STM32奇怪问题处理及驱动库 BUG 汇总（持续更新中）

在使用 STM32 的 MCU 开发过程中，难免遇到各种各样的奇葩问题。或许是开发环境的问题，或许是 MCU 使用的问题，也或许是驱动库的 BUG 等等。这些问题可能不局限于某一种具体型号的 MCU，特此把遇到的问题记录一下！

8 T, B( }- u7 }
注意，如果没有特殊说明，默认的开发环境为 Win10 Pro 20H2 ，Keil uVision5 5.32！

0 f7 r* _1 t& p. Q/ v5 Q
2 S6 ^0 z2 q. i2 ?& w7 @( o  {; Z7 `在 KEIL 调试时部分寄存器不显示数据
; K' H7 c$ d4 U4 o) _* b现象
该问题是我在使用 STM32F103 调试时发现的。进入调试状态，观察某些外设的寄存器，发现有些寄存器不显示配置的值，而是始终显示 0。如下图：

问题
为了验证该问题，我同时也尝试了 Keil uVision4 4.74，也是如此！但是在其他系列的 MCU（例如 STM32F2x） 中并没有发现该问题！

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原因
由于该问题仅仅出现在了 STM32F10 系列的 MCU中，所有严重怀疑是 Keil 和 该系列 MCU 配合不是很好导致的。但是一直没有找到具体原因！

有种感觉（或许就是），STM32F1 系列明显没有后续系列（例如 STM32F2x）用起来方便！
4 Z! W. @/ U" Q  R, b
/ \: D3 T" j, m
5 n, V5 B  y/ x/ q( F& l8 X解决方法
通过修改 KEIL 的配置，可以使用其他方式来查看寄存器的值。需要注意的是，原来的寄存器还是显示异常的。具体如下图：
9 i2 X+ i: c7 u' G7 O5 H3 y' K

& p$ `8 }+ Y2 r" u8 y1 F. p
1 E* F' I5 L0 V3 r; M# {STM32F103 某些 IO 初始化后的参数配置不生效
, c* c  r6 R0 \0 M+ H现象
该问是我在使用 MCU 是 STM32F103RC，驱动库为 LL 库 的时候发现的。具体情况如下图：

1 Q6 X% k. U7 t  [/ h
+ ~: S( [( W; P( _, j1 @3 ^原因
  r! e4 D5 z& B经过调试，这里是函数 LL_GPIO_Init 中的 BUG，在设置其他参数时，会把以上已经设置过的值异常更改！具体如下图：
4 c$ c0 z. x  d

经过测试，使用标准外设库不会有此问题！HAL 库暂未验证！

解决方法
知道了原因解决就轻而易举了。为了防止更改驱动库带来的后续麻烦，我选择的是在初始化之后重新配置一下 Speed 这个参数。具体如下：
( ?2 ~% U3 K; u  W- h2 J7 p

1. /* 时钟 */
     ?! A- w* j1 }; z1 }( {  [
2. USART1_GPIO_CLK_ENABLE();
   
3. /* 引脚 */
   * j! `: k9 j8 d1 g- f9 w* x  V; U
4. LL_GPIO_Struct.Pin = USART1_TX_PIN;
   8 p+ ?$ [2 t  }8 d! H4 {' }
5. LL_GPIO_Init(USART1_TX_GPIOx, &LL_GPIO_Struct);
   
6. /* !!!处理 LL库 的一个 BUG，导致 上面的参数 LL_GPIO_Struct.Speed 无法被正确设置!!! */
   
7. /* !!!具体可调试 LL_GPIO_Init 中 的设置模式函数 LL_GPIO_SetPinMode!!! */
   
8. LL_GPIO_SetPinSpeed(USART1_TX_GPIOx, USART1_TX_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
   ' ?% a  d' h3 |: e, d9 r8 ]' n/ f
9. LL_GPIO_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
   5 s) n% Z, Q+ S9 l% v9 Q: P4 P
10. LL_GPIO_Struct.Pin = USART1_RX_PIN;
    4 Q8 z/ }; v) `' h; {: a
11. LL_GPIO_Init(USART1_TX_GPIOx, &LL_GPIO_Struct);

复制代码

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