N& t( W5 o9 f; y ; O3 V3 C1 ?$ k5 B' b( |6 L0 W5 m( F, m# T, M2 y （3）设置时钟源为PLLCLK，因为HSE使用的时候可以发现最终的输出就是PLL时钟脉冲； 1 n' A) w1 {/ E; k. K* l# ~4 F: z! O' Y( X Y( v( F ! h }* @( a/ c) m/ A （4）设置APB1时钟总线的分频系数为2，因为APB1时钟总线最高频率只有36MHz； ' [) a6 _- }& V9 d+ S$ Y * Z' E0 ~ d1 r1 x" y, o ' C2 M8 g% m7 x, U& d$ o( S（5）设置APB2时钟总线的分频系数为1。 7 T% E4 z5 t- i# v3 x: @5 }8 e; W1 C& H& g ! ^* L `; n. {* n& w- l- N8 I9 ^: T2.2.2 相关寄存器0 Q3 I/ |0 M- o8 m5 A5 B3 p9 R （1）时钟控制寄存器：RCC_CR - L( a/ M" h4 Y0 \9 h! y h Bit 25：PLL准备状态) A g2 f4 m5 r, u7 s4 ]# L 4 w6 f n) I; N' L) A " L0 k) f3 A: G& B6 `/ G 0：PLL解锁 + g! a( v9 I6 l! |% ]5 P/ S: X1 T. P4 |9 D- i6 ?' a! { - \9 P! r/ v) s4 S7 S 1：PLL锁定/ Z* r% L5 j. N; M5 c( T 9 C: v6 i' W, c; N) M . W- x7 X P* A$ l) rBit 24：PLL使能 ( R5 J* x0 _; |+ n/ w$ p2 ~5 J6 K p8 ^/ H( P! Z" Y, n 9 l V2 a5 S0 i 0：PLL关闭# K8 ?3 K* w. Y" Y$ K8 ~0 g 1：PLL打开( i0 K$ d* H# d : ]- [5 o. \8 S1 l: } 4 ?( g2 m3 R; A# `; GBit 19：时钟安全系统开关/ N- @% L+ b* ]9 J+ N0 Q5 ]6 C & B s+ V$ h7 j$ A6 x+ o7 ]% D \/ y: z1 W ]6 q# H 0：时钟保护关闭 # r" y6 q0 S) a3 u i7 C ^8 b* Z& I 1：时钟保护打开$ a4 z. K% L% L, s$ ` ( s+ T" @5 q8 ^, i R+ N$ ^9 @ x: h3 z/ y7 w- X) aBit 18：HSE旁路（禁用HSE振荡器时才能写入） / Y7 h$ d- ?0 T1 L: { p$ l9 J* Q8 D7 Q" A & Y' k9 q1 u0 u- R& G% b' m 0：HSE禁止旁路& S) E' [6 c& H# ~4 s 1：HSE打开旁路 7 d0 m! B2 ~5 j4 A+ |% L" w# e* N 9 v8 D: Q; }9 g 9 a. U* A! X& R6 {Bit 17：HSE准备状态 2 }( z/ S4 y% d' t5 a0 R( C- h& N/ Y2 Y/ k6 h) c ) `0 i8 y9 z0 O 0：HSE未准备好4 o( }# n3 S6 O Y1 [5 Q6 }$ h 1：HSE准备完毕! }' S B. ?' n6 v& X& L# } " X0 [/ {3 o# {- h! L% {) d2 o 2 C2 p! W6 [% F% z) F% z, f0 S Bit 16：HSE时钟使能3 E$ ], B9 m4 ^ M8 ~- G+ a4 I ! O; _& ~; A2 I/ S4 o5 m9 p* B8 V/ l1 N! H 0：HSE时钟关闭! {, _* b6 m" i 1：HSE时钟打开7 ]- }* O& {5 n3 Q; I: x , Z. O. `" Y7 s) q$ u `) X2 s' O4 g# N. e1 }" B9 O8 p4 h* { Bit 15~ Bit 8：HSI校准值（这个值在启动的时候自动初始化）+ k' [2 N2 e3 X2 | , ~; u5 ~ k1 z" s! e& l) ~9 b 0 J* ^' v) m: C/ n. E3 Q% Q Bit 7~ Bit 3：HSI微调（对其进行编程以适应电压和温度的变化影响内部HSI的频率。