STM32学习笔记04—SysTick时钟

, S) |, ]& x( K; I: N
4.1 SysTick概述
       Cortex-M3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将从ReLoad寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

8 }& ]' H' W& c$ u& C
) n* @8 b' d+ k  h       SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。
$ P+ D  N# E' |6 F& t& j) O
+ @+ f2 j' j( j8 f3 G
0 [$ J$ o8 J2 j. N7 \3 ?+ m# A       我们在程序中使用SysTick时钟来作为延时函数，这样就不会占用定时器资源，SysTick时钟是一个直接挂载在AHB总线上的一个定时器，输入的时钟频率直接就是AHB总线上的时钟频率，使用SysTick定时器进行延时，可以精确的设置延时时间，与之前51单片机的for循环累加的精度是完全不一样的。
1 u$ D7 s: a+ |6 s" v! v

4.2 相关寄存器
4.2.1 控制及状态寄存器CTRL

Bit 16：计数状态（只读）
       0：该位数据已经被读走
       1：上次读取到该位的数据后，计数值达到了0
Bit 2：时钟源选择
6 i% c( A1 q2 p  D# t$ d' P5 R) S1 l       0：外部时钟源
( q; r6 ^0 t( P; u5 x$ _       1：内核时钟
Bit 1：中断标志位
! ]& o0 Y$ ?, w& |& V6 o       0：计数到0不产生中断
% g8 S+ ]' E. \$ Y: q       1：计数到0产生SysTick中断
Bit 0：定时器使能位
       0：关闭定时器
1 Y" c( K6 b% g0 p; o: ?       1：开启定时器

4.2.2 重装载数值寄存器LOAD
8 f3 ]4 b. ^* S" G" |
ReLoad[23:0]：当计数到0后，该寄存器的数据自动更新到VAL中。

  ], c% A/ B9 M# i# ^' |# @

8 q* h$ N1 T+ s. g, P  [5 F4.2.3 当前数值寄存器VAL
4 |* m: c0 {7 T$ h
VAL[23:0]：读取时返回当前倒计数的值，写它:清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的flag标志。

8 ], z& e8 `; C) p; z; [
# b8 x+ S& K6 r8 n
( a; x1 E; ]- N9 g' o* T4.2.4 校准值寄存器CALIB
: ~; L! p+ x* F
8 g2 N+ v: r& X4 m0 ?' J( }. M
  u- s* C- }: b- r  a* f0 Z( sBit 31：外部参考时钟可用标志
       0：外部参考时钟可用
) w$ B3 Y& N# u" p! h8 |       1：外部参考时钟不可用

$ q* R" j: ?1 S
Bit 30：校准值10ms标志
2 Z& x) H2 k0 y$ J& \       0：校准是准确的10ms
: ]* E/ ^2 Z- g       1：校准不是准确的10ms

8 U( K5 u& K4 E
Bit 23~Bit 0：10ms的时间内倒计数的格数。若该值读回零，则表示无法使用校准功能
1 \: g1 |- b5 P( n" t% S5 k

4.3 SysTick驱动函数
7 G8 w$ m9 S$ v8 f/ d4.3.1 创建目录
' \8 R5 C) `- s! \; w* {5 n6 ?（1）在SYSTEM目录下创建delay文件夹，并创建delay.c和delay.h文件。如下图所示。
8 F+ w; W% B$ s9 v: n2 T5 V/ X
（2）将delay.c添加进工程，delay.h添加进程序。

/ d' q2 N' S1 a8 a, k（3）在delay.h文件中输入如下内容。
1 z; A- v; [6 a' W: a, c; |
（4）底层寄存器文件添加寄存器组
0 R" m3 Q; B( @; e5 e) k% q
（5）底层寄存器文件添加基础地址
) q" \% O  i$ S& e5 @
# V4 R# p" j+ g  u4.3.2 初始化

/ l- v) u# h$ B4 i    这里首先选择外部时钟源，由于系统时钟72MHz，并且SYSTICK时钟固定位系统时钟的1/8，所以1us的计数脉冲实际是72/8，也就是9个脉冲才是1us，这个1us的脉冲数就是基础时钟。

  j5 M/ w3 {, K' ^1 [
/ G/ c# ^$ n, _7 f* X4.3.3 us级别延时函数


4.3.4 ms级别延时函数
. e6 G% X" A8 T# {6 k
上一篇：
STM32学习笔记03—中断架构
9 ~: s- w! F6 f