STM32奇怪问题处理及驱动库 BUG 汇总（持续更新中）

4 I7 `) z: ]% ?: x* G
, b: N  m0 `& E8 m9 i2 V) T在使用 STM32 的 MCU 开发过程中，难免遇到各种各样的奇葩问题。或许是开发环境的问题，或许是 MCU 使用的问题，也或许是驱动库的 BUG 等等。这些问题可能不局限于某一种具体型号的 MCU，特此把遇到的问题记录一下！
# n+ \# L/ r9 [; G+ d! v* C4 D6 |
9 {" ]; Z$ R1 p. V% c6 @
8 O0 F  [9 R% |注意，如果没有特殊说明，默认的开发环境为 Win10 Pro 20H2 ，Keil uVision5 5.32！


在 KEIL 调试时部分寄存器不显示数据
现象
) Z4 ?; W; J& i8 F$ g该问题是我在使用 STM32F103 调试时发现的。进入调试状态，观察某些外设的寄存器，发现有些寄存器不显示配置的值，而是始终显示 0。如下图：

问题
6 t/ u; c8 c) d: v% K, A! B4 }为了验证该问题，我同时也尝试了 Keil uVision4 4.74，也是如此！但是在其他系列的 MCU（例如 STM32F2x） 中并没有发现该问题！
6 Z  ~) i# A9 D; I- c! t
) g  b& Z2 t- w: }/ ]6 ^& a
( o6 Z# `# n  L+ T# d8 u. Z原因
; C1 u. q2 Z# l& Q( ^$ Y  b" e& Y$ l由于该问题仅仅出现在了 STM32F10 系列的 MCU中，所有严重怀疑是 Keil 和 该系列 MCU 配合不是很好导致的。但是一直没有找到具体原因！

有种感觉（或许就是），STM32F1 系列明显没有后续系列（例如 STM32F2x）用起来方便！


解决方法
' t, f$ a% e# }9 }) _4 q通过修改 KEIL 的配置，可以使用其他方式来查看寄存器的值。需要注意的是，原来的寄存器还是显示异常的。具体如下图：
  D5 Z! {! G0 g# n& a

. M1 [! h( ]$ a; c1 \
STM32F103 某些 IO 初始化后的参数配置不生效
现象
该问是我在使用 MCU 是 STM32F103RC，驱动库为 LL 库 的时候发现的。具体情况如下图：
, N) T* n- h, g( a6 @

8 f+ v; c: o* Q5 e8 x" U0 ~' H, T原因
经过调试，这里是函数 LL_GPIO_Init 中的 BUG，在设置其他参数时，会把以上已经设置过的值异常更改！具体如下图：

经过测试，使用标准外设库不会有此问题！HAL 库暂未验证！
/ j4 G4 y' W% n7 K" \
解决方法
知道了原因解决就轻而易举了。为了防止更改驱动库带来的后续麻烦，我选择的是在初始化之后重新配置一下 Speed 这个参数。具体如下：

1. /* 时钟 */
   # ~; h2 o) y. |) W) G  q. Y4 f
2. USART1_GPIO_CLK_ENABLE();
   0 ?, L8 E3 f3 j% j. h) O' I
3. /* 引脚 */
   / L( i' y3 S! G7 }9 o$ t! V/ s
4. LL_GPIO_Struct.Pin = USART1_TX_PIN;
   
5. LL_GPIO_Init(USART1_TX_GPIOx, &LL_GPIO_Struct);
   
6. /* !!!处理 LL库 的一个 BUG，导致 上面的参数 LL_GPIO_Struct.Speed 无法被正确设置!!! */
   
7. /* !!!具体可调试 LL_GPIO_Init 中 的设置模式函数 LL_GPIO_SetPinMode!!! */
   : e" f" o! S/ w0 K' j7 w. F$ G  z
8. LL_GPIO_SetPinSpeed(USART1_TX_GPIOx, USART1_TX_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
   8 B4 S6 u. ~8 p6 t. ?9 ^
9. LL_GPIO_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
   / f! P' m5 e" q1 J7 z
10. LL_GPIO_Struct.Pin = USART1_RX_PIN;
    
11. LL_GPIO_Init(USART1_TX_GPIOx, &LL_GPIO_Struct);

复制代码

* @' J6 _- I0 P  P+ R; x+ E- |8 B9 A: z

. r8 x' ]8 c4 j3 z/ O; v' p2 T" o0 F
$ ]6 e" Q, `' B3 R( V7 P# [5 B9 i

% D, _3 U: y  i0 Q$ R% s5 F