初始值16，步长约为40kHz）6 x- `6 ]6 r) f3 W3 E1 R ( h0 ]5 c% z. H/ U, [& M3 h' E ( o. Q( r' o \' k7 S ^ Bit 1：HSI准备状态) @3 ~# \- }9 b H/ q* s0 F! ? ' M9 U5 X" Y, n) @1 T- y / q `. F4 _7 K; {4 V' C 0：HIS未准备好4 k# Q; }4 h3 u- r9 X/ [* \ 1：HSI准备完毕 $ Z$ E* q% A8 w/ L/ K1 |, i7 N$ c# K/ ~$ m ( f8 ~5 }( |% A+ h7 A! {- q Bit 0：HSI时钟使能/ z4 c3 M2 M# {9 G f% Z$ e4 K . N( [5 w. p4 S* G , s. P- b; r2 F! ^5 Q- p% x$ T1 H 0：HIS时钟关闭- a. K$ ^3 U$ ]4 x 1：HSI时钟开启8 R) b" \3 A' t. i , a9 F" e0 |! _$ a$ n$ t " b7 P: f u' q% j2 i" [ x ( c9 p- m; B' R# y- t（2）时钟配置寄存器：RCC_CFGR: g( ?" H( o& D/ F$ i4 \, V Bit 26~Bit 24：芯片时钟输出) m( c, M. ]# q+ S ! C' C+ B5 c' Y& Z" { ' B2 R. ^- V8 v; H; M; F 0xx：禁止输出 : b1 S7 J6 a; G E5 V 100：选择系统时钟SYSCLK / u7 Z' x3 E: \$ w- w6 x 101：选择HSI时钟, D2 m% r/ g+ F4 M- { 110：选择HSE时钟) C( n7 l+ o8 G- V. `( X/ L 111：选择PLL分频输出（2分频） 1 l5 _- [$ X3 x: t- ]6 A$ o+ t6 k. H$ @4 s6 n7 P1 V" ?2 I # k- H0 A( p1 }& j2 z9 E; CBit 22：USB时钟分频系数3 A/ V1 J& u& I& z0 l ; W, z) M1 r$ D8 r8 M) i, {+ v7 ]( J3 M+ k) m' p) d) z 0：PLL时钟1.5分频作为USB时钟 9 [- s" T! a6 S6 f w% v6 x: R, ] 1：PLL时钟不分频作为USB时钟 ' h4 {: ` K9 {6 c7 E( @- Z! t+ y8 t/ b) L7 X: ] # c/ R' y$ M( K# i" ^/ eBit 21~Bit 18：PLL倍频系数 6 m# `3 [+ a* `) X$ y; c9 c/ ^$ i A7 G: D 8 v; J' \& S3 z5 ]: m 0000：2倍频5 \4 v# }% e U; _+ {: D+ O& | 0001：3倍频 $ p( ?1 P( I+ h" A1 t( a 0010：4倍频7 Y: ~/ E0 Z' ?" {; l 0011：5倍频 8 B$ l3 k% L0 k4 F% A6 ^ 0100：6倍频0 }, u- ?* P Z3 j5 J 0101：7倍频3 S6 g, I; f l1 f. |* r! p# G 0110：8倍频$ _/ q5 B4 L8 s8 @+ n+ L+ |# k 0111：9倍频! o( m( l% b) b. N' d/ E+ D* l 1000：10倍频 0 B! \" v( l% w% |( d 1001：11倍频; W( {; R0 M1 E6 Z 1010：12倍频 ) q" e1 d# \" U0 L: S$ V) d/ k# c 1011：13倍频 + m2 g2 a$ D7 h( l' `# C 1100：14倍频# K; w: o1 {% o4 ` 1101：15倍频4 P Y- t+ |7 I5 T: A. U! T 1110：16倍频+ k( p2 Q& T2 O7 T$ T: m3 } 1111：16倍频 , d# p6 v/ O9 ?