STM32学习笔记04—SysTick时钟

9 W! i( k' ^% y. v& G
4.1 SysTick概述
2 J4 S* o0 l8 L) Z! k1 z       Cortex-M3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将从ReLoad寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
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1 @( \2 X- R  P1 N+ n7 P3 Z5 f! k
' f, x) p2 `" n( n       SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。


       我们在程序中使用SysTick时钟来作为延时函数，这样就不会占用定时器资源，SysTick时钟是一个直接挂载在AHB总线上的一个定时器，输入的时钟频率直接就是AHB总线上的时钟频率，使用SysTick定时器进行延时，可以精确的设置延时时间，与之前51单片机的for循环累加的精度是完全不一样的。
! A5 I& S$ \# E2 s! @

2 N- x  c' t" O4 B* P4.2 相关寄存器
: ~$ i  ]8 c2 K2 ]8 v' n4.2.1 控制及状态寄存器CTRL

Bit 16：计数状态（只读）
       0：该位数据已经被读走
4 s% K( g/ G' Q  q  ]* l; E       1：上次读取到该位的数据后，计数值达到了0
! x6 G/ ~- w, v. \0 @( `Bit 2：时钟源选择
       0：外部时钟源
! W' i8 U3 e) N  O0 p( H       1：内核时钟
Bit 1：中断标志位
4 B  Q- \2 ?& r0 e$ ^       0：计数到0不产生中断
4 N  n; ^  e* Q       1：计数到0产生SysTick中断
& f4 l! h9 H* ]Bit 0：定时器使能位
       0：关闭定时器
7 X2 [2 o& G8 w       1：开启定时器

4.2.2 重装载数值寄存器LOAD

ReLoad[23:0]：当计数到0后，该寄存器的数据自动更新到VAL中。



5 [6 @% [) X  {5 W, v0 C4.2.3 当前数值寄存器VAL
" c6 z8 g& H1 N$ c! v
0 Y6 ?* d. Q7 U6 xVAL[23:0]：读取时返回当前倒计数的值，写它:清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的flag标志。


6 Z& v" O; {7 L
: E+ k7 B2 ^! v4.2.4 校准值寄存器CALIB

/ s: K3 Y* u+ a/ |4 f$ H" T
! C; o  U( Y# ~, t/ n/ HBit 31：外部参考时钟可用标志
- h2 K% e7 ^; w       0：外部参考时钟可用
. _6 |7 i/ e5 Y3 f& L* L4 W8 k       1：外部参考时钟不可用
" Y7 q" H" ]2 H1 o% V

/ `* L8 Y3 H2 yBit 30：校准值10ms标志
  ~& O6 h! h7 ^% |       0：校准是准确的10ms
       1：校准不是准确的10ms
# u3 S- j3 F: ^+ a# [# |! @% }
" s  d' \6 |/ S& o
: ~! r% Z( _6 JBit 23~Bit 0：10ms的时间内倒计数的格数。若该值读回零，则表示无法使用校准功能


4.3 SysTick驱动函数
0 i3 T& l9 k% H. j2 n+ T8 u& V4.3.1 创建目录
& f# Z3 C  z$ Q/ u（1）在SYSTEM目录下创建delay文件夹，并创建delay.c和delay.h文件。如下图所示。
0 h# N( p( x; b& a# `3 H* I$ x
8 E0 O% a1 e1 K8 `2 R（2）将delay.c添加进工程，delay.h添加进程序。
4 d" m6 n! F5 [0 R: Z0 F7 U
（3）在delay.h文件中输入如下内容。
* L% \2 U* E' v
（4）底层寄存器文件添加寄存器组

（5）底层寄存器文件添加基础地址
& ~/ h3 e- X8 |2 m  j( C
4.3.2 初始化

2 D9 u- z9 g) G: z    这里首先选择外部时钟源，由于系统时钟72MHz，并且SYSTICK时钟固定位系统时钟的1/8，所以1us的计数脉冲实际是72/8，也就是9个脉冲才是1us，这个1us的脉冲数就是基础时钟。


6 f, X: O1 B8 Q: T$ T8 y4.3.3 us级别延时函数

6 H1 z* E) {" V. q  c
4.3.4 ms级别延时函数
4 q9 K( s6 I* T* e4 Y6 A
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STM32学习笔记03—中断架构