STM32奇怪问题处理及驱动库 BUG 汇总（持续更新中）

在使用 STM32 的 MCU 开发过程中，难免遇到各种各样的奇葩问题。或许是开发环境的问题，或许是 MCU 使用的问题，也或许是驱动库的 BUG 等等。这些问题可能不局限于某一种具体型号的 MCU，特此把遇到的问题记录一下！


注意，如果没有特殊说明，默认的开发环境为 Win10 Pro 20H2 ，Keil uVision5 5.32！
, B9 v7 w- E, R4 B; O6 L: f: \1 j

# W. t% `2 }4 T; F: o  {( N3 J在 KEIL 调试时部分寄存器不显示数据
现象
该问题是我在使用 STM32F103 调试时发现的。进入调试状态，观察某些外设的寄存器，发现有些寄存器不显示配置的值，而是始终显示 0。如下图：
; S+ b$ _* F$ x8 ~% |2 S8 k

问题
为了验证该问题，我同时也尝试了 Keil uVision4 4.74，也是如此！但是在其他系列的 MCU（例如 STM32F2x） 中并没有发现该问题！
' I* r6 I6 E3 V$ \  \8 t3 C
) {9 B4 k. q5 X9 @7 T4 {
# H0 u0 g  N# I+ [+ q: s) t+ K原因
由于该问题仅仅出现在了 STM32F10 系列的 MCU中，所有严重怀疑是 Keil 和 该系列 MCU 配合不是很好导致的。但是一直没有找到具体原因！

8 ]: i& W- S2 n0 D- d  V/ B, t$ ~有种感觉（或许就是），STM32F1 系列明显没有后续系列（例如 STM32F2x）用起来方便！


解决方法
8 H* X! J6 O0 I通过修改 KEIL 的配置，可以使用其他方式来查看寄存器的值。需要注意的是，原来的寄存器还是显示异常的。具体如下图：
, S: E7 r$ H( h6 |- `/ H+ O

8 f* L6 l4 y  ~" e
STM32F103 某些 IO 初始化后的参数配置不生效
. Z0 D/ [# W$ n& G& K# W7 z现象
. a1 l. Y# L1 Z& T该问是我在使用 MCU 是 STM32F103RC，驱动库为 LL 库 的时候发现的。具体情况如下图：
$ \, D) S# `% S2 e: q- ?

原因
经过调试，这里是函数 LL_GPIO_Init 中的 BUG，在设置其他参数时，会把以上已经设置过的值异常更改！具体如下图：

经过测试，使用标准外设库不会有此问题！HAL 库暂未验证！

, ]# S) A  l7 l; t' I7 b0 L解决方法
  E0 @- L9 W6 s9 c! \) y; {. a知道了原因解决就轻而易举了。为了防止更改驱动库带来的后续麻烦，我选择的是在初始化之后重新配置一下 Speed 这个参数。具体如下：
6 c" F- q' I$ m6 q

1. /* 时钟 */
   
2. USART1_GPIO_CLK_ENABLE();
   
3. /* 引脚 */
   
4. LL_GPIO_Struct.Pin = USART1_TX_PIN;
   5 `0 j9 J5 V& E, F1 t8 v
5. LL_GPIO_Init(USART1_TX_GPIOx, &LL_GPIO_Struct);
   1 a7 n# L9 w5 y* V
6. /* !!!处理 LL库 的一个 BUG，导致 上面的参数 LL_GPIO_Struct.Speed 无法被正确设置!!! */
   
7. /* !!!具体可调试 LL_GPIO_Init 中 的设置模式函数 LL_GPIO_SetPinMode!!! */
   5 T) R" y' {, S7 @4 a
8. LL_GPIO_SetPinSpeed(USART1_TX_GPIOx, USART1_TX_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
   + n9 x2 D3 w* S4 }
9. LL_GPIO_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
   * C' k8 X7 }5 s4 S/ o4 d2 ~) c
10. LL_GPIO_Struct.Pin = USART1_RX_PIN;
    3 C0 l9 @4 y) A  K- N
11. LL_GPIO_Init(USART1_TX_GPIOx, &LL_GPIO_Struct);

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