+ a% x! F" `, x ! q( v* O% w" Q% y# C 1 |) E. u! ~& v8 R' m; mBit 17：HSE输入分频器 % j4 \/ g3 p T7 y0 K4 m+ K4 w + T. q' ^$ F) { N, j% U+ n0 a$ ~% P9 q 0：HSE输入不分频 7 T3 N: j# M6 E9 u/ S) ] 1：HSE输入2分频* ?; Q6 y/ C k+ u7 ^; y$ t 7 {2 A! h- S$ T& y7 U0 Y" B5 w% L) M1 l6 Q$ E# V Bit 16：PLL时钟选择（PLL处于禁止模式才能写入） 1 l, M6 K* _7 J, J! C7 H & a# g! [' M) @, h! M 6 x6 B& K2 {* p) r 0：HSI时钟2分频作为PLL时钟输入, X: L2 X. ~. i/ B7 } 1：HSE作为PLL时钟输入 ' m# l% n P6 i( P# B) i: u8 T) Q# J/ j/ E& |% s: ?( L 6 H9 S" X, o. oBit 15~Bit 14：ADC分频系数# y" x4 H& z/ Y- L$ N ; F, u! t0 P9 C! O/ }' @ & p" `7 L& N9 s5 r# b( v! B% W v 00：PCLK2分频系数为2 2 O' W3 }$ i, l% z1 d 01：PCLK2分频系数为4 - Y$ N; L. e1 M7 V) Y" O 10：PCLK2分频系数为6# O0 K% ]+ K+ e$ G6 B 11：PCLK2分频系数为8 + X, ~$ W+ k( o! u4 E$ M5 R9 Z' \ ' Y8 r) c; y- L3 g7 F% L o Bit 13~Bit 11：APB2分频系数（最高可达72MHz） % _( P! }8 L" Y# A1 ]) S) q6 D 3 r- D$ P4 ? X% g5 [ 8 [+ ~: W7 u8 S. n7 `. F) M, v0 T 0xx：HCLK不分频1 k2 ^5 k, ?4 ? 100：HCLK分频系数为2 ( p' a/ H! o4 f, K, u6 b" n& S1 n& Z 101：HCLK分频系数为4 . X! _& D) X/ A3 w( S0 | 110：HCLK分频系数为84 ~ t3 w& _$ ? 111：HCLK分频系数为16! l% y( X$ x( j1 t" p 2 ]# T1 x ]. x8 j$ f 2 A) x6 l/ n6 B Bit 10~Bit 8：APB1分频系数（最高只能达到36MHz） " \! H) e" j9 U9 G8 k+ J7 E0 M1 R" T E- N+ s3 x! H5 C2 b, D% k; r 0xx：HCLK不分频 - Y! k+ X* \/ K$ U% b 100：HCLK分频系数为2/ t& Q& `3 l1 j! i8 P 101：HCLK分频系数为4 4 M& v9 L* j. v; I# {5 R# Q; m 110：HCLK分频系数为86 w' H. I& z1 } R 111：HCLK分频系数为16 4 G6 M# y4 X+ _! E$ N0 X- B1 E! E2 ?9 d , B F0 H. N: m6 ?' HBit 7~Bit 4：AHB总线预分频系数 # s0 b" ]6 L) \. p D 4 ?- x% a, z6 l+ ~* h1 W2 M6 N4 o2 J # u2 e& l. f' c: P; W( g T 0xxx：SYSCLK不分频7 q+ T, i& u; c: f }9 t; Z 1000：SYSCLK分频系数为2 ; d8 W# p1 H) c! ~$ O) f5 _% y$ E$ ~. V 1001：SYSCLK分频系数为4 1 ~( }& e5 e& ^; ~ s: P, y7 H 1010：SYSCLK分频系数为8 6 f4 N2 S0 Y7 O' y6 t 1011：SYSCLK分频系数为16 ; { \% Y7 k* {- u5 s0 s 1100：SYSCLK分频系数为644 [, b. |" t6 N1 l A 1101：SYSCLK分频系数为128. T- P( X8 w( ~ 1110：SYSCLK分频系数为256 * @ ?5 i) D# g 1111：SYSCLK分频系数为512 1 Z6 k3 Q6 A$ F9 E) Q, ~6 S+ o) {' g( e0 f- Z' n8 w8 O) b9 m 5 v: h1 D; Q4 w Bit 3~Bit 2：系统时钟选择状态 , d/ U# A$ Q( }1 L5 s5 z+ B0 I8 N3 {( z7 H$ E2 ] * {( L: t# h s% R" A1 e 00：HSI作为系统时钟: W/ U) }$ d. G, Z7 G1 w 