STM32的基本知识

STM32简介
% q6 r8 G( e2 g( ^) Z

    STM32是“意法半导体”生产的基于“ARM公司Cortex-M3内核”的32位高性能MCU。
5 ]# O1 ^! f7 \, C5 i0 V$ M: e       ~ ST——芯片制造商意法半导体，SOC厂商
8 ?6 O) V3 Y  H( m" a       ~ ARM——IP厂商，负责芯片内核设计的公司
! g, h. {, ]. t/ s# u       ~ M——Microelectronics的缩写，指微控制器
" m" L* A0 A0 D; y5 Q4 ^/ z       ~32——指它是一个32位的微控制器
) X# Q; e7 ?: i0 g4 a3 {" @/ C
% [  p+ l) G, I: k% X
4 U/ [) q: w- z2 d, r) |    注意：51单片机是5V工作电压，而STM32是3.3V工作电压。STM32芯片结构，如下图所示。

STM32和ARM7的关系
# s) k' u4 r$ y; l, e. |    ARM7和STM32的内核都是由ARM公司设计的。ARM7内核采用的是冯诺依曼结构（也就是计算机CPU采用的结构）而STM32采用的是哈佛结构。STM32是ARM公司设计出来取代ARM7的，所以它的性能优于ARM7。
, G# i" \, T( S! ?

    Cortex-M3系列属于ARMv7架构，ARMv7架构的不同内核有不同的应用场合：
1 M  E% l" {0 i& O+ a4 E2 f
. u$ g/ X8 M+ m5 @- ^
. D+ p  j+ c8 Q4 s+ R      ~"M系列"对微控制器。
- U# G$ K/ t/ T( D' j      ~“R系列”针对嵌入式实时操作系统他。
      ~“A系列”面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用。传统的ARM7采用ARMv4T架构。


: h' |1 d6 x0 `5 S2 _1 M! F7 I    由于51单片机最早出现在中国市场，导致很多人嵌入式学习路线是这样的：51单片机→ARM7→ARM9→ARM11。               

; F+ G% I* V( j* p4 P
Cortex-M3内核系列
& _5 \- r( c& j& D4 z" C' ^    STM32下的产品分类。   
  M3 F( `, D9 e  Z6 |' g

STM32与STM8产品特点
    通过产品所需芯片的引脚数量和flash容量来粗略确定所需芯片。

    STM32与STM8的分类，如下表。

STM32微处理器的命名规则
  D6 S$ x2 L; z  t8 b" ^6 d    在这里我们以STM32F103C8T6为例来说明。

STM32内部结构
    STM32内部集成JTAG/SW调试功能，32k到512k的flash。以及I2C、USB、CAN、数模转化等的功能。

STM32运行Linux
8 H; C) C5 V/ e" d5 f    像Windows、MacOS、Linux、Android这些操作系统需要MMU才能跑。而FreeRTOS、ucOS、等不需要MMU。

, y& A3 P3 K- ^" `
$ ]% R9 M! i1 `3 _. B. j' d: c# ^    ARM公司的Cortex-M3系列不带MMU故不能运行Linux。而Cortex-A系列如ARM9、ARM11带MMU，可以跑Linux。
5 Z5 @  n6 K  l6 v

/ x9 y' w% n% S6 n0 X6 hSTM32应用场景
0 t% `0 b5 s1 _$ t- W

    智能手环、微型四轴飞行器、扫地机器人、工业自动化控制等场景下都有STM32的身影。

- P$ [/ R9 e9 ^* G; u, s: \% V