01：HSE作为系统时钟+ M! ]2 U6 |6 q- n- F 10：PLL作为系统时钟. k& S: n/ O. Q/ }1 E, O; [ 11：保留$ T1 z9 Z' B0 Z6 [ # R+ N8 N4 ]: v0 F$ s3 E # l. U6 D( o( V7 m9 t4 @/ lBit 1~Bit 0：系统时钟选择8 y v% \- \2 e , g7 k7 S9 e. j: Z( W & q5 V- i9 z) m" `, p. |4 K 00：选择HSI作为系统时钟4 }5 v1 Y3 e' n! P; L 01：选择HSE作为系统时钟3 e! n+ F( L+ [% w( A 10：选择PLL作为系统时钟 9 b6 G% V% z; L6 f2 N 11：保留% j g5 f$ S( z G& [9 W: _' V. N7 F5 h% n! l# j 3 f" q! Q, W d( ^2.3 设置例程; k5 E/ I: w! C5 V J# K 7 z2 X7 l! a5 N1 p, |& U配置STM32的时钟需要创建几个文件，这几个文件如下表所示。 7 r9 n" E% p! Y! D, G F （1）创建上述三个文件，其中c文件添加进工程中，h文件包含进程序中，如下图所示。# }8 j! S2 O- B }- R- s% `) o （2）stm32f103x.h文件输入以下内容：! S. H7 S- L7 q' r3 g 这个文件用于定义程序用到的所有寄存器的地址和结构体，是整个STM32程序的最基础的文件。 ; P2 Z: Z& c+ l5 w & |0 W8 g3 t* U; C. W1 i& T! O5 [- f! N4 m) B$ A （3）sys.h输入以下内容! V1 Y6 N1 p* D7 N5 Y. P sys.h文件用于定义STM32的时钟配置和中断配置，以及后面的端口位操作模式。 k3 `8 [' g, E6 r' I$ Q) q) Z$ P" y $ ~6 E% \6 l$ `% P6 ?& B5 M $ g4 m1 c- f3 N# i! f4 {5 S) S) p/ H) g （3）sys.c文件输入以下内容+ L2 \% c- R9 }$ q+ r void STM32_Clock_Init( u8 PLL ) & S, }7 C/ F g$ M/ C1 M* ^+ @4 j) v{ % v6 p+ b2 \" `4 G" y- B$ Z RCC->CR |= 0x00010000 ; //外部高速时钟使能HSEON : {" N, W6 N8 ^+ z3 K6 x6 n9 v while( !( RCC->CR>>17 ) ) ; //等待外部时钟就绪( D2 j$ g8 {# L1 K: e RCC->CFGR = 0x00000400 ; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1; * [' W$ D5 r6 p* ~6 R% b PLL -= 2 ; //抵消2个单位(因为是从2开始的,设置0就是2) - V, m, c0 c6 d RCC->CFGR |= ( u32 )PLL CFGR |= 1 ACR |= 0x32 ; //FLASH 2个延时周期 9 x/ X. C+ a2 A3 E) ] RCC->CR |= 1 CR&0x02000000 )!=0x02000000 ) ; //等待PLL锁定 , @9 N6 m6 j- D/ n* \/ n" X RCC->CFGR |= 0x00000002 ; //PLL作为系统时钟 & Q1 B C6 H# Q8 U! Y while( ( RCC->CFGR&0x0000000C )!=0x00000008 ) ; //等待PLL作为系统时钟设置成功 ) d# d- M5 R0 R4 i- b}复制代码% L8 k) F; Y/ K3 \- B( M8 h& b 这个文件的函数就是真正配置时钟的过程，可以对照之前描述的配置时钟的过程来看这段代码。* r% x( o \, {# ?" n 上一篇：1 b) R. ^1 G; M- g STM32学习笔记01—STM32F103环境搭建>>7 }+ ?9 I: V: g* V3 D6 r& C 5 B2 a e) P1 b 0 u2 A3 A' T" W j/ U% v; S1 G/ V6 N) M 8 v- z9 r- H& J3 \ ' A1 I, u$ y- D' C/ G! {

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STMCU-管管发布时间：2020-10-27 13:51

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STM32学习笔记02—时钟树架构

2.1 时钟树结构图
STM32属于Cortex-M3内核的单片机，时钟结构比之前的51单片机较复杂的多，根据数据手册，STM32F103的时钟结构如下图所示。

根据上图可以看到，STM32F103系列单片机具有4个时钟源，内部的8MHz时钟发生器，外部的晶体振荡器接口，最高支持16MHz，外部的32.768kHz晶体振荡器接口和内部的40kHz时钟发生器，其中32.768kHz和40kHz主要用于内部RTC时钟脉冲，8MHz的晶振通过PLL时钟倍乘器，将系统总线时钟提高为72MHz。

STM32F103系列内部具有2条外设时钟总线，APB1和APB2，其中APB2的时钟最高可达72MHz，APB1的时钟最高可达36MHz，通过配置对应的寄存器，就可以将CPU内核时钟提高到最大速度。

通过最小系统可以看到，我们使用外部高速晶体振荡器接口，外接8MHz晶振，RTC则是使用32.768kHz晶振，现在我们来通过数据手册来配置对应的寄存器位来配置APB2时钟达到72MHz，APB1时钟达到36MHz。

2.2 时钟配置

上图是ST公司推出的一款软件，这款软件可以自动生成寄存器代码，但是我们在这里只用到其中提供的时钟配置功能，通过上面的时钟结构，我们可以得到配置时钟的大概流程。

2.2.1 时钟配置流程
（1）开启HSE时钟接口，这个接口用于使能晶体振荡器输入端；

（2）设置PLL倍频系数为9，因为外接8MHz时钟，所以设置系数为9就可以轻松达到8×9=72MHz的时钟频率；

（3）设置时钟源为PLLCLK，因为HSE使用的时候可以发现最终的输出就是PLL时钟脉冲；

（4）设置APB1时钟总线的分频系数为2，因为APB1时钟总线最高频率只有36MHz；

（5）设置APB2时钟总线的分频系数为1。

2.2.2 相关寄存器
（1）时钟控制寄存器：RCC_CR

Bit 25：PLL准备状态

            0：PLL解锁

            1：PLL锁定

Bit 24：PLL使能

            0：PLL关闭
            1：PLL打开

Bit 19：时钟安全系统开关

            0：时钟保护关闭
            1：时钟保护打开

Bit 18：HSE旁路（禁用HSE振荡器时才能写入）

            0：HSE禁止旁路
            1：HSE打开旁路

Bit 17：HSE准备状态

            0：HSE未准备好
            1：HSE准备完毕

Bit 16：HSE时钟使能

            0：HSE时钟关闭
            1：HSE时钟打开

Bit 15~ Bit 8：HSI校准值（这个值在启动的时候自动初始化）

Bit 7~ Bit 3：HSI微调（对其进行编程以适应电压和温度的变化影响内部HSI的频率。初始值16，步长约为40kHz）

Bit 1：HSI准备状态

            0：HIS未准备好
            1：HSI准备完毕

Bit 0：HSI时钟使能

            0：HIS时钟关闭
            1：HSI时钟开启

（2）时钟配置寄存器：RCC_CFGR

Bit 26~Bit 24：芯片时钟输出

            0xx：禁止输出
            100：选择系统时钟SYSCLK
            101：选择HSI时钟
            110：选择HSE时钟
            111：选择PLL分频输出（2分频）

Bit 22：USB时钟分频系数

            0：PLL时钟1.5分频作为USB时钟
            1：PLL时钟不分频作为USB时钟

Bit 21~Bit 18：PLL倍频系数

            0000：2倍频
            0001：3倍频
            0010：4倍频
            0011：5倍频
            0100：6倍频
            0101：7倍频
            0110：8倍频
            0111：9倍频
            1000：10倍频
            1001：11倍频
            1010：12倍频
            1011：13倍频
            1100：14倍频
            1101：15倍频
            1110：16倍频
            1111：16倍频

Bit 17：HSE输入分频器

            0：HSE输入不分频
            1：HSE输入2分频

Bit 16：PLL时钟选择（PLL处于禁止模式才能写入）

            0：HSI时钟2分频作为PLL时钟输入
            1：HSE作为PLL时钟输入

Bit 15~Bit 14：ADC分频系数

            00：PCLK2分频系数为2
            01：PCLK2分频系数为4
            10：PCLK2分频系数为6
            11：PCLK2分频系数为8

Bit 13~Bit 11：APB2分频系数（最高可达72MHz）

            0xx：HCLK不分频
            100：HCLK分频系数为2
            101：HCLK分频系数为4
            110：HCLK分频系数为8
            111：HCLK分频系数为16

Bit 10~Bit 8：APB1分频系数（最高只能达到36MHz）

            0xx：HCLK不分频
            100：HCLK分频系数为2
            101：HCLK分频系数为4
            110：HCLK分频系数为8
            111：HCLK分频系数为16

Bit 7~Bit 4：AHB总线预分频系数

            0xxx：SYSCLK不分频
            1000：SYSCLK分频系数为2
            1001：SYSCLK分频系数为4
            1010：SYSCLK分频系数为8
            1011：SYSCLK分频系数为16
            1100：SYSCLK分频系数为64
            1101：SYSCLK分频系数为128
            1110：SYSCLK分频系数为256
            1111：SYSCLK分频系数为512

Bit 3~Bit 2：系统时钟选择状态

            00：HSI作为系统时钟
            01：HSE作为系统时钟
            10：PLL作为系统时钟
            11：保留

Bit 1~Bit 0：系统时钟选择

            00：选择HSI作为系统时钟
            01：选择HSE作为系统时钟
            10：选择PLL作为系统时钟
            11：保留

2.3 设置例程

配置STM32的时钟需要创建几个文件，这几个文件如下表所示。

（1）创建上述三个文件，其中c文件添加进工程中，h文件包含进程序中，如下图所示。

（2）stm32f103x.h文件输入以下内容：

这个文件用于定义程序用到的所有寄存器的地址和结构体，是整个STM32程序的最基础的文件。

（3）sys.h输入以下内容

sys.h文件用于定义STM32的时钟配置和中断配置，以及后面的端口位操作模式。

（3）sys.c文件输入以下内容

void STM32_Clock_Init( u8 PLL )
& S, }7 C/ F g$ M/ C1 M* ^+ @4 j) v
{
% v6 p+ b2 \" `4 G" y- B$ Z
RCC->CR |= 0x00010000 ; //外部高速时钟使能HSEON
: {" N, W6 N8 ^+ z3 K6 x6 n9 v
while( !( RCC->CR>>17 ) ) ; //等待外部时钟就绪( D2 j$ g8 {# L1 K: e
RCC->CFGR = 0x00000400 ; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
* [' W$ D5 r6 p* ~6 R% b
PLL -= 2 ; //抵消2个单位(因为是从2开始的,设置0就是2)
- V, m, c0 c6 d
RCC->CFGR |= ( u32 )PLL<<18 ; //设置PLL值 2~16
2 u6 T$ X% i% @' w
RCC->CFGR |= 1<<16 ; //PLLSRC ON
0 H7 n" I5 Q' ^: \& B. N
FLASH->ACR |= 0x32 ; //FLASH 2个延时周期
9 x/ X. C+ a2 A3 E) ]
RCC->CR |= 1<<24 ; //PLLON0 |3 w) {# ?) l/ m
while( ( RCC->CR&0x02000000 )!=0x02000000 ) ; //等待PLL锁定
, @9 N6 m6 j- D/ n* \/ n" X
RCC->CFGR |= 0x00000002 ; //PLL作为系统时钟
& Q1 B C6 H# Q8 U! Y
while( ( RCC->CFGR&0x0000000C )!=0x00000008 ) ; //等待PLL作为系统时钟设置成功
) d# d- M5 R0 R4 i- b
}